1, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള റോബോട്ട് ബോഡി
ഉയർന്ന സംയുക്ത കൃത്യത
വെൽഡിംഗ് വെൻ്റുകൾക്ക് പലപ്പോഴും സങ്കീർണ്ണമായ രൂപങ്ങളുണ്ട്, ഉയർന്ന അളവിലുള്ള കൃത്യത ആവശ്യമാണ്. റോബോട്ടുകളുടെ സന്ധികൾക്ക് ഉയർന്ന ആവർത്തന കൃത്യത ആവശ്യമാണ്, പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, ആവർത്തന കൃത്യത ± 0.05mm - ± 0.1mm വരെ എത്തണം. ഉദാഹരണത്തിന്, എയർ ഔട്ട്ലെറ്റിൻ്റെ അഗ്രം അല്ലെങ്കിൽ ആന്തരിക ഗൈഡ് വാനിൻ്റെ കണക്ഷൻ പോലുള്ള ചെറിയ എയർ വെൻ്റുകളുടെ നല്ല ഭാഗങ്ങൾ വെൽഡിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സന്ധികൾക്ക് വെൽഡിംഗ് പാതയുടെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും, ഇത് വെൽഡിനെ ആകർഷകവും മനോഹരവുമാക്കുന്നു.
നല്ല ചലന സ്ഥിരത
വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനം സുഗമവും സുസ്ഥിരവുമായിരിക്കണം. വെൽഡിംഗ് വെൻ്റിൻ്റെ വളഞ്ഞ ഭാഗത്ത്, വെൻ്റിൻ്റെ വൃത്താകൃതിയിലുള്ളതോ വളഞ്ഞതോ ആയ അരികിൽ, സുഗമമായ ചലനം വെൽഡിംഗ് വേഗതയിൽ പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാം, അതുവഴി വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തിൻ്റെ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കാം. ഇത് ആവശ്യമാണ്റോബോട്ടിൻ്റെ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം(മോട്ടോറുകളും റിഡ്യൂസറുകളും പോലെയുള്ളവ) മികച്ച പ്രകടനവും റോബോട്ടിൻ്റെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടിൻ്റെയും ചലന വേഗതയും ആക്സിലറേഷനും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.
2, വിപുലമായ വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റം
വെൽഡിംഗ് വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ ശക്തമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ
കാർബൺ സ്റ്റീൽ, സ്റ്റെയിൻലെസ്സ് സ്റ്റീൽ, അലൂമിനിയം അലോയ് മുതലായവ പോലെയുള്ള എയർ വെൻ്റുകളുടെ വ്യത്യസ്ത സാമഗ്രികൾക്ക് വ്യത്യസ്ത തരം വെൽഡിംഗ് പവർ സ്രോതസ്സുകൾ ആവശ്യമാണ്. ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് പവർ സ്രോതസ്സുകൾ, ലേസർ തുടങ്ങിയ വിവിധ വെൽഡിംഗ് പവർ സ്രോതസ്സുകളുമായി നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് കഴിയണം. വെൽഡിംഗ് പവർ സ്രോതസ്സുകൾ മുതലായവ. കാർബൺ സ്റ്റീൽ എയർ വെൻ്റുകളുടെ വെൽഡിങ്ങിനായി, പരമ്പരാഗത ഗ്യാസ് മെറ്റൽ ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് (MAG വെൽഡിംഗ്) ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സുകൾ ഉപയോഗിക്കാം; അലുമിനിയം അലോയ് എയർ വെൻ്റുകൾക്ക്, ഒരു പൾസ് MIG വെൽഡിംഗ് പവർ സപ്ലൈ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. കറൻ്റ്, വോൾട്ടേജ്, വെൽഡിംഗ് സ്പീഡ് മുതലായ വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് റോബോട്ടിൻ്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് ഈ വെൽഡിംഗ് പവർ സ്രോതസ്സുകളുമായി ഫലപ്രദമായി ആശയവിനിമയം നടത്താനും സഹകരിക്കാനും കഴിയണം.
