Автомат ухаалаг овоолох робот гар BRTIRPZ1825A

BRTIRPZ1825A Дөрвөн тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):1800

Давтагдах чадвар (мм):±0.08

Ачаалах чадвар (KG): 25

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA): 6

Жин (KG):256

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRPZ1825A төрлийн робот нь BORUNTE-ийн бүтээсэн дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд аюултай, хатуу ширүүн орчинд зарим нэг хэвийн бус, байнга давтагддаг, урт хугацааны үйл ажиллагаа явуулахад зориулагдсан.Гарны дээд урт нь 1800 мм байна.Хамгийн их ачаалал нь 25 кг.Энэ нь олон түвшний эрх чөлөөгөөр уян хатан байдаг.Ачих, буулгах, зөөвөрлөх, буулгах, овоолох зэрэгт тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP50 хүрдэг.Тоос тэсвэртэй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.08 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±155°	175°/с
	J2	-65°/+30°	135°/с
	J3	-62°/+25°	123°/с
Бугуй	J4	±360°	300°/с
	R34	60°-170°	/

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
1800	25	±0.08	6	256

Траекторын график

BRTIRPZ1825A-ийн дөрвөн шинж чанар

● Замын зай ихтэй: Гарны хамгийн их урт нь 1.8м ба 25кг ачаа нь илүү олон тохиолдлыг багтаах боломжтой.
● Гадаад интерфэйсүүдийг төрөлжүүлэх: Гадаад дохио шилжүүлэгч хайрцаг нь дохионы холболтыг сайжруулж, өргөжүүлдэг.
● Хөнгөн жинтэй биеийн загвар: Авсаархан бүтэцтэй, хөндлөнгийн контургүй, бат бөх чанарыг баталгаажуулж, шаардлагагүй бүтцийг арилгаж, гүйцэтгэлийг сайжруулна.
● Холбогдох салбар: Дунд оврын эд зүйлсийг тамгалах, тавиур хийх, зөөвөрлөх.
● өндөр нарийвчлал, хурд: серво мотор болон өндөр нарийвчлалтай бууруулагчийг ашигладаг, хурдан хариу үйлдэл, өндөр нарийвчлалтай
● өндөр бүтээмж: өдөрт 24 цаг тасралтгүй
● ажиллах орчныг сайжруулах: ажилчдын ажиллах нөхцөлийг сайжруулах, ажилчдын эрч хүчийг бууруулах
● аж ахуйн нэгжийн зардал: эрт хөрөнгө оруулалт хийх, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах, хөрөнгө оруулалтын зардлыг хагас жилийн дотор нөхөх
● өргөн хүрээ: Техникийн тамга, гэрэлтүүлэг, ширээний хэрэгсэл, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, автомашины эд анги, гар утас, компьютер болон бусад салбарууд

Дөрвөн тэнхлэгт овоолсон роботын програм

Тосолгооны тосыг шалгах

1. Хурдны хайрцгийн тосолгооны тос дахь төмрийн нунтгийн агууламжийг (төмрийн агууламж ≤ 0.015%) 5000 цаг тутамд эсвэл 1 жил тутамд хэмжинэ үү (

2. Засвар хийх явцад машины их биенээс шаардлагатай хэмжээнээс их хэмжээний тосолгооны тос урсаж байвал гадагшлах хэсгийг тосолгооны тосоор дүүргэнэ үү.Энэ үед ашигласан тосолгооны тосны бууны хушууны диаметр нь φ 8мм-ээс бага байх ёстой.Нөхөн дүүргэсэн тосолгооны хэмжээ гадагш урсах хэмжээнээс их байвал энэ нь тосолгооны тос гоожих эсвэл роботын үйл ажиллагааны явцад муу замд хүргэж болзошгүй тул анхаарал хандуулах хэрэгтэй.

3. Засвар үйлчилгээ, түлш цэнэглэсний дараа тос гоожихоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд угсралтын өмнө тосолгооны тос дамжуулах хоолойн холбоос болон нүхний бөглөөний эргэн тойронд лацдан холболтын туузыг ороож байх шаардлагатай.
Нэмэх тодорхой хэмжээний тос бүхий тосолгооны тосны буу ашиглах шаардлагатай.Тосон бууг тодорхой хэмжээгээр цэнэглэх тос бэлтгэх боломжгүй үед цэнэглэхээс өмнө болон дараа нь тосолгооны материалын жингийн өөрчлөлтийг хэмжиж цэнэглэх тосны хэмжээг баталж болно.