Таван тэнхлэгт урт босоо цохилттой манипулятор гар BRTN17WSS5PC,FC Онцлох зураг

Таван тэнхлэгтэй урт босоо харвалтын манипулятор гар BRTN17WSS5PC,FC

Таван тэнхлэгт серво манипулятор BRTN17WSS5PC,FC

Богино тайлбар

Нарийвчлалтай байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа дутагдал багатай. Манипулятор суурилуулсны дараа үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний согогийн хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, ажиллах хүчийг бууруулна.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):600Т-1300Т

Босоо цус харвалт (мм):1700

Хөндлөн харвалт (мм):2510

Хамгийн их ачаалал (кг): 20

Жин (кг):585

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

45000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTN17WSS5PC/FC цуврал нь янз бүрийн төрлийн 600T-1300T хуванцар шахах машин, таван тэнхлэгт AC servo хөтөч, бугуйндаа AC servo тэнхлэгт хамаарна. А тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг: 360°, С тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг: 180°, бэхэлгээний өнцгийг чөлөөтэй тогтоож, тохируулах боломжтой. Аль аль нь урт удаан эдэлгээтэй, өндөр нарийвчлалтай, эвдрэл багатай, энгийн засвар үйлчилгээтэй. Энэ нь голчлон хурдан тарилга эсвэл нарийн төвөгтэй өнцөгт тарилга хийхэд ашиглагддаг, ялангуяа автомашины бүтээгдэхүүн, угаалгын машин, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл зэрэг урт хэлбэрийн бүтээгдэхүүнүүдэд тохиромжтой. Таван тэнхлэгт драйвер ба хянагч нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, сайн өргөтгөлийн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах, тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ хялбар, эвдрэлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
4.23	600Т-1300Т	АС серво мотор	дөрвөн сорох хоёр бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
2510	1415	1700	20
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
4.45	13.32	15	585

Загварын дүрслэл: W:Телескоп төрөл. S: Бүтээгдэхүүний гар. S5: AC Servo мотороор удирддаг таван тэнхлэг (Гадна тэнхлэг、Босоо тэнхлэг+хөндлөн тэнхлэг).
Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G
2067	3552	1700	541	2510	/	173
H	I	J	K	L	M	N
/	/	1835	/	395	435	1420
O
1597

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Бүтээгдэхүүний хэрэглээний хүрээ

Уг төхөөрөмж нь 600Т-аас 1300Т хүртэлх хэвтээ шахах машинаас бэлэн бүтээгдэхүүн, хошууг гаргаж авахад маш сайн. Энэ нь ороомог ороомгийн хоолой, нэгдсэн хэлхээний бүрхүүл, конденсаторын бүрхүүл, трансформаторын бүрхүүл, тааруулагч, унтраалга, таймерын бүрхүүл зэрэг ТВ дагалдах хэрэгсэл болон бусад зөөлөн резинэн эд ангиудыг арилгахад тохиромжтой.

Манипуляторын ажиллах горим

Манипулятор нь гарын авлага, зогсоох, автомат гэсэн гурван үйлдлийн горимтой. Төрийн шилжүүлэгчийг зүүн тийш эргүүлснээр гарын авлагын горимд шилжиж, оператор манипуляторыг гараар ажиллуулах боломжийг олгоно; төлөвийн шилжүүлэгчийг дунд руу эргүүлэхэд Зогсоох горимд орж, гарал үүслийг дахин тохируулах болон параметрийн тохиргооноос бусад бүх үйлдлийг зогсооно; мөн төлөвийн унтраалгыг баруун тийш эргүүлж, "Эхлүүлэх" товчийг нэг удаа дарснаар Автомат горимд орно.

Тогтмол шалгах

Самар, боолтны битүүмжлэлийг тогтмол шалгаж байгаарай.
Манипуляторын эвдрэлийн гол шалтгаануудын нэг нь удаан хугацааны туршид эрчимтэй ажилласны улмаас боолт, самар сулрах явдал юм.
1. Хөндлөн хэсэг, зургийн хэсэг, урд болон хажуугийн гарны хязгаарын унтраалгын бэхэлгээний самарыг чангална.
2. Хөдөлгөөнт биеийн хэсэг болон хяналтын хайрцагны хоорондох терминалын хайрцагт реле цэгийн байрлалын терминалын битүүмжлэлийг шалгана уу.
3. Тоормосны төхөөрөмж бүрийг бэхлэх.
4. Бусад тоног төхөөрөмжид гэмтэл учруулж болзошгүй сул боолт байгаа эсэх.