ഇനം | പരിധി | പരമാവധി വേഗത | |
ഭുജം | J1 | ±165° | 190°/സെ |
| J2 | -95°/+70° | 173°/സെ |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
കൈത്തണ്ട | J4 | ±180° | 250°/സെ |
| J5 | ±115° | 270°/സെ |
| J6 | ±360° | 336°/സെ |
ഗ്യാസ് മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ച് തത്സമയം ബാലൻസിംഗ് ഫോഴ്സ് പരിഷ്ക്കരിക്കുന്നതിന് ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച്, BORUNTE ആക്സിയൽ ഫോഴ്സ് പൊസിഷൻ കോമ്പൻസേറ്റർ ഒരു സ്ഥിരമായ ഔട്ട്പുട്ട് പോളിഷിംഗ് ഫോഴ്സിനായി നിർമ്മിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ഫലമായി പോളിഷിംഗ് ടൂളിൽ നിന്ന് സുഗമമായ അക്ഷീയ ഔട്ട്പുട്ട് ലഭിക്കും. ഉപകരണത്തെ ഒരു ബഫർ സിലിണ്ടറായി ഉപയോഗിക്കാനോ തത്സമയം അതിൻ്റെ ഭാരം സന്തുലിതമാക്കാനോ അനുവദിക്കുന്ന രണ്ട് ക്രമീകരണങ്ങൾക്കിടയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ക്രമരഹിതമായ ഘടകങ്ങളുടെ പുറം ഉപരിതല കോണ്ടൂർ, ഉപരിതല ടോർക്ക് ആവശ്യകതകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പോളിഷിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഇത് പ്രയോഗിക്കാം. ബഫർ ഉപയോഗിച്ച്, ജോലിസ്ഥലത്ത് ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയം ചുരുക്കിയേക്കാം.
പ്രധാന സ്പെസിഫിക്കേഷൻ:
ഇനങ്ങൾ | പരാമീറ്ററുകൾ | ഇനങ്ങൾ | പരാമീറ്ററുകൾ |
കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്സ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് ശ്രേണി | 10-250N | സ്ഥാന നഷ്ടപരിഹാരം | 28 മി.മീ |
നിർബന്ധിത നിയന്ത്രണ കൃത്യത | ±5N | പരമാവധി ടൂൾ ലോഡിംഗ് | 20KG |
സ്ഥാന കൃത്യത | 0.05 മി.മീ | ഭാരം | 2.5KG |
ബാധകമായ മോഡലുകൾ | BORUNTE റോബോട്ട് സ്പെസിഫിക് | ഉൽപ്പന്ന ഘടന |
|
1. ശുദ്ധവായു സ്രോതസ്സ് ഉപയോഗിക്കുക
2. ഷട്ട്ഡൗൺ ചെയ്യുമ്പോൾ, ആദ്യം പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഗ്യാസ് കട്ട് ചെയ്യുക
3. ദിവസത്തിൽ ഒരിക്കൽ വൃത്തിയാക്കുക, പവർ ലെവൽ കോമ്പൻസേറ്ററിലേക്ക് ശുദ്ധവായു പുരട്ടുക
1.ഫോഴ്സ് പൊസിഷൻ കോമ്പൻസേറ്റർ "അമ്പടയാളത്തിൻ്റെ" ദിശയിൽ നിലത്തിന് ലംബമായിരിക്കുന്ന തരത്തിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ഭാവം ക്രമീകരിക്കുക;
2.പാരാമീറ്റർ പേജ് നൽകുക, തുറക്കാൻ "സെൽഫ് ബാലൻസിങ് ഫോഴ്സ്" പരിശോധിക്കുക, തുടർന്ന് "സെൽഫ് ബാലൻസിങ് ആരംഭിക്കുക" വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക. പൂർത്തിയായ ശേഷം, ഫോഴ്സ് പൊസിഷൻ കോമ്പൻസേറ്റർ പ്രതികരിക്കുകയും ഉയരുകയും ചെയ്യും. അത് ഉയർന്ന പരിധിയിൽ എത്തുമ്പോൾ, ഒരു അലാറം മുഴങ്ങും! "സ്വയം ബാലൻസിംഗ്" പച്ചയിൽ നിന്ന് ചുവപ്പിലേക്ക് മാറുന്നു, ഇത് പൂർത്തീകരണത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. അളക്കുന്നതിലെ കാലതാമസവും പരമാവധി സ്റ്റാറ്റിക് ഘർഷണ ശക്തിയെ മറികടക്കുന്നതും കാരണം, 10 തവണ ആവർത്തിച്ച് അളക്കുകയും കുറഞ്ഞ മൂല്യം ഇൻപുട്ട് ഫോഴ്സ് കോഫിഫിഷ്യൻ്റ് ആയി എടുക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്;
3. മോഡിഫിക്കേഷൻ ടൂളിൻ്റെ സ്വയം ഭാരം സ്വമേധയാ ക്രമീകരിക്കുക. സാധാരണയായി, ഫോഴ്സ് പൊസിഷൻ കോമ്പൻസേറ്ററിൻ്റെ ഫ്ലോട്ടിംഗ് പൊസിഷൻ സ്വതന്ത്രമായി ഹോവർ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നതിനായി അത് താഴേക്ക് ക്രമീകരിച്ചാൽ, അത് ബാലൻസ് പൂർത്തീകരിക്കുന്നതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. പകരമായി, ഡീബഗ്ഗിംഗ് പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് സ്വയം ഭാരം ഗുണകം നേരിട്ട് പരിഷ്കരിക്കാനാകും.
4. പുനഃസജ്ജമാക്കുക: ഒരു കനത്ത വസ്തു ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അത് പിന്തുണയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഒബ്ജക്റ്റ് നീക്കം ചെയ്ത് ഹുക്ക് ചെയ്താൽ, അത് "പ്യുവർ ബഫറിംഗ് ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ" അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും, സ്ലൈഡർ താഴേക്ക് നീങ്ങും.
BORUNTE ആവാസവ്യവസ്ഥയിൽ, റോബോട്ടുകളുടെയും കൃത്രിമത്വത്തിൻ്റെയും R&D, ഉത്പാദനം, വിൽപ്പന എന്നിവയ്ക്ക് BORUNTE ഉത്തരവാദിയാണ്. അവർ വിൽക്കുന്ന BORUNTE ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് ടെർമിനൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡിസൈൻ, ഇൻ്റഗ്രേഷൻ, വിൽപ്പനാനന്തര സേവനം എന്നിവ നൽകാൻ BORUNTE ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരുടെ വ്യവസായമോ ഫീൽഡ് നേട്ടങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കുന്നു. BORUNTE, BORUNTE ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ നിറവേറ്റുകയും പരസ്പരം സ്വതന്ത്രരായിരിക്കുകയും BORUNTE-ൻ്റെ ശോഭനമായ ഭാവി പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.