Таван тэнхлэгтэй АС серво тарилгын манипулятор BRTR13WDS5PC, FC Онцлох зураг

Таван тэнхлэгт АС серво тарилгын манипулятор BRTR13WDS5PC, FC

Таван тэнхлэгт серво манипулятор BRTR13WDS5PC,FC

Богино тайлбар

Таван тэнхлэгт драйвер ба хянагч нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, сайн өргөтгөлийн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):360Т-700Т

Босоо цус харвалт (мм):1350

Хөндлөн харвалт (мм):1800

Хамгийн их ачаалал (кг): 10

Жин (кг):450

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

38500

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTR13WDS5PC/FC нь 360T-700T хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд зориулагдсан бөгөөд гадагшлуулах бүтээгдэхүүн болон гүйгч. Босоо гар нь гүйлтийн телескоп гар юм. Таван тэнхлэгт хувьсах гүйдлийн серво хөтөч нь хэвэнд хаяглах, хэвэнд оруулахад тохиромжтой. Манипулятор суурилуулсны дараа бүтээмж 10-30%-иар нэмэгдэж, бүтээгдэхүүний доголдлын хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, хүн хүчийг бууруулж, гаралтыг нарийн хянаж, хог хаягдлыг багасгах болно. Таван тэнхлэгт драйвер ба хянагч нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, сайн өргөтгөлийн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах, тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ хялбар, эвдрэлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
3.76	360Т-700Т	АС серво мотор	дөрвөн сорох хоёр бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
1800	P: 800-R: 800	1350	10
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
2.08	7.8	6.8	450

Загварын дүрслэл: W: Телескоп төрөл D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: Хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг таван тэнхлэг(Гадна тэнхлэг、Босоо тэнхлэг+хөндлөн тэнхлэг).

Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G
1720	2690	1350	435	1800	390	198
H	I	J	K	L	M	N
245	135	510	800	1520	430	800

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Хэрэглээ

1. Гаргаж авах бүтээгдэхүүн: хуванцар шахах робот нь үндсэндээ шахах машинаас бэлэн бүтээгдэхүүнийг хурдан бөгөөд нарийн гаргаж авахад зориулагдсан. Энэ нь хуванцар эд анги, сав, баглаа боодлын материал болон тарилгын хэлбэрээр цутгасан бусад зүйлс зэрэг олон төрлийн бүтээгдэхүүнийг зохицуулдаг.

2. Шороог арилгах: Уг робот нь бүтээгдэхүүн гаргаж авахаас гадна шахах явцад үүссэн илүүдэл материал болох гацуурыг арилгах чадвартай. Роботын ур чадвар, атгах хүч нь гацуурыг үр дүнтэй арилгаж, хог хаягдлыг багасгаж, эцсийн бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжийг олгодог.

F&Q

1. Пикап тарилгын манипуляторыг одоо байгаа тарилгын машинуудтай холбож суулгах нь энгийн зүйл үү?
- Тийм ээ, манипулятор нь суулгах, нэгтгэхэд хялбар байхаар бүтээгдсэн. Энэ нь суулгах нарийн зааврын хамт ирдэг бөгөөд манай техникийн тусламжийн ажилтнууд интеграцчлалтай холбоотой аливаа асуулт, асуудалд туслахад бэлэн байна.

2. Манипулятор нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй бүтээгдэхүүнийг зохицуулах чадвартай юу?
- Тийм ээ, дурангийн үе шат, уян хатан бүтээгдэхүүний гарны үр дүнд бүтээгдэхүүний төрөл бүрийн хэмжээ, хэлбэрийг зохицуулах боломжтой. Өвөрмөц хэрэгцээг хангахын тулд манипулятор дээр энгийн тохируулга хийж болно.

3. Манипуляторт байнгын засвар үйлчилгээ шаардлагатай юу?
- Хөдөлгөөнт эд ангиудыг удаан эдэлгээтэй, сайн гүйцэтгэлтэй байлгахын тулд тогтмол шалгаж, тослохыг зөвлөж байна.

4. Манипуляторыг хүний операторын дэргэд ажиллуулахад аюулгүй юу?
- Операторуудыг хамгаалахын тулд манипулятор нь яаралтай зогсоох товчлуур, аюулгүйн түгжээ зэрэг аюулгүй байдлын хэрэгслүүдээр тоноглогдсон. Энэ нь аюулгүй байдлын хамгийн хатуу шаардлагыг дагаж мөрдөх зорилгоор хийгдсэн.