Таван тэнхлэг өндөр нарийвчлалтай серво манипулятор BRTV09WDS5P0，F0

Таван тэнхлэгт серво манипулятор BRTV09WDS5P0,F0

Богино тайлбар

Суурилуулалтын дараа цахилгаанжуулагчийн суурилуулах зайг 30-40% хэмнэж, үйлдвэрийг бүрэн ашиглах замаар үйлдвэрлэлийн талбайг илүү сайн ашиглах, бүтээмжийг 20-30% нэмэгдүүлэх, доголдлыг бууруулах, операторуудын аюулгүй байдлыг хангах, ажиллах хүчнийг багасгах, хог хаягдлыг багасгахын тулд гарцыг нарийн хянах.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):120Т-320Т

Босоо цус харвалт (мм):900

Хөндлөн харвалт (мм):6 метрээс бага хэвтээ нуман хаалга

Хамгийн их ачаалал (кг): 3

Жин (кг):Стандарт бус

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

38500

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTVO9WDS5P0/F0 цуврал нь 120Т-320Т хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд зориулагдсан бөгөөд гадагшлуулах бүтээгдэхүүн, гацуурт зориулагдсан. Суурилуулалт нь уламжлалт цацраг роботуудаас ялгаатай бөгөөд бүтээгдэхүүнийг тарилгын машинуудын төгсгөлд байрлуулдаг. Энэ нь давхар гартай. Босоо гар нь дуран шат бөгөөд босоо цохилт нь 900 мм байна. Таван тэнхлэгт AC servo хөтөч. Суурилуулалтын дараа цахилгаанжуулагчийн суурилуулах зайг 30-40% хэмнэж, үйлдвэрийг бүрэн ашиглах замаар үйлдвэрлэлийн талбайг илүү сайн ашиглах, бүтээмжийг 20-30% нэмэгдүүлэх, доголдлыг бууруулах, операторуудын аюулгүй байдлыг хангах, ажиллах хүчнийг багасгах, хог хаягдлыг багасгахын тулд гарцыг нарийн хянах. Таван тэнхлэгт драйвер ба хянагч нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, сайн өргөтгөлийн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах, тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ хялбар, эвдрэлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
3.40	120Т-320Т	АС серво мотор	хоёр сорох хоёр бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
Нийт 6 метрээс бага урттай хэвтээ нуман хаалга	Хүлээгдэж байна	900	5
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
1.7	хүлээгдэж байна	9	Стандарт бус

Загварын дүрслэл: W: Телескоп төрөл. D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: Хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг таван тэнхлэг(Гадна тэнхлэг、Босоо тэнхлэг+хөндлөн тэнхлэг).
Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G	O
1553.5	≤6м	162	хүлээгдэж байна	хүлээгдэж байна	хүлээгдэж байна	174	445.5
H	I	J	K	L	M	N	P
187	хүлээгдэж байна	хүлээгдэж байна	255	555	хүлээгдэж байна	549	хүлээгдэж байна
Q
900

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Бүтээгдэхүүний хэрэглээний хүрээ

Энэхүү бүтээгдэхүүн нь 160T-320T хэвтээ шахах машинуудын бэлэн бүтээгдэхүүн, ус зайлуулах хоолойд тохиромжтой. Энэ нь хуванцар тоглоом, шүдний сойз, савангийн хайрцаг, борооны цув, ширээний хэрэгсэл, сав суулга, шаахай болон бусад өдөр тутмын хуванцар эд зүйлс гэх мэт жижиг тарилгын хэвэнд тохиромжтой.

Үйлдлийн зөвлөмжүүд

Зогсоох эсвэл Автомат хуудасны "TIME" товчийг дарснаар та Цагийг өөрчлөх хуудас руу очно.

Цагийг өөрчлөхийн тулд дараалсан алхам бүрийн курсор товчийг дарна уу. Шинэ цагийг оруулсны дараа Enter товчийг дарна уу.

Үйлдлийн дараах үеийг үйлдэл хийхээс өмнөх саатал гэж нэрлэдэг. Одоогийн үйлдлийг хойшлуулах цаг дуусах хүртэл гүйцэтгэнэ.

Хэрэв баталгаажуулах шилжүүлэгчийг дарааллын одоогийн алхамд ашиглаж байгаа бол. Үйл ажиллагааны хувьд ижил хугацааг зааж өгнө. Бодит үйлдлийн хугацааны зардал нь бүртгэлээс хэтэрсэн тохиолдолд хугацаа дууссаны дараа үйлдлийн шилжүүлэгчийг шалгах хүртэл дараах үйлдлийг хийж болно.

Тарилгын машин

Самар, боолтны битүүмжлэлийг тогтмол шалгаж байгаарай.
Манипуляторын эвдрэлийн гол шалтгаануудын нэг нь удаан хугацааны туршид эрчимтэй ажилласны улмаас боолт, самар сулрах явдал юм.
1. Хөндлөн хэсэг, зургийн хэсэг, урд болон хажуугийн гарны хязгаарын унтраалгын бэхэлгээний самарыг чангална.
2. Хөдөлгөөнт биеийн хэсэг болон хяналтын хайрцагны хоорондох терминалын хайрцагт реле цэгийн байрлалын терминалын битүүмжлэлийг шалгана уу.
3. Тоормосны төхөөрөмж бүрийг бэхлэх.
4. Бусад тоног төхөөрөмжид гэмтэл учруулж болзошгүй сул боолт байгаа эсэх.