എന്താണ് SCARA റോബോട്ട്? പശ്ചാത്തലവും നേട്ടങ്ങളും
ഏറ്റവും ജനപ്രിയവും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ളതുമായ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ഒന്നാണ് SCARA റോബോട്ടുകൾ. അവ സാധാരണയായി വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സാധാരണയായി നിർമ്മാണത്തിനും അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും.
SCARA റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾ എന്താണ് അറിയേണ്ടത്?
ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടിൻ്റെ ചരിത്രം എന്താണ്?
എന്തുകൊണ്ടാണ് അവ വളരെ ജനപ്രിയമായത്?
SCARA എന്ന പേര് ഒരു കംപ്ലയിൻ്റ് അസംബ്ലി റോബോട്ടിക് ഭുജം തിരഞ്ഞെടുക്കാനുള്ള കഴിവിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, ഇത് അവസാന അച്ചുതണ്ടിൽ അനുസരിക്കുമ്പോൾ കാഠിന്യം നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് മൂന്ന് അക്ഷങ്ങളിൽ സ്വതന്ത്രമായി സഞ്ചരിക്കാനുള്ള റോബോട്ടിൻ്റെ കഴിവിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഇത്തരത്തിലുള്ള വഴക്കം അവരെ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതും സ്ഥാപിക്കുന്നതും അടുക്കുന്നതും കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതും പോലുള്ള ജോലികൾക്ക് വളരെ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
ഈ റോബോട്ടുകളുടെ ചരിത്രത്തിലേക്ക് അടുത്ത് നോക്കാം, അതുവഴി നിങ്ങളുടെ പ്രക്രിയയിൽ അവ എങ്ങനെ മികച്ച രീതിയിൽ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് മനസിലാക്കാൻ കഴിയും.
ആരാണ് കണ്ടുപിടിച്ചത്SCARA റോബോട്ട്?
SCARA റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു നീണ്ട സഹകരണ ചരിത്രമുണ്ട്. 1977-ൽ ജപ്പാനിലെ ടോക്കിയോയിൽ നടന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിനെക്കുറിച്ചുള്ള അന്താരാഷ്ട്ര സിമ്പോസിയത്തിൽ യമനാഷി സർവകലാശാലയിൽ നിന്നുള്ള പ്രൊഫസർ ഹിരോഷി മകിനോ പങ്കെടുത്തു. ഈ സംഭവത്തിൽ, അദ്ദേഹം ഒരു വിപ്ലവകരമായ കണ്ടുപിടുത്തത്തിന് സാക്ഷ്യം വഹിച്ചു - സിഗ്മ അസംബ്ലി റോബോട്ട്.
ആദ്യത്തെ അസംബ്ലി റോബോട്ടിൽ നിന്ന് പ്രചോദനം ഉൾക്കൊണ്ട്, മാകിനോ 13 ജാപ്പനീസ് കമ്പനികൾ ഉൾപ്പെടുന്ന SCARA റോബോട്ട് അലയൻസ് സ്ഥാപിച്ചു. പ്രത്യേക ഗവേഷണത്തിലൂടെ അസംബ്ലി റോബോട്ടുകളെ കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്തുക എന്നതാണ് ഈ സഖ്യത്തിൻ്റെ ലക്ഷ്യം.
1978-ൽ, ഒരു വർഷത്തിനുശേഷം, സഖ്യം അതിവേഗം ആദ്യത്തെ പ്രോട്ടോടൈപ്പ് പൂർത്തിയാക്കിSCARA റോബോട്ട്. അവർ വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ഒരു പരമ്പര പരീക്ഷിച്ചു, ഡിസൈൻ കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്തി, രണ്ട് വർഷത്തിന് ശേഷം രണ്ടാമത്തെ പതിപ്പ് പുറത്തിറക്കി.
1981-ൽ ആദ്യത്തെ വാണിജ്യപരമായ SCARA റോബോട്ട് പുറത്തിറങ്ങിയപ്പോൾ, അത് ഒരു പയനിയറിംഗ് റോബോട്ട് ഡിസൈൻ ആയി വാഴ്ത്തപ്പെട്ടു. ഇതിന് വളരെ അനുകൂലമായ ചിലവ്-ഫലപ്രാപ്തി ഉണ്ട് കൂടാതെ ലോകമെമ്പാടുമുള്ള വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയകളെ മാറ്റിമറിച്ചു.
