ദിവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ IO ആശയവിനിമയംആധുനിക വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്ത പങ്ക് വഹിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളെ ബാഹ്യലോകവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു നിർണായക പാലം പോലെയാണ്.
1, പ്രാധാന്യവും പങ്കും
വളരെ ഓട്ടോമേറ്റഡ് വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദന സാഹചര്യങ്ങളിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ അപൂർവ്വമായി ഒറ്റപ്പെട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല പലപ്പോഴും നിരവധി ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളുമായി അടുത്ത ഏകോപനം ആവശ്യമാണ്. ഈ സഹകരണ പ്രവർത്തനം കൈവരിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന മാർഗമായി IO ആശയവിനിമയം മാറിയിരിക്കുന്നു. "സ്പർശന"ത്തിൻ്റെയും "കേൾവിയുടെയും" തീക്ഷ്ണമായ ബോധമുള്ളതുപോലെ, ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയിലെ സൂക്ഷ്മമായ മാറ്റങ്ങൾ സൂക്ഷ്മമായി മനസ്സിലാക്കാനും വിവിധ സെൻസറുകൾ, സ്വിച്ചുകൾ, ബട്ടണുകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് സിഗ്നലുകൾ സമയബന്ധിതമായി സ്വീകരിക്കാനും ഇത് റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. അതേസമയം, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളിലൂടെ ബാഹ്യ ആക്യുവേറ്ററുകൾ, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ റോബോട്ടിന് കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനാകും, ഇത് മുഴുവൻ ഉൽപാദന പ്രക്രിയയുടെയും കാര്യക്ഷമവും ചിട്ടയായതുമായ പുരോഗതി ഉറപ്പാക്കുന്ന ഒരു കമാൻഡിംഗ് "കമാൻഡറായി" പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
2, ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിൻ്റെ വിശദമായ വിശദീകരണം
സെൻസർ സിഗ്നൽ:
പ്രോക്‌സിമിറ്റി സെൻസർ: ഒരു ഒബ്‌ജക്‌റ്റ് അടുക്കുമ്പോൾ, പ്രോക്‌സിമിറ്റി സെൻസർ ഈ മാറ്റം വേഗത്തിൽ കണ്ടെത്തുകയും റോബോട്ടിലേക്ക് സിഗ്നൽ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ "കണ്ണുകൾ" പോലെയാണ്, ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയിലെ വസ്തുക്കളുടെ സ്ഥാനം സ്പർശിക്കാതെ തന്നെ കൃത്യമായി അറിയാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഓട്ടോമൊബൈൽ അസംബ്ലി പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ, പ്രോക്‌സിമിറ്റി സെൻസറുകൾക്ക് ഘടകങ്ങളുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്താനും റോബോട്ടുകളെ ഗ്രാസ്‌പിംഗ്, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ഉടനടി അറിയിക്കാനും കഴിയും.
ഫോട്ടോ ഇലക്ട്രിക് സെൻസർ: പ്രകാശത്തിലെ മാറ്റങ്ങൾ കണ്ടെത്തി സിഗ്നലുകൾ കൈമാറുന്നു. പാക്കേജിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ, ഫോട്ടോ ഇലക്ട്രിക് സെൻസറുകൾക്ക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ കടന്നുപോകുന്നത് കണ്ടെത്താനും പാക്കേജിംഗ്, സീലിംഗ്, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ ചെയ്യാൻ റോബോട്ടുകളെ ട്രിഗർ ചെയ്യാനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടുകൾക്ക് വേഗതയേറിയതും കൃത്യവുമായ ധാരണകൾ നൽകുന്നു, ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയയുടെ കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു.
പ്രഷർ സെൻസർ: റോബോട്ടിൻ്റെ ഫിക്‌ചറിലോ വർക്ക്‌ബെഞ്ചിലോ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്‌താൽ, നിശ്ചിത സമ്മർദ്ദത്തിന് വിധേയമാകുമ്പോൾ അത് റോബോട്ടിലേക്ക് മർദ്ദം സിഗ്നലുകൾ കൈമാറും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇൻഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്ന നിർമ്മാണം, പ്രഷർ സെൻസറുകൾക്ക് ഘടകങ്ങളിൽ റോബോട്ടുകളുടെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് കണ്ടുപിടിക്കാൻ കഴിയും, അമിത ബലം കാരണം ഘടകങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കുന്നു.