ഒന്നിലധികം വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയ പിന്തുണ
ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് (മാനുവൽ ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്, ഗ്യാസ് ഷീൽഡ് വെൽഡിംഗ്, മുതലായവ), ലേസർ വെൽഡിംഗ്, ഘർഷണം ഇളക്കി വെൽഡിംഗ്, മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ എന്നാൽ പരിമിതപ്പെടുത്താതെ ഒന്നിലധികം വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയകൾ പിന്തുണയ്ക്കണം. ഉദാഹരണത്തിന്, നേർത്ത പ്ലേറ്റ് എയർ വെൻ്റുകൾ വെൽഡിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ലേസർ വെൽഡിങ്ങ് കുറയ്ക്കും. താപ രൂപഭേദം, ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള വെൽഡുകൾ നൽകുക; ചില കട്ടിയുള്ള പ്ലേറ്റ് എയർ ഔട്ട്ലെറ്റ് കണക്ഷനുകൾക്ക്, ഗ്യാസ് ഷീൽഡ് വെൽഡിംഗ് കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാകും. എയർ ഔട്ട്ലെറ്റിൻ്റെ മെറ്റീരിയൽ, കനം, വെൽഡിംഗ് ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടുകൾക്ക് വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയകൾ അയവില്ലാതെ മാറ്റാൻ കഴിയും.
3, ഫ്ലെക്സിബിൾ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ടീച്ചിംഗ് ഫംഗ്ഷനുകൾ
ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് കഴിവ്
എയർ വെൻ്റുകളുടെ വൈവിധ്യമാർന്ന തരങ്ങളും ആകൃതികളും കാരണം, ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പ്രവർത്തനം പ്രത്യേകിച്ചും പ്രാധാന്യമർഹിക്കുന്നു. കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലെ എയർ ഔട്ട്ലെറ്റിൻ്റെ ത്രിമാന മോഡലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, യഥാർത്ഥ റോബോട്ടുകളിൽ പോയിൻ്റ് ബൈ പോയിൻ്റ് പഠിപ്പിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ലാതെ, എഞ്ചിനീയർമാർക്ക് വെൽഡിംഗ് പാതകൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യാനും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും കഴിയും. ഇത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് കാര്യക്ഷമതയെ വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തും, പ്രത്യേകിച്ച് എയർ വെൻ്റുകളുടെ വിവിധ മോഡലുകളുടെ വൻതോതിലുള്ള ഉത്പാദനത്തിന്. ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ വഴി, സാധ്യമായ കൂട്ടിയിടികളും മറ്റ് പ്രശ്‌നങ്ങളും മുൻകൂട്ടി കണ്ടുപിടിക്കാൻ വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയ അനുകരിക്കാനും കഴിയും.
അവബോധജന്യമായ അധ്യാപന രീതി
ചില ലളിതമായ എയർ വെൻ്റുകൾക്ക് അല്ലെങ്കിൽ ചെറിയ ബാച്ചുകളിൽ നിർമ്മിക്കുന്ന പ്രത്യേക എയർ വെൻ്റുകൾക്ക്, അവബോധജന്യമായ അധ്യാപന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. റോബോട്ടുകൾ മാനുവൽ അധ്യാപനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കണം, കൂടാതെ ഓരോ വെൽഡിംഗ് പോയിൻ്റിൻ്റെയും സ്ഥാനവും വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളും രേഖപ്പെടുത്തി, ഒരു ടീച്ചിംഗ് പെൻഡൻ്റ് പിടിച്ച് വെൽഡിംഗ് പാതയിലൂടെ നീങ്ങാൻ റോബോട്ടിൻ്റെ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിനെ (വെൽഡിംഗ് ഗൺ) ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് മാനുവലായി നയിക്കാനാകും. ചില നൂതന റോബോട്ടുകൾ ടീച്ചിംഗ് റീപ്രൊഡക്ഷൻ ഫംഗ്‌ഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഇതിന് മുമ്പ് പഠിപ്പിച്ച വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയ കൃത്യമായി ആവർത്തിക്കാനാകും.
