BORUNTE US0805A робот тэнхлэгийн хүчний байрлал компенсатор BRTUS0805ALB

Богино тайлбар

BRTIRUS0805A төрлийн робот нь BORUNTE компанийн бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм. Бүхэл бүтэн үйлдлийн систем нь энгийн, авсаархан бүтэцтэй, байрлалын өндөр нарийвчлалтай, сайн динамик гүйцэтгэлтэй. Ачаалах чадвар нь 5кг, ялангуяа тарилга хийх, авах, тамгалах, зөөвөрлөх, ачих буулгах, угсрах зэрэгт тохиромжтой. 30Т-250Т хүртэл шахах машинд тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, биед IP40 хүрдэг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.05 мм байна.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):940

Ачаалах чадвар (кг):±0.05

Ачаалах чадвар (кг): 5

Эрчим хүчний эх үүсвэр(кВА):3.67

Жин (кг): 53

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

33404

Тодорхойлолт

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Бугуй	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BORUNTE тэнхлэгийн хүчний байрлалын компенсатор нь тогтмол гаралтын өнгөлгөөний хүчийг ашиглах зориулалттай бөгөөд нээлттэй давталтын алгоритмыг ашиглан хийн даралтыг ашиглан тэнцвэрийн хүчийг бодит цаг хугацаанд тохируулж, өнгөлгөөний хэрэгслийн тэнхлэгийн гаралтыг жигд болгодог. Сонгох хоёр горим байдаг. Энэ нь багажны жинг бодит цаг хугацаанд тэнцвэржүүлэх эсвэл буфер цилиндр болгон ашиглах боломжтой. Энэ нь жигд бус хэсгүүдийн гаднах гадаргуугийн контур, гадаргуу дээрх тохирох эргүүлэх моментийн шаардлага гэх мэт өнгөлгөөний зориулалтаар ашиглаж болно. Буферийг дибаг хийх хугацааг багасгахын тулд ажилд ашиглаж болно.

Хэрэгслийн дэлгэрэнгүй:

Эд зүйлс	Параметрүүд	Эд зүйлс	Параметрүүд
Холбоо барих хүчний тохируулгын хүрээ	10-250Н	Албан тушаалын нөхөн олговор	28мм
Хүчний хяналтын нарийвчлал	±5N	Багажны хамгийн их ачаалал	20 кг
Байршлын нарийвчлал	0.05 мм	Жин	2.5 кг
Холбогдох загварууд	BORUNTE роботын онцлог	Бүтээгдэхүүний найрлага	Тогтмол хүч хянагч Тогтмол хүчний хяналтын систем

BORUNTE тэнхлэгийн хүчний байрлалын компенсатор

Брант тэнхлэгийн хүчний байрлалын компенсаторыг ашиглахад анхаарах зүйлс

1.Даралт, байрлалын нөхөн олговрыг тохируулахын тулд агаарын даралт болон гуурсан хоолойн тэлэлтийн коэффициентийн нөлөөллийг хүлээх шаардлагатай байдаг тул хүчний байрлалын компенсатороос хяналтын системийн гуурсан хоолой хүртэл бага тэлэлтийн коэффициент бүхий хатуу гуурсан хоолойг ашиглах шаардлагатай. суурилуулах явцад, урт нь 1.5 м-ээс хэтрэхгүй байх ёстой;

2. Роботын байрлалын харилцаа холбоог боловсруулах хугацаа нь ойролцоогоор 0.05 секунд шаардлагатай тул робот байрлалаа хурдан өөрчлөх ёсгүй. Тогтвортой хүч шаардлагатай үед тасралтгүй өнгөлөхийн тулд физик хурдыг бууруулна уу; Хэрэв энэ нь тасралтгүй өнгөлгөөгүй бол өнгөлгөөний байрлалаас дээш хөдөлгөөнгүй байж, тогтворжсоны дараа дарж болно;

3.Хүчний байрлалын компенсатор нь дээш доош хүч шилжүүлэгч рүү шилжих үед цилиндр байрлалдаа хүрэхийн тулд тодорхой зайг туулах шаардлагатай байдаг нь тодорхой хугацаатай хэвийн үзэгдэл юм. Тиймээс дибаг хийх явцад цилиндр солих байрлалаас зайлсхийхэд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй;

4. Тэнцвэрийн хүч 0-д ойр, багажны жин хэтэрхий хүнд байгаа хэдий ч таталцлын инерцийн улмаас бага хэмжээний хүч гарч ирсэн ч өнгөлгөөний байрлалд хүрэхийн тулд цилиндрт удаан алхах шаардлагатай болдог. Хэрэв ямар нэгэн нөлөөлөл байвал энэ байрлалаас зайлсхийж эсвэл нунтаглахын өмнө контакт тогтворжихыг хүлээнэ үү.