Дэлбэрэлтээс хамгаалсан зургаан тэнхлэг цацагч робот BRTIRSE2013F Онцлох зураг

Дэлбэрэлтээс хамгаалсан зургаан тэнхлэг шүршигч робот BRTIRSE2013F

BRTIRSE2013F Зургаан тэнхлэгт робот

Богино тайлбар

Зургаан тэнхлэгт робот BRTIRSE2013F нь 2000 мм супер урт гартай, хамгийн их ачаалал нь 13 кг жинтэй тэсрэлтээс хамгаалагдсан шүршигч робот юм.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2000

Давтагдах чадвар (мм):±0.5

Ачаалах чадвар (кг): 13

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА):6.38

Жин (кг):385

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

130000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

Зургаан тэнхлэгт робот BRTIRSE2013F нь 2000 мм супер урт гартай, хамгийн их ачаалал нь 13 кг жинтэй тэсрэлтээс хамгаалагдсан шүршигч робот юм. Роботын хэлбэр нь авсаархан бөгөөд үе бүрийг өндөр нарийвчлалтай бууруулагчаар суурилуулсан бөгөөд өндөр хурдны холболтын хурд нь уян хатан ажиллагаатай бөгөөд үүнийг тоос цацах үйлдвэр, дагалдах хэрэгсэлтэй харьцах өргөн хүрээний салбарт ашиглаж болно. Хамгаалалтын зэрэг нь IP65 хүрдэг. Тоос, ус нэвтэрдэггүй. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.5 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±162.5°	101.4°/с
	J2	±124°	105.6°/с
	J3	-57°/+237°	130.49°/с
Бугуй	J4	±180°	368.4°/с
	J5	±180°	415.38°/с
	J6	±360°	545.45°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Жин (кг)
2000	13	±0.5	6.38	385

Траекторын график

Юу хийх вэ

Яагаад шүршигч роботууд тэсрэлтээс хамгаалах функцийг нэмэх шаардлагатай байна вэ?
1. Аюултай орчинд ажиллах: Химийн үйлдвэр, газрын тос боловсруулах үйлдвэр, будгийн лангуу зэрэг зарим үйлдвэрлэлийн орчинд шатамхай хий, уур, тоос байж болно. Дэлбэрэлтээс хамгаалсан загвар нь робот нь тэсрэх аюултай орчинд аюулгүй ажиллах боломжийг олгодог.

2. Аюулгүй ажиллагааны дүрэм журмыг дагаж мөрдөх: Шатамхай материалыг шүршихтэй холбоотой олон үйлдвэрүүд аюулгүй ажиллагааны хатуу дүрэм журам, удирдамжийг дагаж мөрддөг. Дэлбэрэлтээс хамгаалах роботуудыг ашиглах нь эдгээр аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөхийг баталгаажуулж, аюулгүй байдлын зөрчлийн улмаас болзошгүй торгууль, уналтаас зайлсхийх болно.

3. Даатгал ба хариуцлагын асуудал: Аюултай орчинд үйл ажиллагаа явуулж буй компаниуд ихэвчлэн өндөр даатгалын шимтгэлтэй тулгардаг. Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан роботуудыг ашиглаж, аюулгүй байдлын төлөө тууштай ажилласнаар компаниуд даатгалын зардлыг бууруулж, ослын үед хариуцлагыг хязгаарлах боломжтой.

4. Аюултай материалтай харьцах: Зарим хэрэглээнд шүршигч робот нь хортой эсвэл аюултай материалтай ажиллах боломжтой. Дэлбэрэлтээс хамгаалсан загвар нь эдгээр материалын аливаа боломжит хувилбар нь тэсрэх аюултай нөхцөл байдалд хүргэхгүй байхыг баталгаажуулдаг.

Хамгийн муу тохиолдлын хувилбаруудыг шийдвэрлэх: Роботыг ажиллуулах явцад аюулгүй байдлын арга хэмжээ, эрсдлийн үнэлгээг харгалзан үздэг ч урьдчилан тооцоолоогүй үйл явдал тохиолдож болно. Дэлбэрэлтээс хамгаалах загвар нь хамгийн муу хувилбарын үр дагаврыг багасгахын тулд урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ юм.

Онцлогууд

BRTIRSE2013F-ийн онцлогууд:
RV бууруулагч ба гаригийн бууруулагчтай серво моторын бүтцийг бат бөх даацын хүчин чадал, том ажиллах хүрээ, хурдан хурд, өндөр нарийвчлалтай баталсан.

Дөрвөн тэнхлэг, таван зургаан босоо ам нь төгсгөлийн хөндийн утсыг ойлгохын тулд арын моторын загварыг ашигладаг.
Хяналтын системийн гар ярианы оператор нь сурахад хялбар бөгөөд үйлдвэрлэлд маш тохиромжтой.

Роботын бие нь аюулгүй, байгаль орчинд ээлтэй хэсэгчилсэн дотоод утсыг ашигладаг.