4, നല്ല സെൻസർ സിസ്റ്റം
വെൽഡ് സീം ട്രാക്കിംഗ് സെൻസർ
വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, എയർ ഔട്ട്ലെറ്റ് ഫിക്ചറിൻ്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പിശകുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്വന്തം മെഷീനിംഗ് കൃത്യതയിലെ പ്രശ്നങ്ങൾ കാരണം വെൽഡിൻറെ സ്ഥാനത്ത് വ്യതിയാനം അനുഭവപ്പെടാം. വെൽഡ് സീം ട്രാക്കിംഗ് സെൻസറുകൾക്ക് (ലേസർ വിഷൻ സെൻസറുകൾ, ആർക്ക് സെൻസറുകൾ മുതലായവ) വെൽഡ് സീമിൻ്റെ സ്ഥാനവും രൂപവും തത്സമയം കണ്ടെത്താനും റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വലിയ വെൻ്റിലേഷൻ ഡക്‌ടിൻ്റെ എയർ ഔട്ട്ലെറ്റ് വെൽഡിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ, വെൽഡ് സീം ട്രാക്കിംഗ് സെൻസറിന് വെൽഡ് സീമിൻ്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വെൽഡിംഗ് പാത ചലനാത്മകമായി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും, വെൽഡിംഗ് തോക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും വെൽഡ് സീമിൻ്റെ മധ്യഭാഗത്ത് വിന്യസിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരവും കാര്യക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
മെൽറ്റിംഗ് പൂൾ മോണിറ്ററിംഗ് സെൻസർ
ഉരുകിയ കുളത്തിൻ്റെ അവസ്ഥ (വലിപ്പം, ആകൃതി, താപനില മുതലായവ) വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തിൽ കാര്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. മെൽറ്റ് പൂൾ മോണിറ്ററിംഗ് സെൻസറിന് മെൽറ്റ് പൂളിൻ്റെ അവസ്ഥ തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും. മെൽറ്റ് പൂളിൻ്റെ ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന് വെൽഡിംഗ് കറൻ്റ്, വേഗത തുടങ്ങിയ വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. സ്റ്റെയിൻലെസ്സ് സ്റ്റീൽ എയർ വെൻ്റുകൾ വെൽഡിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ, മെൽറ്റ് പൂൾ മോണിറ്ററിംഗ് സെൻസറിന് മെൽറ്റ് പൂൾ അമിതമായി ചൂടാകുന്നത് തടയാനും പോറോസിറ്റി, വിള്ളലുകൾ തുടങ്ങിയ വെൽഡിംഗ് വൈകല്യങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനും കഴിയും.
5,സുരക്ഷാ പരിരക്ഷയും വിശ്വാസ്യതയും
സുരക്ഷാ സംരക്ഷണ ഉപകരണം
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ, ലൈറ്റ് കർട്ടനുകൾ, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള സമഗ്രമായ സുരക്ഷാ സംരക്ഷണ ഉപകരണങ്ങൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കണം. അപകടകരമായ സ്ഥലത്ത് ഉദ്യോഗസ്ഥരോ വസ്തുക്കളോ പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, ലൈറ്റ് കർട്ടന് സമയബന്ധിതമായി റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ഒരു സിഗ്നൽ കണ്ടെത്താനും അയയ്ക്കാനും കഴിയും, ഇത് റോബോട്ട് ഉടനടി പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തുകയും സുരക്ഷാ അപകടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അടിയന്തര ഘട്ടങ്ങളിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനം പെട്ടെന്ന് നിർത്താൻ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണിന് കഴിയും.
ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയുള്ള ഡിസൈൻ
റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളായ മോട്ടോറുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ, സെൻസറുകൾ മുതലായവ ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയോടെ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കണം. ഉയർന്ന താപനില, പുക, വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള കഠിനമായ വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം കാരണം, അത്തരം ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ ദീർഘകാലം സ്ഥിരതയോടെ പ്രവർത്തിക്കാൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് കഴിയേണ്ടതുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ കൺട്രോളറിന് നല്ല വൈദ്യുതകാന്തിക അനുയോജ്യത ഉണ്ടായിരിക്കണം, വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ ഉണ്ടാകുന്ന വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടലുകളെ ചെറുക്കാൻ കഴിയണം, കൂടാതെ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകളുടെ കൃത്യമായ സംപ്രേക്ഷണം ഉറപ്പാക്കുകയും വേണം.
പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-21-2024
