Эд зүйлс | Хүрээ | Хамгийн их хурд | |
Гар
| J1 | ±162.5° | 101.4°/С |
J2 | ±124° | 105.6°/С | |
J3 | -57°/+237° | 130.49°/С | |
Бугуй
| J4 | ±180° | 368.4°/С |
J5 | ±180° | 415.38°/С | |
J6 | ±360° | 545.45°/С |
Эхний үеБОРУНТЕЭргэдэг аяганы атомжуулагч нь эргэдэг аягыг өндөр хурдтайгаар эргүүлэхийн тулд агаарын мотор ашиглах үндсэн дээр ажилласан. Будаг нь эргэдэг аяганд ороход центрифуг хийснээр конус хэлбэрийн будгийн давхарга үүсдэг. Эргэдэг аяганы ирмэг дээрх шүдтэй цухуйсан хэсэг нь будгийн хальсыг бичил дусал болгон хуваадаг. Эдгээр дуслууд нь эргэлдэх аяганаас гарахад атомжуулсан агаарын үйлчлэлд өртөж, нэгэн төрлийн, нимгэн манан үүсгэдэг. Үүний дараа будгийн мананцарыг хэлбэр үүсгэгч агаар, өндөр хүчдэлийн статик цахилгаан ашиглан бортгон хэлбэрт оруулдаг. ихэвчлэн металл бараан дээр электростатикаар будах зориулалттай. Ердийн шүршигч буутай харьцуулахад эргэдэг аягатай атомчлагч нь өндөр үр ашигтай, атомжуулах нөлөө үзүүлдэг бөгөөд будагны хэрэглээ хоёр дахин өндөр байдаг.
Үндсэн үзүүлэлт:
Эд зүйлс | Параметрүүд | Эд зүйлс | Параметрүүд |
Хамгийн их урсгалын хурд | 400сс/мин | Агаарын урсгалын хурдыг хэлбэржүүлэх | 0~700NL/мин |
Атомжуулсан агаарын урсгалын хурд | 0~700NL/мин | Хамгийн дээд хурд | 50000 эрг / мин |
Эргэдэг аяганы диаметр | 50мм |
|
1.Шүрших автоматжуулалт: Шүрших зориулалттай тусгайлан үйлдвэрлэсэн роботууд нь шүрших ажиллагааг автоматжуулах зорилготой. Урьдчилан боловсруулсан хөтөлбөр, тохиргоог ашигласнаар тэд шүрших үйл ажиллагааг бие даан хийх боломжтой бөгөөд ингэснээр гар хөдөлмөрийг бууруулж, бүтээмжийг дээшлүүлнэ.
2. Өндөр нарийвчлалтай шүрших: Шүршихэд ашигладаг үйлдвэрлэлийн роботууд нь ихэвчлэн маш нарийвчлалтай шүрших чадвартай байдаг. Тэд шүршигч бууны байршил, хурд, зузааныг нарийн зохицуулж, жигд, жигд бүрэх боломжтой.
3. Олон тэнхлэгт удирдлага: Шүршигч роботуудын ихэнх нь олон чиглэлийн хөдөлгөөн, тохируулга хийх боломжтой олон тэнхлэгт хяналтын системээр тоноглогдсон байдаг. Үүний үр дүнд робот нь асар том ажлын талбайг хамарч, янз бүрийн хэмжээ, хэлбэрийн ажлын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тохируулахын тулд өөрийгөө өөрчлөх боломжтой.
4.Аюулгүй байдал: Будаг цацдаг үйлдвэрлэлийн роботууд нь ихэвчлэн ажилчид болон машин механизмыг хамгаалахын тулд аюулгүй байдлын шинж чанартай байдаг. Золгүй байдлаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд роботууд мөргөлдөөнийг илрүүлэх, яаралтай зогсоох товчлуур, хамгаалалтын бүрээс зэрэг функцээр тоноглогдсон байж болно.
5. Түргэн өнгө солих/шилжүүлэх: Будаг цацдаг хэд хэдэн үйлдвэрийн роботуудын онцлог нь өнгийг хурдан өөрчлөх чадвар юм. Бүтээгдэхүүн эсвэл захиалгын янз бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд тэдгээр нь шүрших үйл явцын бүрэх төрөл эсвэл өнгийг хурдан өөрчлөх боломжтой.
BORUNTE экосистемд BORUNTE нь робот, манипуляторын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтыг хариуцдаг. BORUNTE-ийн интеграторууд өөрсдийн борлуулдаг BORUNTE бүтээгдэхүүндээ терминалын хэрэглээний дизайн, интеграци, борлуулалтын дараах үйлчилгээг үзүүлэхийн тулд салбар эсвэл талбайн давуу талыг ашигладаг. BORUNTE болон BORUNTE интеграторууд тус тусын үүрэг хариуцлагаа биелүүлж, бие биенээсээ хараат бус байж, BORUNTE-ийн гэрэлт ирээдүйг дэмжихийн тулд хамтран ажилладаг.