വാർത്ത - എന്തിനാണ് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ എന്നത് സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന സാങ്കേതികവിദ്യയാണ്

പരമ്പരാഗത വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് വലിയ അളവും കുറഞ്ഞ സുരക്ഷാ ഘടകവുമുണ്ട്, കാരണം പ്രവർത്തന പരിധിയിൽ ആളുകളെ അനുവദിക്കില്ല. പ്രിസിഷൻ മാനുഫാക്ചറിംഗ്, ഫ്ലെക്സിബിൾ മാനുഫാക്ചറിംഗ് തുടങ്ങിയ ചലനാത്മകമായ ഘടനാരഹിതമായ ഉൽപ്പാദനത്തിൻ്റെ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ഡിമാൻഡിനൊപ്പം, റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യരുമായും റോബോട്ടുകൾ പരിസ്ഥിതിയുമായുള്ള സഹവർത്തിത്വവും റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ മുന്നോട്ട് വയ്ക്കുന്നു. ഈ കഴിവുള്ള റോബോട്ടുകളെ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

സഹകരണ റോബോട്ടുകൾഭാരം കുറഞ്ഞതും പരിസ്ഥിതി സൗഹൃദവും ബുദ്ധിപരമായ ധാരണയും മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണവും പ്രോഗ്രാമിംഗിൻ്റെ എളുപ്പവും ഉൾപ്പെടെ നിരവധി ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ഈ ഗുണങ്ങൾക്ക് പിന്നിൽ, വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട ഒരു പ്രവർത്തനമുണ്ട്, അത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ ആണ് - റോബോട്ട് ബോഡിയിലെ കൂട്ടിയിടി ശക്തിയുടെ ആഘാതം കുറയ്ക്കുക, റോബോട്ട് ബോഡിക്കോ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങൾക്കോ കേടുപാടുകൾ വരുത്തുന്നത് ഒഴിവാക്കുക, അതിലും പ്രധാനമായി, റോബോട്ടിനെ തടയുക എന്നതാണ് പ്രധാന പ്രവർത്തനം. മനുഷ്യർക്ക് നാശമുണ്ടാക്കുന്നു.

ശാസ്ത്രത്തിൻ്റെയും സാങ്കേതിക വിദ്യയുടെയും വികാസത്തോടെ, സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ നേടുന്നതിന് നിരവധി മാർഗങ്ങളുണ്ട്, അതിൽ ചലനാത്മകത, മെക്കാനിക്സ്, ഒപ്റ്റിക്സ് മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. തീർച്ചയായും, ഈ നടപ്പാക്കൽ രീതികളുടെ കാതൽ വിവിധ കണ്ടെത്തൽ പ്രവർത്തനങ്ങളുള്ള ഘടകങ്ങളാണ്.

സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ

റോബോട്ടുകളുടെ ആവിർഭാവം മനുഷ്യനെ പൂർണ്ണമായും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതല്ല. പല ജോലികളും പൂർത്തിയാക്കാൻ മനുഷ്യരും റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള സഹകരണം ആവശ്യമാണ്, ഇത് സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ പിറവിയുടെ പശ്ചാത്തലമാണ്. സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപന ചെയ്യുന്നതിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ഉദ്ദേശം, ജോലി കാര്യക്ഷമതയും സുരക്ഷയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി, ജോലിയിൽ മനുഷ്യരുമായി ഇടപഴകുകയും സഹകരിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്.

ഒരു ജോലി സാഹചര്യത്തിൽ,സഹകരണ റോബോട്ടുകൾമനുഷ്യരുമായി നേരിട്ട് സഹകരിക്കുക, അതിനാൽ സുരക്ഷാ പ്രശ്നങ്ങൾ അമിതമായി ഊന്നിപ്പറയാൻ കഴിയില്ല. മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണത്തിൻ്റെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ രൂപകൽപ്പനയിൽ നിന്ന് മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണത്തിൻ്റെ സുരക്ഷാ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഗണിക്കുക എന്ന ലക്ഷ്യത്തോടെ വ്യവസായം നിരവധി പ്രസക്തമായ നിയന്ത്രണങ്ങളും മാനദണ്ഡങ്ങളും രൂപപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.

സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ

അതേസമയം, സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾ സുരക്ഷിതത്വവും വിശ്വാസ്യതയും ഉറപ്പാക്കണം. സങ്കീർണ്ണവും അപകടകരവുമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ പ്രധാനമായും മനുഷ്യൻ്റെ ജോലിയെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്ന സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ഉയർന്ന സ്ഥല സ്വാതന്ത്ര്യം കാരണം, പൊടിക്കൽ, അസംബ്ലി, ഡ്രില്ലിംഗ്, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, മറ്റ് ജോലികൾ എന്നിവയിലെ കൂട്ടിയിടികൾ വേഗത്തിലും വിശ്വസനീയമായും കണ്ടെത്തേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളും മനുഷ്യരും പരിസ്ഥിതിയും തമ്മിലുള്ള കൂട്ടിയിടി തടയുന്നതിന്, ഡിസൈനർമാർ കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തലിനെ ഏകദേശം നാല് ഘട്ടങ്ങളായി വിഭജിക്കുന്നു:

01 കൂട്ടിയിടിക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ള കണ്ടെത്തൽ

ഒരു തൊഴിൽ പരിതസ്ഥിതിയിൽ സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകളെ വിന്യസിക്കുമ്പോൾ, ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യരെപ്പോലെ പരിസ്ഥിതിയെ പരിചയപ്പെടാനും അവരുടെ സ്വന്തം ചലന പാതകൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യാനും കഴിയുമെന്ന് ഡിസൈനർമാർ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. ഇത് നേടുന്നതിന്, ഡിസൈനർമാർ സഹകരണ റോബോട്ടുകളിൽ ചില കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് പവർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോസസ്സറുകളും ഡിറ്റക്ഷൻ അൽഗോരിതങ്ങളും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ഒന്നോ അതിലധികമോ ക്യാമറകൾ, സെൻസറുകൾ, റഡാറുകൾ എന്നിവ കണ്ടെത്തൽ രീതികളായി നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ISO/TS15066 സഹകരണ റോബോട്ട് ഡിസൈൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് പോലുള്ള വ്യാവസായിക മാനദണ്ഡങ്ങൾ പിന്തുടരാൻ കഴിയും, ആളുകൾ സമീപിക്കുമ്പോൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്താനും ആളുകൾ പോകുമ്പോൾ ഉടനടി വീണ്ടെടുക്കാനും ഇതിന് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ ആവശ്യമാണ്.

02 കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ

സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ട് കൂട്ടിയിടിച്ചോ എന്നതിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഒന്നുകിൽ അതെ അല്ലെങ്കിൽ ഇല്ല എന്ന രൂപമാണിത്. ട്രിഗർ ചെയ്യുന്ന പിശകുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ, ഡിസൈനർമാർ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു പരിധി നിശ്ചയിക്കും. ഈ ത്രെഷോൾഡിൻ്റെ ക്രമീകരണം വളരെ സൂക്ഷ്മമാണ്, കൂട്ടിയിടികൾ ഒഴിവാക്കാൻ അത് വളരെ സെൻസിറ്റീവ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ അത് ഇടയ്ക്കിടെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ കഴിയില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. റോബോട്ടുകളുടെ നിയന്ത്രണം പ്രധാനമായും മോട്ടോറുകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു എന്ന വസ്തുത കാരണം, ഡിസൈനർമാർ ഈ പരിധിയെ മോട്ടോർ അഡാപ്റ്റീവ് അൽഗോരിതങ്ങളുമായി കൂട്ടിയിടി നിർത്തുന്നു.

03 കൂട്ടിയിടി ഒറ്റപ്പെടൽ

ഒരു കൂട്ടിയിടി സംഭവിച്ചതായി സിസ്റ്റം സ്ഥിരീകരിച്ച ശേഷം, നിർദ്ദിഷ്ട കൂട്ടിയിടി പോയിൻ്റ് അല്ലെങ്കിൽ കൂട്ടിയിടി ജോയിൻ്റ് സ്ഥിരീകരിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഈ സമയത്ത് ഐസൊലേഷൻ നടപ്പിലാക്കുന്നതിൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യം കൂട്ടിയിടി സൈറ്റ് നിർത്തുക എന്നതാണ്. കൂട്ടിയിടി ഒറ്റപ്പെടൽപരമ്പരാഗത റോബോട്ടുകൾബാഹ്യ ഗാർഡ്‌റെയിലുകളിലൂടെയാണ് ഇത് നേടിയെടുക്കുന്നത്, അതേസമയം സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ അൽഗരിതങ്ങളിലൂടെയും അവയുടെ തുറന്ന ഇടം കാരണം റിവേഴ്സ് ആക്സിലറേഷനിലൂടെയും നടപ്പിലാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