ബട്ടണും സ്വിച്ച് സിഗ്നലുകളും:
സ്റ്റാർട്ട് ബട്ടൺ: ഓപ്പറേറ്റർ സ്റ്റാർട്ട് ബട്ടൺ അമർത്തിയാൽ, സിഗ്നൽ റോബോട്ടിലേക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട് പ്രീസെറ്റ് പ്രോഗ്രാം എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നു. പെട്ടെന്ന് ജോലിയിൽ പ്രവേശിക്കാൻ റോബോട്ടിന് ഒരു 'യുദ്ധ ഉത്തരവ്' നൽകുന്നതുപോലെയാണിത്.
സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ: അടിയന്തര സാഹചര്യം ഉണ്ടാകുമ്പോഴോ ഉൽപ്പാദനം താൽക്കാലികമായി നിർത്തേണ്ടിവരുമ്പോഴോ, ഓപ്പറേറ്റർ സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുകയും റോബോട്ട് ഉടൻ തന്നെ നിലവിലെ പ്രവർത്തനം നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ ബട്ടൺ ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ "ബ്രേക്ക്" പോലെയാണ്, ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയയുടെ സുരക്ഷയും നിയന്ത്രണവും ഉറപ്പാക്കുന്നു.
റീസെറ്റ് ബട്ടൺ: ഒരു റോബോട്ട് തകരാർ അല്ലെങ്കിൽ പ്രോഗ്രാം പിശക് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, റീസെറ്റ് ബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് റോബോട്ടിനെ അതിൻ്റെ പ്രാരംഭ നിലയിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിക്കാനും പ്രവർത്തനം പുനരാരംഭിക്കാനും കഴിയും. ഉൽപ്പാദനത്തിൻ്റെ തുടർച്ച ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഇത് ഒരു തിരുത്തൽ സംവിധാനം നൽകുന്നു.
3, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലിൻ്റെ വിശകലനം
കൺട്രോൾ ആക്യുവേറ്റർ:
മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം: മോട്ടറിൻ്റെ വേഗത, ദിശ, സ്റ്റാർട്ട് സ്റ്റോപ്പ് എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ റോബോട്ടിന് സിഗ്നലുകൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഓട്ടോമേറ്റഡ് ലോജിസ്റ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ, റോബോട്ടുകൾ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിച്ച് കൺവെയർ ബെൽറ്റുകൾ ഓടിക്കുന്നു.ദ്രുതഗതിയിലുള്ള ഗതാഗതവും ചരക്കുകളുടെ തരംതിരിക്കലും. വ്യത്യസ്ത മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സിഗ്നലുകൾക്ക് വിവിധ ഉൽപാദന ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് വ്യത്യസ്ത വേഗതയും ദിശയും ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.
സിലിണ്ടർ നിയന്ത്രണം: എയർ പ്രഷർ സിഗ്നലുകൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്തുകൊണ്ട് സിലിണ്ടറിൻ്റെ വികാസവും സങ്കോചവും നിയന്ത്രിക്കുക. മെഷീനിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ, വർക്ക്പീസുകൾ ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നതിനോ റിലീസ് ചെയ്യുന്നതിനോ റോബോട്ടുകൾക്ക് സിലിണ്ടർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഫിക്‌ചറുകളെ നിയന്ത്രിക്കാനാകും, ഇത് മെഷീനിംഗ് പ്രക്രിയയുടെ സ്ഥിരതയും കൃത്യതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു. സിലിണ്ടറിൻ്റെ ദ്രുത പ്രതികരണവും ശക്തമായ ഫോഴ്സ് ഔട്ട്‌പുട്ടും വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന ജോലികൾ കാര്യക്ഷമമായി പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
വൈദ്യുതകാന്തിക വാൽവ് നിയന്ത്രണം: ദ്രാവകങ്ങളുടെ ഓൺ/ഓഫ് നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. രാസ ഉൽപ്പാദനത്തിൽ, സോളിനോയിഡ് വാൽവുകൾ നിയന്ത്രിച്ച്, കൃത്യമായ ഉൽപ്പാദന നിയന്ത്രണം കൈവരിച്ച് പൈപ്പ് ലൈനുകളിലെ ദ്രാവകങ്ങളുടെയും വാതകങ്ങളുടെയും ഒഴുക്കും ദിശയും നിയന്ത്രിക്കാൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് കഴിയും. സോളിനോയിഡ് വാൽവുകളുടെ വിശ്വാസ്യതയും വേഗത്തിൽ മാറാനുള്ള കഴിവും റോബോട്ടുകൾക്ക് വഴക്കമുള്ള നിയന്ത്രണ രീതി നൽകുന്നു.
സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ്:
ഓപ്പറേഷൻ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ്: റോബോട്ട് പ്രവർത്തനത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന നില ഓപ്പറേറ്റർക്ക് ദൃശ്യപരമായി പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് ഓപ്പറേഷൻ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് കത്തിക്കുന്നു. ഇത് ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ "ഹൃദയമിടിപ്പ്" പോലെയാണ്, എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ ട്രാക്ക് സൂക്ഷിക്കാൻ ആളുകളെ അനുവദിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മിന്നുന്ന ആവൃത്തികൾ സാധാരണ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ വേഗതയുള്ള പ്രവർത്തനം, തകരാർ മുന്നറിയിപ്പ് മുതലായവ പോലുള്ള വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന നിലകളെ സൂചിപ്പിക്കാം.
ഫോൾട്ട് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ്: റോബോട്ട് തകരാർ സംഭവിക്കുമ്പോൾ, അത് സമയബന്ധിതമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഓപ്പറേറ്ററെ ഓർമ്മിപ്പിക്കാൻ ഫോൾട്ട് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് പ്രകാശിക്കും. അതേ സമയം, നിർദ്ദിഷ്ട തെറ്റ് കോഡ് സിഗ്നലുകൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്തുകൊണ്ട് മെയിൻ്റനൻസ് ഉദ്യോഗസ്ഥരെ വേഗത്തിൽ കണ്ടെത്താനും പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാനും റോബോട്ടുകൾക്ക് കഴിയും. ഫോൾട്ട് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റിൻ്റെ സമയോചിതമായ പ്രതികരണം ഉൽപ്പാദന തടസ്സം സമയത്തെ ഫലപ്രദമായി കുറയ്ക്കുകയും ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും.
4, ആശയവിനിമയ രീതികളുടെ ആഴത്തിലുള്ള വ്യാഖ്യാനം
ഡിജിറ്റൽ ഐഒ:
ഡിസ്‌ക്രീറ്റ് സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ: ഡിജിറ്റൽ ഐഒ വ്യതിരിക്തമായ ഉയർന്ന (1), താഴ്ന്ന (0) ലെവലുകളിൽ സിഗ്നൽ അവസ്ഥകളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, ഇത് ലളിതമായ സ്വിച്ച് സിഗ്നലുകൾ കൈമാറുന്നതിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഓട്ടോമേറ്റഡ് അസംബ്ലി ലൈനുകളിൽ, ഭാഗങ്ങളുടെ സാന്നിധ്യം അല്ലെങ്കിൽ അഭാവം, ഫിക്‌ചറുകളുടെ ഓപ്പണിംഗ്, ക്ലോസിംഗ് സ്റ്റാറ്റസ് മുതലായവ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഡിജിറ്റൽ ഐഒ ഉപയോഗിക്കാം. ലാളിത്യം, വിശ്വാസ്യത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ വേഗത, ഉയർന്ന തത്സമയ പ്രകടനം ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യത എന്നിവയാണ് ഇതിൻ്റെ ഗുണങ്ങൾ.
ആൻ്റി ഇൻ്റർഫറൻസ് കഴിവ്: ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകൾക്ക് ശക്തമായ ആൻ്റി-ഇൻ്റർഫറൻസ് കഴിവുണ്ട്, മാത്രമല്ല ബാഹ്യമായ ശബ്ദത്തെ എളുപ്പത്തിൽ ബാധിക്കുകയുമില്ല. വ്യാവസായിക പരിതസ്ഥിതികളിൽ, വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടലിൻ്റെയും ശബ്ദത്തിൻ്റെയും വിവിധ സ്രോതസ്സുകൾ ഉണ്ട്, ഡിജിറ്റൽ IO യ്ക്ക് കൃത്യമായ സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉറപ്പാക്കാനും സിസ്റ്റം സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.
