വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഏകീകരണംഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനും കാര്യക്ഷമമായ ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ പ്രോസസ് രൂപീകരിക്കുന്നതിനുമായി റോബോട്ടുകളുടെ അസംബ്ലിയും പ്രോഗ്രാമിംഗും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
1, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻ്റഗ്രേഷനെ കുറിച്ച്
റിഡ്യൂസറുകൾ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ എന്നിങ്ങനെയുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ട് കോർ ഘടകങ്ങൾ അപ്സ്ട്രീം വിതരണക്കാർ നൽകുന്നു; മിഡ് സ്ട്രീം നിർമ്മാതാക്കൾ സാധാരണയായി റോബോട്ട് ബോഡിക്ക് ഉത്തരവാദികളാണ്; വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ സംയോജനം ഡൗൺസ്ട്രീം ഇൻ്റഗ്രേറ്ററുകളുടേതാണ്, പ്രധാനമായും വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ദ്വിതീയ വികസനത്തിനും പെരിഫറൽ ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ സംയോജനത്തിനും ഉത്തരവാദിയാണ്. ചുരുക്കത്തിൽ, ഭൂതകാലത്തിനും ഭാവിക്കും ഇടയിലുള്ള ഒരു പാലമെന്ന നിലയിൽ ഇൻ്റഗ്രേറ്ററുകൾ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു, കൂടാതെ സിസ്റ്റം സംയോജനത്തിന് ശേഷം അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് മാത്രമേ റോബോട്ട് ബോഡി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ.
2, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സംവിധാനങ്ങളുടെ സംയോജനത്തിൽ ഏതെല്ലാം വശങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഏകീകരണത്തിൻ്റെ പ്രധാന വശങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്? പ്രധാനമായും റോബോട്ട് സെലക്ഷൻ, പെരിഫറൽ സെലക്ഷൻ, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഡെവലപ്മെൻ്റ്, സിസ്റ്റം ഇൻ്റഗ്രേഷൻ, നെറ്റ്വർക്ക് നിയന്ത്രണം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
1). റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: അന്തിമ ഉപയോക്താക്കൾ നൽകുന്ന പ്രൊഡക്ഷൻ സാഹചര്യങ്ങളും പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ ആവശ്യകതകളും അടിസ്ഥാനമാക്കി, റോബോട്ടിൻ്റെ ഉചിതമായ റോബോട്ട് ബ്രാൻഡ്, മോഡൽ, കോൺഫിഗറേഷൻ എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഇഷ്ടപ്പെടുകആറ് അക്ഷ വ്യവസായ റോബോട്ടുകൾ, നാല്-ആക്സിസ് പാലറ്റിസിംഗ്, റോബോട്ടുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ,ഇത്യാദി.
2). ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ: ഹാൻഡ്ലിംഗ്, വെൽഡിംഗ്, ടൂളിംഗ് ഫിക്ചറുകൾ, ഗ്രിപ്പർ സക്ഷൻ കപ്പുകൾ, വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെയുള്ള അന്തിമ ഉപയോക്താക്കളുടെ വ്യത്യസ്ത ആവശ്യങ്ങൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി അനുയോജ്യമായ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
3). പ്രോഗ്രാമിംഗ് വികസനം: പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൻ്റെ പ്രോസസ്സിംഗ് ആവശ്യകതകളും പ്രോസസ്സ് ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പ്രോഗ്രാമുകൾ എഴുതുക. റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന ഘട്ടങ്ങൾ, പാത, പ്രവർത്തന യുക്തി, സുരക്ഷാ പരിരക്ഷ എന്നിവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
4). സിസ്റ്റം ഇൻ്റഗ്രേഷൻ: ഫാക്ടറിയിൽ ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് ബോഡി, ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം എന്നിവ സംയോജിപ്പിക്കുക.
5). നെറ്റ്വർക്ക് നിയന്ത്രണം: വിവരങ്ങൾ പങ്കിടലും തത്സമയ നിരീക്ഷണവും നേടുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും ERP സിസ്റ്റവുമായി റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തെ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
3, സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രക്രിയ ഘട്ടങ്ങൾവ്യാവസായിക റോബോട്ട് സംവിധാനങ്ങൾ
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിൽ നേരിട്ട് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയില്ല, അതിനാൽ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൻ്റെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനും ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ടാസ്ക്കുകൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിനും അവയെ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനും ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ ആവശ്യമാണ്. അതിനാൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഘട്ടങ്ങളിൽ സാധാരണയായി ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
1). സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ആസൂത്രണവും രൂപകൽപ്പനയും. വ്യത്യസ്ത അന്തിമ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങളും ഉൽപാദന പ്രക്രിയകളും പ്രക്രിയകളും ഉണ്ട്. അതിനാൽ, സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ആസൂത്രണവും രൂപകൽപ്പനയും ഒരു കസ്റ്റമൈസ്ഡ് പ്രക്രിയയാണ്. അന്തിമ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് അവരുടെ ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങൾ, ആവശ്യങ്ങൾ, പ്രക്രിയകൾ എന്നിവ അടിസ്ഥാനമാക്കി അനുയോജ്യമായ ടെർമിനൽ ഉപകരണങ്ങളും പ്രക്രിയകളും ആസൂത്രണം ചെയ്യുക.
2). ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ ഉപകരണങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പും സംഭരണവും. അന്തിമ ഉപയോക്താക്കൾക്കായി വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഇൻ്റഗ്രേഷൻ സൊല്യൂഷനും ഉപകരണ ആവശ്യകതകളും അടിസ്ഥാനമാക്കി, മെഷീനുകളുടെയോ ഉപകരണങ്ങളുടെയോ ആവശ്യമായ മോഡലുകളും ഘടകങ്ങളും വാങ്ങുക. അഡാപ്റ്റഡ് പ്രോസസ്സിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, കൺട്രോളറുകൾ മുതലായവ അന്തിമ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഏകീകരണത്തിന് നിർണായകമാണ്.
3). പ്രോഗ്രാം വികസനം. വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സംയോജനത്തിൻ്റെ ഡിസൈൻ സ്കീമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിൻ്റെ ഓപ്പറേഷൻ പ്രോഗ്രാമും നിയന്ത്രണ സോഫ്റ്റ്വെയറും വികസിപ്പിക്കുക. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് ഫാക്ടറിയുടെ ആവശ്യകതകൾക്കനുസൃതമായി പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പര നടത്താൻ കഴിയും, അത് പ്രോഗ്രാം നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കാനാവില്ല.
4). സൈറ്റിലെ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഡീബഗ്ഗിംഗും. സൈറ്റിൽ റോബോട്ടുകളുടെയും ഉപകരണങ്ങളുടെയും ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, സാധാരണ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഡീബഗ്ഗിംഗ്. ഓൺ-സൈറ്റ് ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഡീബഗ്ഗിംഗും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഔദ്യോഗികമായി ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ള ഒരു പരിശോധനയായി കണക്കാക്കാം. സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ആസൂത്രണത്തിലും രൂപകൽപ്പനയിലും, ഉപകരണങ്ങളുടെ സംഭരണം, പ്രോഗ്രാം വികസനം, ഡീബഗ്ഗിംഗ് പ്രക്രിയകൾ എന്നിവയിൽ എന്തെങ്കിലും പിശകുകൾ ഉണ്ടോ എന്നതിനെക്കുറിച്ച് സൈറ്റിലെ ഫീഡ്ബാക്ക് നേരിട്ട് നൽകാം.
4, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സംയോജനത്തിൻ്റെ പ്രോസസ്സ് ആപ്ലിക്കേഷൻ
1). ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായം: വെൽഡിംഗ്, അസംബ്ലി, പെയിൻ്റിംഗ്
2). ഇലക്ട്രോണിക്സ് വ്യവസായം: അർദ്ധചാലക പ്രോസസ്സിംഗ്, സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് അസംബ്ലി, ചിപ്പ് മൗണ്ടിംഗ്
3). ലോജിസ്റ്റിക് വ്യവസായം: മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, പാക്കേജിംഗ്, അടുക്കൽ
4). മെക്കാനിക്കൽ നിർമ്മാണം: ഭാഗങ്ങളുടെ സംസ്കരണം, അസംബ്ലി, ഉപരിതല ചികിത്സ മുതലായവ
5). ഭക്ഷ്യ സംസ്കരണം: ഫുഡ് പാക്കേജിംഗ്, സോർട്ടിംഗ്, പാചകം.
5, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻ്റഗ്രേഷൻ്റെ വികസന പ്രവണത
ഭാവിയിൽ, ഡൗൺസ്ട്രീം വ്യവസായംവ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഏകീകരണംകൂടുതൽ വിഭാഗീകരിക്കപ്പെടും. നിലവിൽ, വിപണിയിൽ നിരവധി സിസ്റ്റം ഇൻ്റഗ്രേഷൻ വ്യവസായങ്ങളുണ്ട്, കൂടാതെ വിവിധ വ്യവസായങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള പ്രക്രിയ തടസ്സങ്ങൾ ഉയർന്നതാണ്, ഇത് ദീർഘകാല വിപണിയുടെ വികസനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയില്ല. ഭാവിയിൽ, അന്തിമ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കും സംയോജിത സംവിധാനങ്ങൾക്കും ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ ഉണ്ടായിരിക്കും. അതിനാൽ, കമ്പോള മത്സരത്തിൽ ഒരു നേട്ടം നേടുന്നതിന് ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർക്ക് വ്യവസായ പ്രക്രിയകളെക്കുറിച്ച് ആഴത്തിലുള്ള ധാരണ ഉണ്ടായിരിക്കണം. അതിനാൽ, ആഴത്തിലുള്ള കൃഷിക്കായി ഒന്നോ അതിലധികമോ വ്യവസായങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത് ചെറുതും ഇടത്തരവുമായ നിരവധി ഇൻ്റഗ്രേറ്ററുകൾക്ക് ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്ത തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
പോസ്റ്റ് സമയം: മെയ്-15-2024