Үйлдвэрлэлийн автомат гулзайлтын робот гар BRTIRBR2260A Онцлох зураг

Үйлдвэрийн автомат гулзайлтын робот гар BRTIRBR2260A

BRTIRUS2260A Зургаан тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):2200

Давтагдах чадвар (мм):±0.1

Ачаалах чадвар (KG): 60

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA):18.5

Жин (KG):750

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRBR2260A төрлийн робот нь BORUNTE компанийн бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм.Энэ нь хамгийн их ачаалалтай 60 кг, гар нь 2200 мм байна.Роботын хэлбэр нь авсаархан бөгөөд холбоос бүр нь өндөр нарийвчлалтай бууруулагчаар тоноглогдсон байдаг.Өндөр хурдны холболтын хурд нь хуудасны метал зөөвөрлөх, гулзайлтын ажлыг уян хатан байдлаар гүйцэтгэх боломжтой.Хамгаалалтын зэрэг нь бугуйнд IP54, биед IP50 хүрдэг.Тоос, ус нэвтэрдэггүй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ±0.1мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±160°	118°/с
	J2	-110°/+50°	84°/с
	J3	-60°/+195°	108°/с
Бугуй	J4	±180°	204°/с
	J5	±125°	170°/с
	J6	±360°	174°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
2200	60	±0.1	18.5	750

Траекторын график

Дөрвөн давуу тал

Аж үйлдвэрийн гулзайлтын роботын дөрвөн давуу тал:
Сайн уян хатан байдал:
1. Үйл ажиллагааны том радиус, сайн уян хатан байдал.
2. Энэ нь олон өнцөгт металл хуудас гулзайлтын хэрэглээг ойлгож чадна.
3. Урт гар, хүчтэй ачаалах чадвартай.

Гулзайлтын чанар, материалын ашиглалтын түвшинг сайжруулах:
1.Гугаралтын эвдрэлийн хувь багатай робот гулзайлгах үйл явц
2.Робот гулзайлтын ачаар өндөр чанартай бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэж, гар хөдөлмөрийг багасгадаг

Ашиглах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар:
1. Зургаан тэнхлэгт гулзайлтын роботыг офлайнаар програмчлах боломжтой бөгөөд энэ нь газар дээр нь дибаг хийх хугацааг ихээхэн бууруулдаг.
2. Залгуурын бүтэц, модульчлагдсан загвар нь эд ангиудыг хурдан суурилуулах, солих боломжийг олгодог бөгөөд засвар үйлчилгээний хугацааг ихээхэн бууруулдаг.
3. Бүх эд анги нь засвар үйлчилгээ хийх боломжтой.

Хяналт шалгалт

Тосолгооны тосыг шалгах
1. Редукторын тосолгооны тосонд агуулагдах төмрийн нунтаг хэмжээг 5000 цаг тутамд, эсвэл жилд нэг удаа (ачих, буулгах шалтгаанаар 2500 цаг, зургаан сар тутамд нэг удаа) шалгана уу.Тосолгооны тос эсвэл бууруулагч нь стандарт хэмжээнээс хэтэрсэн тохиолдолд солих шаардлагатай бол манай үйлчилгээний төвтэй холбогдоно уу.

2. Суулгахаас өмнө тосолгооны тос дамжуулах хоолойн холболт ба нүхний бөглөөний эргэн тойронд лацдан холболтын соронзон хальс нааж, засвар үйлчилгээ, түлш цэнэглэж дуусахад тос алдагдахаас сэргийлнэ.Түлшний тунг тохируулах боломжтой тосолгооны тосны буу ашиглах шаардлагатай.Газрын тосны хэмжээг зааж өгөх боломжтой тосны буу бий болгох боломжгүй тохиолдолд тос түрхэхээс өмнөх болон дараа нь тосолгооны материалын жингийн зөрүүг тооцоолох замаар тосны хэмжээг шалгаж болно.

3. Дотоод даралт ихсэх үед робот зогссоны дараахан нүхний шураг таглааг салгах үед тосолгооны тосыг гадагшлуулж болно.