എന്താണ് SCARA റോബോട്ടും അതിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വവും
SCARA റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി നാല് അക്ഷങ്ങളുണ്ട്. ഒരു വിമാനത്തിനുള്ളിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയുന്ന രണ്ട് സമാന്തര കൈകളുണ്ട്. അവസാന അക്ഷം മറ്റ് അക്ഷങ്ങൾക്ക് വലത് കോണിലാണ്, മിനുസമാർന്നതാണ്.
അവരുടെ ലളിതമായ രൂപകൽപ്പന കാരണം, ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും കൃത്യതയും കൃത്യതയും നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് വേഗത്തിൽ നീങ്ങാൻ കഴിയും. അതിനാൽ, വിശദമായ അസംബ്ലി ജോലികൾ നിർവഹിക്കുന്നതിന് അവ വളരെ അനുയോജ്യമാണ്.
6-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളേക്കാൾ വളരെ ലളിതമാണ് വിപരീത ചലനാത്മകത എന്നതിനാൽ അവ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ എളുപ്പമാണ്. റോബോട്ട് വർക്ക്സ്പെയ്സിലെ സ്ഥാനങ്ങൾ ഒരു ദിശയിൽ നിന്ന് മാത്രമേ സമീപിക്കാൻ കഴിയൂ എന്നതിനാൽ, അവയുടെ സന്ധികളുടെ സ്ഥിരമായ സ്ഥാനങ്ങൾ പ്രവചിക്കാൻ എളുപ്പമാക്കുന്നു.
SCARA വളരെ വൈവിധ്യമാർന്നതും ഒരേസമയം ഉൽപ്പാദനക്ഷമത, കൃത്യത, ടാസ്ക് വേഗത എന്നിവ മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.
SCARA റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിൻ്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ
SCARA റോബോട്ടുകൾക്ക് ധാരാളം ഗുണങ്ങളുണ്ട്, പ്രത്യേകിച്ച് വലിയ തോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദന ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ.
റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ പോലുള്ള പരമ്പരാഗത റോബോട്ട് തരങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, അവയുടെ ലളിതമായ രൂപകൽപ്പന വേഗത്തിലുള്ള സൈക്കിൾ സമയം, ആകർഷണീയമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, ഉയർന്ന ആവർത്തനക്ഷമത എന്നിവ നൽകാൻ സഹായിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകൾക്ക് ഏറ്റവും ആവശ്യമായ കൃത്യതയുള്ള ചെറിയ പരിതസ്ഥിതികളിൽ അവ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
കൃത്യവും വേഗതയേറിയതും സ്ഥിരതയുള്ളതുമായ പിക്കിംഗും പ്ലേസ്മെൻ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങളും ആവശ്യമുള്ള മേഖലകളിൽ ഈ റോബോട്ടുകൾ മികവ് പുലർത്തുന്നു. അതിനാൽ, ഇലക്ട്രോണിക് അസംബ്ലി, ഫുഡ് മാനുഫാക്ചറിംഗ് തുടങ്ങിയ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ അവ വളരെ ജനപ്രിയമാണ്.
അവ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും എളുപ്പമാണ്, പ്രത്യേകിച്ചും നിങ്ങൾ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്വെയറായി RoboDK ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ. ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ലൈബ്രറിയിൽ ഡസൻ കണക്കിന് ജനപ്രിയ SCARA റോബോട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.
SCARA റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിൻ്റെ ദോഷങ്ങൾ
SCARA റോബോട്ടുകൾക്ക് പരിഗണിക്കേണ്ട ചില പോരായ്മകൾ ഇപ്പോഴും ഉണ്ട്.
