സ്പൈഡർ റോബോട്ട്അതിൻ്റെ പ്രധാന ഘടനയുടെ അടിസ്ഥാനമായ പാരലൽ മെക്കാനിസം എന്ന ഒരു ഡിസൈൻ സാധാരണയായി സ്വീകരിക്കുന്നു. ഒന്നിലധികം ചലന ശൃംഖലകൾ (അല്ലെങ്കിൽ ബ്രാഞ്ച് ശൃംഖലകൾ) സ്ഥിര പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനും (ബേസ്), ചലിക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനും (എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ) സമാന്തരമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നതാണ് സമാന്തര മെക്കാനിസങ്ങളുടെ സവിശേഷത, ഈ ശാഖാ ശൃംഖലകൾ ഒരേസമയം പ്രവർത്തിക്കുകയും അതിൻ്റെ സ്ഥാനവും മനോഭാവവും സംയുക്തമായി നിർണ്ണയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. നിശ്ചിത പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ചലിക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്‌ഫോം.
സ്പൈഡർ ഫോൺ റോബോട്ടുകളിലെ പൊതുവായ രീതിയിലുള്ള സമാന്തര സംവിധാനമാണ് ഡെൽറ്റ（ Δ） ഒരു സ്ഥാപനത്തിൻ്റെ പ്രധാന ഘടന പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന ഭാഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു:
1. ബേസ് പ്ലേറ്റ്: മുഴുവൻ റോബോട്ടിനുമുള്ള സപ്പോർട്ട് ഫൗണ്ടേഷൻ എന്ന നിലയിൽ, ഇത് സ്ഥിരമായി നിലത്തോ മറ്റ് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഘടനകളുമായോ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
2. നടൻ ആയുധങ്ങൾ: ഓരോ സജീവ ഭുജത്തിൻ്റെയും ഒരറ്റം ഒരു നിശ്ചിത പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, മറ്റേ അറ്റം ഒരു ജോയിൻ്റ് വഴി ഒരു ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് ലിങ്കുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സജീവമായ ഭുജം സാധാരണയായി ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ (സെർവോ മോട്ടോർ പോലുള്ളവ) ഉപയോഗിച്ച് നയിക്കുകയും ഒരു റിഡ്യൂസർ, ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം വഴി കൃത്യമായ ലീനിയർ അല്ലെങ്കിൽ റൊട്ടേഷണൽ മോഷൻ ആയി പരിവർത്തനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
3. ലിങ്കേജ്: സാധാരണയായി ഒരു കർക്കശമായ അംഗം സജീവമായ ഭുജത്തിൻ്റെ അറ്റത്ത് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ത്രികോണത്തിൻ്റെയോ ചതുരാകൃതിയിലുള്ളതോ ആയ ഒരു അടഞ്ഞ ഫ്രെയിം ഉണ്ടാക്കുന്നു. ഈ ലിങ്കേജുകൾ മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് പിന്തുണയും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശവും നൽകുന്നു.
4. മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം (എൻഡ് ഇഫക്‌ടർ): എൻഡ് ഇഫക്‌ടർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, സ്പൈഡർ ഫോണിൻ്റെ ഭാഗമാണ് ആളുകൾ ജോലി ചെയ്യുന്ന വസ്തുവുമായി നേരിട്ട് ഇടപഴകുന്നത്, കൂടാതെ ഗ്രിപ്പറുകൾ, സക്ഷൻ കപ്പുകൾ, നോസിലുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും. മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വടിയിലൂടെ മധ്യ ലിങ്കുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സജീവമായ കൈയുടെ ചലനവുമായി സമന്വയിപ്പിച്ച് സ്ഥാനവും മനോഭാവവും മാറ്റുന്നു.
5. സന്ധികൾ: സജീവമായ ഭുജം ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് ലിങ്കുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് ലിങ്ക് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള റോട്ടറി ജോയിൻ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ബോൾ ഹിംഗുകൾ വഴി ചലിക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഓരോ ബ്രാഞ്ച് ശൃംഖലയും സ്വതന്ത്രമായും യോജിച്ചും നീങ്ങാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
സ്പൈഡർ ഫോണിൻ്റെ മനുഷ്യശരീരത്തിൻ്റെ സമാന്തര മെക്കാനിസം രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന ഗുണങ്ങളുണ്ട്:
ഉയർന്ന വേഗത: സമാന്തര മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ ഒന്നിലധികം ശാഖകളുടെ ഒരേസമയം പ്രവർത്തനം കാരണം, ചലന പ്രക്രിയയിൽ അനാവശ്യമായ സ്വാതന്ത്ര്യമില്ല, ചലന ശൃംഖലയുടെ നീളവും പിണ്ഡവും കുറയ്ക്കുകയും അതുവഴി ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ചലന പ്രതികരണം കൈവരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഉയർന്ന കൃത്യത: സമാന്തര സംവിധാനങ്ങളുടെ ജ്യാമിതീയ നിയന്ത്രണങ്ങൾ ശക്തമാണ്, കൂടാതെ ഓരോ ബ്രാഞ്ച് ശൃംഖലയുടെയും ചലനം പരസ്പരം പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, ഇത് ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിൻ്റെ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് സഹായിക്കുന്നു. കൃത്യമായ മെക്കാനിക്കൽ ഡിസൈനിലൂടെയും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെർവോ നിയന്ത്രണത്തിലൂടെയും സ്പൈഡർ റോബോട്ടിന് സബ് മില്ലിമീറ്റർ ലെവൽ പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത കൈവരിക്കാൻ കഴിയും.
ശക്തമായ കാഠിന്യം: ത്രികോണാകൃതിയിലോ ബഹുഭുജത്തിലോ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വടി ഘടനയ്ക്ക് നല്ല കാഠിന്യമുണ്ട്, ഉയർന്ന ലോഡുകളെ ചെറുക്കാനും മികച്ച ചലനാത്മക പ്രകടനം നിലനിർത്താനും കഴിയും, കൂടാതെ ഉയർന്ന വേഗതയുള്ളതും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതുമായ മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും അസംബ്ലിക്കും പരിശോധനയ്ക്കും മറ്റ് ജോലികൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്.
ഒതുക്കമുള്ള ഘടന: സീരീസ് മെക്കാനിസങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ (സീരീസ് പോലുള്ളവആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ), സമാന്തര മെക്കാനിസങ്ങളുടെ ചലന ഇടം സ്ഥിരവും മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളും തമ്മിൽ കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, മൊത്തത്തിലുള്ള ഘടനയെ കൂടുതൽ ഒതുക്കമുള്ളതാക്കുകയും കുറച്ച് സ്ഥലം കൈവശപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സ്ഥല പരിമിതമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
ചുരുക്കത്തിൽ, സ്പൈഡർ ഫോൺ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രധാന ബോഡി ഒരു സമാന്തര മെക്കാനിസം ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് ഡെൽറ്റ മെക്കാനിസം, റോബോട്ടിന് ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന കൃത്യത, ശക്തമായ കാഠിന്യം, ഒതുക്കമുള്ള ഘടന എന്നിങ്ങനെയുള്ള സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ നൽകുന്നു, ഇത് പാക്കേജിംഗിൽ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കുന്നു. അടുക്കൽ, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-26-2024