അനുകരിക്കപ്പെട്ട IO:
തുടർച്ചയായ സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ: വോൾട്ടേജ് അല്ലെങ്കിൽ കറൻ്റ് സിഗ്നലുകൾ പോലെ തുടർച്ചയായി മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന സിഗ്നലുകൾ കൈമാറാൻ അനലോഗ് ഐഒയ്ക്ക് കഴിയും. താപനില, മർദ്ദം, ഒഴുക്ക് മുതലായവയ്ക്കുള്ള സെൻസറുകളിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നലുകൾ പോലെയുള്ള അനലോഗ് ഡാറ്റ കൈമാറുന്നതിന് ഇത് വളരെ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഭക്ഷ്യ സംസ്കരണ വ്യവസായത്തിൽ, അനലോഗ് IOക്ക് താപനില സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കാനും അടുപ്പിലെ താപനില നിയന്ത്രിക്കാനും ബേക്കിംഗ് ഉറപ്പാക്കാനും കഴിയും. ഭക്ഷണത്തിൻ്റെ ഗുണനിലവാരം.
കൃത്യതയും റെസല്യൂഷനും: അനലോഗ് IO യുടെ കൃത്യതയും റെസല്യൂഷനും സിഗ്നലിൻ്റെ ശ്രേണിയെയും അനലോഗ്-ടു-ഡിജിറ്റൽ പരിവർത്തനത്തിൻ്റെ ബിറ്റുകളുടെ എണ്ണത്തെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉയർന്ന കൃത്യതയ്ക്കും റെസല്യൂഷനും കൂടുതൽ കൃത്യമായ അളവെടുപ്പും നിയന്ത്രണവും നൽകാൻ കഴിയും, ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയകൾക്കുള്ള കർശനമായ വ്യവസായ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു.
ഫീൽഡ്ബസ് ആശയവിനിമയം:
ഹൈ സ്പീഡ് ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ: Profibus, DeviceNet മുതലായ ഫീൽഡ് ബസുകൾക്ക് ഉയർന്ന വേഗതയും വിശ്വസനീയവുമായ ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ നേടാൻ കഴിയും. ഒന്നിലധികം ഉപകരണങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ ആശയവിനിമയ ശൃംഖലകളെ ഇത് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, പിഎൽസികൾ, സെൻസറുകൾ, ആക്യുവേറ്ററുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള ഉപകരണങ്ങളുമായി തത്സമയ ഡാറ്റ കൈമാറാൻ റോബോട്ടുകളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഓട്ടോമോട്ടീവ് നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിൽ, ഫീൽഡ്ബസ് ആശയവിനിമയത്തിന് റോബോട്ടുകളും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളും തമ്മിൽ തടസ്സമില്ലാത്ത സംയോജനം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും ഗുണനിലവാരവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
വിതരണ നിയന്ത്രണം: ഫീൽഡ്ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടഡ് കൺട്രോളിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതായത് ഒരു നിയന്ത്രണ ചുമതല പൂർത്തിയാക്കാൻ ഒന്നിലധികം ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് സിസ്റ്റത്തെ കൂടുതൽ അയവുള്ളതും വിശ്വസനീയവുമാക്കുന്നു, ഒറ്റ പോയിൻ്റ് പരാജയപ്പെടാനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വലിയ ഓട്ടോമേറ്റഡ് വെയർഹൗസിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൽ, ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകൾക്ക് ഫീൽഡ്ബസ് ആശയവിനിമയത്തിലൂടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള സംഭരണവും സാധനങ്ങൾ വീണ്ടെടുക്കലും സാധ്യമാക്കാൻ കഴിയും.
ചുരുക്കത്തിൽ,വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ IO ആശയവിനിമയംഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉൽപ്പാദനം കൈവരിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന സാങ്കേതിക വിദ്യകളിൽ ഒന്നാണ്. ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളുടെ ഇടപെടൽ വഴി, കാര്യക്ഷമവും കൃത്യവുമായ ഉൽപ്പാദന നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നതിലൂടെ ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളുമായി അടുത്ത് സഹകരിക്കാൻ ഇത് റോബോട്ടിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത ആശയവിനിമയ രീതികൾക്ക് അവരുടേതായ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്, പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഗുണങ്ങൾ പൂർണ്ണമായി പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നതിനും ബുദ്ധിയിലേക്കും കാര്യക്ഷമതയിലേക്കും വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൻ്റെ വികസനം പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് നിർദ്ദിഷ്ട ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് അവ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും വേണം.
പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ-19-2024