04 കൂട്ടിയിടി തിരിച്ചറിയൽ

ഈ ഘട്ടത്തിൽ, ഒരു കൂട്ടിയിടി സംഭവിച്ചതായി സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ട് സ്ഥിരീകരിച്ചു, കൂടാതെ പ്രസക്തമായ വേരിയബിളുകൾ പരിധി കവിഞ്ഞു. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, റോബോട്ടിലെ പ്രോസസർ, സെൻസിംഗ് വിവരങ്ങൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി കൂട്ടിയിടി ആകസ്മികമായ കൂട്ടിയിടിയാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കേണ്ടതുണ്ട്. വിധിയുടെ ഫലം അതെ ആണെങ്കിൽ, സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ട് സ്വയം തിരുത്തേണ്ടതുണ്ട്; ഇത് ആകസ്മികമായ കൂട്ടിയിടിയാണെന്ന് നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ട് നിർത്തി മനുഷ്യ പ്രോസസ്സിംഗിനായി കാത്തിരിക്കും.

സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് സ്വയം അവബോധം നേടുന്നതിനുള്ള വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട ഒരു നിർദ്ദേശമാണ് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ എന്ന് പറയാം, സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ വലിയ തോതിലുള്ള പ്രയോഗത്തിനുള്ള സാധ്യതയും വിശാലമായ ശ്രേണിയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വ്യത്യസ്ത കൂട്ടിയിടി ഘട്ടങ്ങളിൽ, സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് സെൻസറുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ആവശ്യകതകളുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, പ്രീ-കളിഷൻ ഡിറ്റക്ഷൻ ഘട്ടത്തിൽ, സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രധാന ലക്ഷ്യം കൂട്ടിയിടികൾ സംഭവിക്കുന്നത് തടയുക എന്നതാണ്, അതിനാൽ സെൻസറിൻ്റെ ഉത്തരവാദിത്തം പരിസ്ഥിതിയെ മനസ്സിലാക്കുക എന്നതാണ്. കാഴ്ച അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പാരിസ്ഥിതിക ധാരണ, മില്ലിമീറ്റർ തരംഗ റഡാർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പരിസ്ഥിതി ധാരണ, ലിഡാർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പരിസ്ഥിതി ധാരണ എന്നിങ്ങനെ നിരവധി നടപ്പാക്കൽ വഴികളുണ്ട്. അതിനാൽ, അനുബന്ധ സെൻസറുകളും അൽഗോരിതങ്ങളും ഏകോപിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഒരു കൂട്ടിയിടി സംഭവിച്ചതിന് ശേഷം, സാഹചര്യം കൂടുതൽ വഷളാകുന്നത് തടയാൻ കൂടുതൽ നടപടികൾ കൈക്കൊള്ളുന്നതിന്, കൂട്ടിയിടി പോയിൻ്റും ഡിഗ്രിയും എത്രയും വേഗം അറിഞ്ഞിരിക്കേണ്ടത് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്ക് പ്രധാനമാണ്. ഈ സമയത്ത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ സെൻസർ ഒരു പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ കൊളിഷൻ സെൻസറുകൾ, മാഗ്നറ്റിക് കൊളിഷൻ സെൻസറുകൾ, പീസോ ഇലക്ട്രിക് കൊളിഷൻ സെൻസറുകൾ, സ്‌ട്രെയിൻ ടൈപ്പ് കൊളിഷൻ സെൻസറുകൾ, പീസോറെസിസ്റ്റീവ് പ്ലേറ്റ് കൊളിഷൻ സെൻസറുകൾ, മെർക്കുറി സ്വിച്ച് ടൈപ്പ് കൊളിഷൻ സെൻസറുകൾ എന്നിവ സാധാരണ കൂട്ടിയിടി സെൻസറുകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, റോബോട്ടിക് ഭുജം പല ദിശകളിൽ നിന്ന് ടോർക്കിന് വിധേയമാകുന്നത് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തെ ചലിപ്പിക്കുകയും പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നുവെന്ന് നമുക്കെല്ലാവർക്കും അറിയാം. ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, കൂട്ടിയിടി സെൻസറുകൾ ഘടിപ്പിച്ച സംരക്ഷണ സംവിധാനം ഒരു കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഒരു സംയോജിത ടോർക്ക്, ടോർക്ക്, ആക്സിയൽ ലോഡ് റിയാക്ഷൻ ഫോഴ്‌സ് എന്നിവ പ്രയോഗിക്കും, ഒപ്പം സഹകരണ റോബോട്ട് ഉടൻ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തും.