BORUNTE зургаан тэнхлэгт хамтран ажиллах роботууд BRTIRXZ0805A Онцлох зураг

BORUNTE зургаан тэнхлэгтэй хамтран ажиллах роботууд BRTIRXZ0805A

BRTIRXZ0805A Зургаан тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRXZ0805A нь BORUNTE-ийн бие даан бүтээсэн чирж сургах функцтэй, зургаан тэнхлэгт хамтран ажилладаг робот юм.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):816

Давтагдах чадвар (мм):±0.05

Ачаалах чадвар (KG): 5

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA): 2

Жин (KG): 35

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRXZ0805A нь BORUNTE-ийн бие даан бүтээсэн чирж сургах функцтэй, зургаан тэнхлэгт хамтран ажилладаг робот юм.хамгийн их ачаалал 5 кг, гарны урт нь 816 мм.Энэ нь мөргөлдөөнийг илрүүлэх, замыг нөхөн сэргээх үүрэгтэй. Аюулгүй, үр ашигтай, ухаалаг, хэрэглэхэд хялбар, уян хатан, хөнгөн, хэмнэлттэй бөгөөд найдвартай, цахилгаан бага зарцуулалт болон бусад шинж чанарууд нь хүн-машины хамтын ажиллагааны хэрэгцээг ихээхэн хангадаг.Түүний өндөр мэдрэмжтэй, хурдан хариу үйлдэл нь өндөр нягтралтай уян хатан үйлдвэрлэлийн шугамд хэрэглэж, бүтээгдэхүүний сав баглаа боодол, шахах хэлбэр, ачих буулгах, угсрах болон бусад үйл ажиллагааны хэрэгцээг хангах, ялангуяа хүн-машины хамтын ажиллагааны хэрэглээний эрэлт хэрэгцээнд зориулагдсан болно.Хамгаалалтын зэрэг нь IP54 хүрдэг.Тоос, ус нэвтэрдэггүй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ±0.1мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±360°	118°/с
	J2	±150°	118°/с
	J3	±150°	178°/с
Бугуй	J4	±360°	178°/с
	J5	±150°	178°/с
	J6	±360°	178°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
816	5	±0.05	2	35

Траекторын график

Онцлогууд

BRTIRXZ0805A-ийн онцлог
1.Хүн-машины хамтын ажиллагаа илүү аюулгүй: мөргөлдөөнийг илрүүлэх функц бүхий өндөр найдвартай эргүүлэх момент мэдрэгч нь хашаа тусгаарлах шаардлагагүй, орон зайг ихээхэн хэмнэдэг.

2. Хялбар удирдаж, чирч сургах: програмчлалыг замналыг чирж эсвэл зорилтот траекторийн 3D харааны мэдрэгчтэй бичлэгийг ашиглан хялбар бөгөөд ашиглахад хялбар болгох боломжтой;

3.Хөнгөн, зөөврийн, энгийн бүтэцтэй: Хөнгөн бүтэцтэйгээр бүтээгдсэн робот бүхэлдээ 35кг-аас бага жинтэй бөгөөд маш сайн нэгдсэн модулиар тоноглогдсон нь биеийн дотоод бүтцийг ихээхэн хялбарчилж, задлах, угсрах ажлыг хөнгөвчлөх болно.

4.Эдийн засаг, үр ашигтай: Үзэсгэлэнт робот дизайн, хямд өртөгтэй.Энэ нь анхны хөрөнгө оруулалт багатай, өндөр өртөгтэй, уян хатан, жигд хөдөлгөөнтэй, хамгийн дээд хурд нь 2.0м/с.

5.Аюулгүй байдлын онцлогууд: Мөргөлдөөнийг илрүүлэх, хүч хянах зэрэг аюулгүй байдлын дэвшилтэт функцуудыг ихэвчлэн эдгээр роботуудад нэгтгэж, хүний ажилчдын ойролцоо аюулгүй ажиллагааг хангадаг.Энэ нь тэднийг хүмүүс болон роботууд хамтран ажилладаг робот (cobots) програмуудад тохиромжтой болгодог.