Agv автомат угсрах робот BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Товч тодорхойлолт

Үндсэн тодорхойлолт

Навигацийн горим:Лазер SLAM & QR навигаци

Аяллын хурд (м/с):1м/с (≤1.5м/с)

Нэрлэсэн ачаалал (KG):100

Хөдөлгөөнт горим:Хоёр дугуйны дифференциал

Жин (KG):125 кг

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTAGV12010A нь QR кодын навигаци бүхий лазер SLAM ашигладаг, 100 кг даацтай зөөврийн робот юм.Лазер SLAM болон QR кодын навигацыг олон үзэгдэл, өөр өөр нарийвчлалын шаардлагыг хангахын тулд чөлөөтэй сольж болно.Олон тавиур бүхий нарийн төвөгтэй үзэгдэлд QR кодыг нарийн байршуулах, савлах, зөөвөрлөхөд зориулж тавиурыг өрөмдөхөд ашигладаг.Laser SLAM навигаци нь суурин үзэгдэлд ашиглагддаг бөгөөд энэ нь газрын QR кодоор хязгаарлагдахгүй бөгөөд чөлөөтэй ажиллах боломжтой.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Навигацийн горим	Лазер SLAM & QR навигаци
Хөтөч горим	Хоёр дугуйны дифференциал
LWH	998мм650мм288мм
Эргэлтийн радиус	551 мм
Жин	125 кг орчим
Ratrd ачаалж байна	100 кг
Газрын цэвэрлэгээ	25мм
Хавтангийн хэмжээ	R=200мм
Хамгийн их өргөх өндөр	80мм
Гүйцэтгэлийн параметрүүд
Замын хөдөлгөөн	≤3% Налуу
Кинематик нарийвчлал	±10 мм
Крузын хурд	1 м/с (≤1.5м/с)
Батерейны параметрүүд
Зайны багтаамж	24А
Тасралтгүй ажиллах хугацаа	8H
Цэнэглэх арга	Гараар, Автоматаар, Түргэн солих
Тусгай тоног төхөөрөмж
Лазер радар	✓
QR код уншигч	✓
Яаралтай зогсоох товчлуур	✓
Илтгэгч	✓
Агаар мандлын гэрэл	✓
Мөргөлдөөний эсрэг тууз	✓

Траекторын график

Зургаан онцлог

BRTAGV12010A-ийн зургаан онцлог:

1. Автономит: Дэвшилтэт автомат хөтөч робот нь хүний шууд удирдлагаас хамааралгүй ажиллах боломжийг олгодог мэдрэгч, навигацийн системээр тоноглогдсон.
2. Уян хатан байдал: AGV нь энгийн замаар хялбархан явахаас гадна шаардлагатай бол өөр зам руу шилжих боломжтой.
3. Үр ашиг: AGV нь тээврийн зардлыг бууруулахын зэрэгцээ хүргэлтийн нарийвчлалыг сайжруулдаг.
4. Аюулгүй байдал: AGV нь мөргөлдөөнөөс урьдчилан сэргийлэх, хүн болон бусад машинуудын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс аюулгүйн хамгаалалтын хэрэгслээр тоноглогдсон.
5. Тогтвортой байдал: AGV-ийг заасан үүргээ тууштай гүйцэтгэхэд сургаж болно.
6. Батерейгаар ажилладаг: AGV нь цэнэглэдэг батерейны технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь ердийн машинуудаас илүү урт хугацаанд ажиллах боломжийг олгодог.

Тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ

Нарийвчилсан автомат хөтөч роботын тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ:

1. Дэвшилтэт автомат хөтөч роботын бүрхүүл болон бүх нийтийн хүрдийг сард нэг удаа, лазерыг долоо хоногт нэг удаа шалгаж байх ёстой.Гурван сар тутамд аюулгүй байдлын шошго, товчлуурууд нь шалгалтанд тэнцэх ёстой.
2. Роботын жолооны хүрд болон бүх нийтийн хүрд нь полиуретан учраас удаан хугацаагаар ашигласны дараа газарт ул мөр үлдээх тул байнгын цэвэрлэгээ хийх шаардлагатай болдог.
3. Роботын их биеийг байнгын цэвэрлэгээнд хамруулна.
4. Лазер цэвэрлэгээг тогтмол хийх шаардлагатай.Хэрэв лазерыг зохих ёсоор арчлаагүй бол робот тэмдэг, тавиурыг таних боломжгүй байж болно;энэ нь мөн тодорхой тайлбаргүйгээр яаралтай зогсоох төлөвт хүрч болно.
5. Удаан хугацаагаар ашиглалтгүй болсон AGV-ийг зэврэлтээс хамгаалах арга хэрэгсэлтэйгээр хадгалж, унтрааж, батарейг сард нэг удаа цэнэглэж байх ёстой.
6. Дифференциал арааны гариг бууруулагчийг зургаан сар тутамд тос шахах засвар үйлчилгээнд шалгаж байх ёстой.
7. Тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээний талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг хэрэглэгчийн гарын авлагаас авна уу.