BRTIRUS0805A തരം റോബോട്ടാണ് BORUNTE വികസിപ്പിച്ച ആറ് അക്ഷ റോബോട്ടുകൾ.മുഴുവൻ പ്രവർത്തന സംവിധാനവും ലളിതവും ഒതുക്കമുള്ള ഘടനയും ഉയർന്ന സ്ഥാന കൃത്യതയും മികച്ച ചലനാത്മക പ്രകടനവുമുണ്ട്.ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ്, എടുക്കൽ, സ്റ്റാമ്പിംഗ്, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, അസംബ്ലി മുതലായവയ്ക്ക് പ്രത്യേകിച്ച് യോജിച്ച ലോഡ് ശേഷി 5 കിലോ ആണ്.സംരക്ഷണ ഗ്രേഡ് IP50. പൊടി-പ്രൂഫ് വരെ എത്തുന്നു.ആവർത്തന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ± 0.05mm ആണ്.
കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം
വേഗം
നീണ്ട സേവന ജീവിതം
കുറഞ്ഞ പരാജയ നിരക്ക്
തൊഴിൽ കുറയ്ക്കുക
ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ
ഇനം | പരിധി | പരമാവധി വേഗത | ||
കൈക്ക് | J1 | ±170° | 237°/സെ | |
J2 | -98°/+80° | 267°/സെ | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/സെ | ||
കൈത്തണ്ട | J4 | ±180° | 337°/സെ | |
J5 | ±120° | 600°/സെ | ||
J6 | ±360° | 588°/സെ | ||
| ||||
കൈയുടെ നീളം (മില്ലീമീറ്റർ) | ലോഡിംഗ് കഴിവ് (കിലോ) | ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത (മില്ലീമീറ്റർ) | ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ് (kva) | ഭാരം (കിലോ) |
940 | 5 | ± 0.05 | 2.8 | 53 |
റോബോട്ട് ചലന സംവിധാനം:
റോബോട്ടിന്റെ പ്രധാന ചലനം എല്ലാ വൈദ്യുത നിയന്ത്രണങ്ങളാലും നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.സിസ്റ്റം എസി മോട്ടോറിനെ ഡ്രൈവിംഗ് ഉറവിടമായും പ്രത്യേക എസി മോട്ടോർ സെർവോ കൺട്രോളർ ലോവർ കമ്പ്യൂട്ടറായും ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കൺട്രോൾ കമ്പ്യൂട്ടറിനെ മുകളിലെ കമ്പ്യൂട്ടറായും ഉപയോഗിക്കുന്നു.മുഴുവൻ സിസ്റ്റവും വിതരണ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ നിയന്ത്രണ തന്ത്രം സ്വീകരിക്കുന്നു.
3. മെഷീനിൽ വളരെയധികം ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ അടുക്കി വയ്ക്കരുത്, അല്ലാത്തപക്ഷം അത് യന്ത്രത്തിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുകയോ പരാജയപ്പെടുകയോ ചെയ്യാം.
മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഘടന:
ആറ് ആക്സിസ് മെക്കാനിക്കൽ ബോഡിയാണ് ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ട് മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റം.മെക്കാനിക്കൽ ബോഡിയിൽ ജെ0 ബേസ് ഭാഗം, രണ്ടാമത്തെ അച്ചുതണ്ട് ബോഡി ഭാഗം, രണ്ടാമത്തെയും മൂന്നാമത്തെയും അച്ചുതണ്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വടി ഭാഗം, മൂന്നാമത്തെയും നാലാമത്തെയും അച്ചുതണ്ട് ബോഡി ഭാഗം, നാലാമത്തെയും അഞ്ചാമത്തെയും അച്ചുതണ്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന സിലിണ്ടർ ഭാഗം, അഞ്ചാമത്തെ അച്ചുതണ്ട് ബോഡി ഭാഗം, ആറാമത്തെ അക്ഷ ബോഡി ഭാഗം എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.ആറ് ജോയിന്റുകൾ ഓടിക്കാനും വ്യത്യസ്ത മോഷൻ മോഡുകൾ തിരിച്ചറിയാനും കഴിയുന്ന ആറ് മോട്ടോറുകൾ ഉണ്ട്.ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിന്റെ ഘടകങ്ങളുടെയും സന്ധികളുടെയും ആവശ്യകതകൾ ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണിക്കുന്നു.
1.കോംപാക്റ്റ് ഘടന, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, വലിയ വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി;
2. പൂർണ്ണ സമമിതി സമാന്തര സംവിധാനത്തിന് നല്ല ഐസോട്രോപിക് ഉണ്ട്;
3. ജോലിസ്ഥലം ചെറുതാണ്:
ഈ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്, വലിയ വർക്ക്സ്പേസ് ഇല്ലാതെ ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഉയർന്ന കൃത്യത അല്ലെങ്കിൽ വലിയ ലോഡ് എന്നിവയിൽ സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഗതാഗതം
സ്റ്റാമ്പിംഗ്
ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ്
പോളിഷ്
BORUNTE ആവാസവ്യവസ്ഥയിൽ, റോബോട്ടുകളുടെയും കൃത്രിമത്വത്തിന്റെയും R&D, ഉത്പാദനം, വിൽപ്പന എന്നിവയ്ക്ക് BORUNTE ഉത്തരവാദിയാണ്.അവർ വിൽക്കുന്ന BORUNTE ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് ടെർമിനൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡിസൈൻ, ഇന്റഗ്രേഷൻ, വിൽപ്പനാനന്തര സേവനം എന്നിവ നൽകുന്നതിന് BORUNTE ഇന്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരുടെ വ്യവസായ അല്ലെങ്കിൽ ഫീൽഡ് നേട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.BORUNTE, BORUNTE ഇന്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരവരുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ നിറവേറ്റുകയും പരസ്പരം സ്വതന്ത്രരായിരിക്കുകയും BORUNTE-ന്റെ ശോഭനമായ ഭാവി പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.