Авсаархан дөрвөн тэнхлэг угсрах скара робот BRTIRSC0810A

BRTIRSC0810A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRSC0810A төрлийн робот нь дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд BORUNTE-ийн зарим нэг хэвийн, байнга давтагддаг, урт хугацааны үйл ажиллагаанд зориулан бүтээсэн.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):800

Давтагдах чадвар (мм):±0.05

Ачаалах чадвар (KG): 10

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA):4.1

Жин (KG): 73

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRSC0810A төрлийн робот нь дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд BORUNTE-ийн зарим нэг хэвийн, байнга давтагддаг, урт хугацааны үйл ажиллагаанд зориулан бүтээсэн.Гарны дээд урт нь 800 мм байна.Хамгийн их ачаалал нь 10 кг.Энэ нь олон түвшний эрх чөлөөгөөр уян хатан байдаг.Хэвлэх, савлах, металл боловсруулах, нэхмэлийн гэрийн тавилга, электрон тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт тохиромжтой.Хамгаалалтын зэрэг нь IP50 хүрдэг.Тоос тэсвэртэй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.03 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±130°	300°/с
	J2	±140°	473.5°/с
	J3	180 мм	1134 мм/с
Бугуй	J4	±360°	1875°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
800	10	±0.03	4.1	75

Траекторын график

BRTIRSC0810A-ийн хэрэглээ

1. Сонгох ба байрлуулах үйл ажиллагаа: Дөрвөн тэнхлэгт SCARA роботыг үйлдвэрлэл, угсралтын шугамд сонгох, байрлуулах үйл ажиллагаанд ихэвчлэн ашигладаг.Энэ нь объектыг нэг газраас авч, өөр газар зөв байрлуулахдаа гарамгай байдаг.Жишээлбэл, электроникийн үйлдвэрлэлд SCARA робот нь тавиур эсвэл хогийн савнаас электрон эд ангиудыг сонгож, хэлхээний самбар дээр өндөр нарийвчлалтайгаар байрлуулж чаддаг.Түүний хурд, нарийвчлал нь түүнийг их хэмжээний үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой болгодог.

2.Материал зөөвөрлөх, савлах: SCARA роботууд нь бүтээгдэхүүнийг ангилах, овоолох, савлах зэрэг материал боловсруулах, савлах ажилд ашиглагддаг.Хоол боловсруулах үйлдвэрт робот нь туузан дамжуулагчаас хүнсний зүйлийг авч, тавиур эсвэл хайрцагт хийж, тогтвортой зохион байгуулалтыг хангаж, бүтээгдэхүүний эвдрэлийг багасгах боломжтой.SCARA роботын давтагдах хөдөлгөөн, төрөл бүрийн объектуудтай ажиллах чадвар нь эдгээр програмуудад тохиромжтой.

3.Угсрах, бэхлэх: SCARA роботуудыг угсрах процесст, ялангуяа жижиг, дунд хэмжээний эд ангиудыг хамарсан ажилд өргөн ашигладаг.Тэд шураг хийх, боолт хийх, эд ангиудыг хооронд нь холбох зэрэг ажлыг гүйцэтгэж чадна.Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлийн салбарт SCARA робот нь боолтыг бэхлэх, эд ангиудыг урьдчилан тодорхойлсон дарааллаар бэхлэх замаар хөдөлгүүрийн янз бүрийн эд ангиудыг угсарч чаддаг.Роботын нарийвчлал, хурд нь бүтээгдэхүүний чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд хувь нэмэр оруулдаг.

4.Чанарын хяналт, туршилт: SCARA роботууд чанарын хяналт, туршилтын хэрэглээнд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.Бүтээгдэхүүний согогийг шалгах, хэмжилт хийх, техникийн үзүүлэлтүүдийг дагаж мөрдөхөд зориулж камер, мэдрэгч, хэмжих төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.Роботын тогтмол бөгөөд давтагдах хөдөлгөөн нь хяналтын процессын найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.

BRTIRSC0810A-ийн онцлог

1. өндөр нарийвчлал, хурд: серво мотор болон өндөр нарийвчлалтай бууруулагчийг ашигладаг, хурдан хариу үйлдэл, өндөр нарийвчлалтай
2. өндөр бүтээмж: 24 цагийн турш тасралтгүй үйлдвэрлэх
3. ажиллах орчныг сайжруулах: ажилчдын ажиллах нөхцөлийг сайжруулах, ажилчдын эрч хүчийг бууруулах
4. аж ахуйн нэгжийн зардал: эрт хөрөнгө оруулалт хийх, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах, хөрөнгө оруулалтын зардлыг хагас жилийн дотор нөхөх
5. өргөн хүрээтэй: Тоног төхөөрөмжийн тамга, гэрэлтүүлэг, ширээний хэрэгсэл, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, автомашины эд анги, гар утас, компьютер болон бусад үйлдвэрүүд