അവ വേഗതയുള്ളതാണെങ്കിലും, അവയുടെ പേലോഡ് പലപ്പോഴും പരിമിതമാണ്. SCARA റോബോട്ടുകളുടെ പരമാവധി പേലോഡിന് ഏകദേശം 30-50 കിലോഗ്രാം വരെ ഉയർത്താൻ കഴിയും, അതേസമയം 6-അക്ഷം ഉള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾക്ക് 2000 കിലോഗ്രാം വരെ എത്താൻ കഴിയും.
SCARA റോബോട്ടുകളുടെ മറ്റൊരു പോരായ്മ അവരുടെ വർക്ക്സ്പേസ് പരിമിതമാണ് എന്നതാണ്. ഇതിനർത്ഥം അവർക്ക് കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ വലുപ്പവും അതുപോലെ അവർക്ക് ചുമതലകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ദിശയിലുള്ള വഴക്കവും നിങ്ങളെ പരിമിതപ്പെടുത്തും എന്നാണ്.
ഈ പോരായ്മകൾ ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ട് ഇപ്പോഴും വിശാലമായ ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.
എന്തുകൊണ്ടാണ് ഇപ്പോൾ SCARA വാങ്ങുന്നത് പരിഗണിക്കാൻ നല്ല സമയം
എന്തിന് ഉപയോഗിക്കുന്നത് പരിഗണിക്കണംSCARA റോബോട്ടുകൾഇപ്പോൾ?
ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ട് നിങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണെങ്കിൽ, അത് തീർച്ചയായും സാമ്പത്തികവും വളരെ വഴക്കമുള്ളതുമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾ RoboDK ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, SCARA പ്രോഗ്രാമിംഗ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്ന RoboDK-യുടെ തുടർച്ചയായ അപ്ഡേറ്റുകളിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് തുടർന്നും പ്രയോജനം നേടാം.
SCARA റോബോട്ടുകൾക്കായി ഞങ്ങൾ അടുത്തിടെ ഇൻവേഴ്സ് കിനിമാറ്റിക്സ് സോൾവർ (RKSCARA) മെച്ചപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. അത്തരം റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഏത് അച്ചുതണ്ടും എളുപ്പത്തിൽ റിവേഴ്സ് ചെയ്യാൻ ഇത് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, പ്രോഗ്രാമിംഗ് പ്രക്രിയ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട് റോബോട്ടിനെ മറ്റൊരു ദിശയിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ വിപരീതമാക്കാനോ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാനോ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
നിങ്ങൾ SCARA റോബോട്ടുകൾ എങ്ങനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്താലും, നിങ്ങൾ ഒരു ഒതുക്കമുള്ളതും ഉയർന്ന വേഗതയുള്ളതും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതുമായ ഒരു റോബോട്ടിനെയാണ് തിരയുന്നതെങ്കിൽ, അവയെല്ലാം മികച്ച റോബോട്ടുകളാണ്.
നിങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് അനുയോജ്യമായ SCARA റോബോട്ടിനെ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം
ഇപ്പോൾ വിപണിയിൽ വിവിധ ഉന്മേഷദായകമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉള്ളതിനാൽ ശരിയായ SCARA റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടായിരിക്കാം.
ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ തീരുമാനിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ആവശ്യകതകളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് വ്യക്തമായ ധാരണയുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കുറച്ച് സമയമെടുക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. നിങ്ങൾ തെറ്റായ മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, അവരുടെ ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തി നേട്ടം കുറയും.
RoboDK വഴി, നിർദ്ദിഷ്ട മോഡലുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങൾക്ക് സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ ഒന്നിലധികം SCARA മോഡലുകൾ പരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും. ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഓൺലൈൻ ലൈബ്രറിയിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾ പരിഗണിക്കുന്ന മോഡൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ മോഡലിൽ പരീക്ഷിക്കുക മാത്രമാണ് നിങ്ങൾ ചെയ്യേണ്ടത്.
SCARA റോബോട്ടുകൾക്ക് നിരവധി മികച്ച ഉപയോഗങ്ങളുണ്ട്, അവയ്ക്ക് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ തരത്തിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പരിചയപ്പെടുന്നത് മൂല്യവത്താണ്.
പോസ്റ്റ് സമയം: മാർച്ച്-06-2024