വ്യാവസായിക റോബോട്ട്റോബോട്ട് ബോഡിക്ക് പുറമേ, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന വിവിധ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളും സിസ്റ്റങ്ങളും, റോബോട്ട് മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ജോലികൾ സാധാരണമായും കാര്യക്ഷമമായും സുരക്ഷിതമായും പൂർത്തിയാക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ സഹായ ഉപകരണങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ഉപകരണങ്ങളും സിസ്റ്റങ്ങളും റോബോട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തനക്ഷമത വിപുലീകരിക്കാനും അവരുടെ പ്രവർത്തനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും ജോലി സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാനും പ്രോഗ്രാമിംഗും മെയിൻ്റനൻസ് ജോലികളും ലളിതമാക്കാനും രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കായി വിവിധ തരത്തിലുള്ള സഹായ ഉപകരണങ്ങൾ ഉണ്ട്, അവയിൽ പ്രധാനമായും ഉൾപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളും റോബോട്ടുകളുടെ ആവശ്യമായ പ്രവർത്തനങ്ങളും അനുസരിച്ച് ഇനിപ്പറയുന്ന തരത്തിലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
1. റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം: റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകളും അനുബന്ധ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സിസ്റ്റങ്ങളും ഉൾപ്പെടെ, റോബോട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങൾ, പാത ആസൂത്രണം, വേഗത നിയന്ത്രണം, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായുള്ള ആശയവിനിമയം, ആശയവിനിമയം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
2. ടീച്ചിംഗ് പെൻഡൻ്റ്: റോബോട്ടുകളുടെ ചലന പാത, പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ, തെറ്റായ രോഗനിർണയം എന്നിവ പ്രോഗ്രാമിംഗിനും സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
3. എൻഡ് ഓഫ് ആം ടൂളിംഗ് (EOAT): നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകളെ ആശ്രയിച്ച്, ഗ്രിപ്പറുകൾ, ഫിക്‌ചറുകൾ, വെൽഡിംഗ് ടൂളുകൾ, സ്പ്രേ ഹെഡ്‌സ്, കട്ടിംഗ് ടൂളുകൾ തുടങ്ങിയ വിവിധ ഉപകരണങ്ങളും സെൻസറുകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുത്താം.വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ,ഗ്രിപ്പിംഗ്, അസംബ്ലി, വെൽഡിംഗ്, ഇൻസ്പെക്ഷൻ തുടങ്ങിയ നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ മുതലായവ.
4. റോബോട്ട് പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങൾ:
•ഫിക്‌സ്‌ചറും പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റവും: പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാനോ കൊണ്ടുപോകാനോ ഉള്ള ഇനങ്ങൾ ശരിയായ സ്ഥാനത്ത് തയ്യാറാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെൻ്റ് മെഷീനും ഫ്ലിപ്പിംഗ് ടേബിളും: മൾട്ടി ആംഗിൾ ഓപ്പറേഷനുകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി വെൽഡിംഗ്, അസംബ്ലി, മറ്റ് പ്രക്രിയകൾ എന്നിവയിൽ വർക്ക്പീസുകൾക്ക് റൊട്ടേഷൻ, ഫ്ലിപ്പിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നൽകുന്നു.
കൺവെയർ ലൈനുകളും ലോജിസ്റ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങളും, കൺവെയർ ബെൽറ്റുകൾ, എജിവികൾ (ഓട്ടോമാറ്റിക് ഗൈഡഡ് വാഹനങ്ങൾ), മുതലായവ, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിൽ മെറ്റീരിയൽ ഒഴുക്കിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ക്ലീനിംഗ്, മെയിൻ്റനൻസ് ഉപകരണങ്ങൾ: റോബോട്ട് ക്ലീനിംഗ് മെഷീനുകൾ, ഓട്ടോമാറ്റിക് ടൂൾ റീപ്ലേസ്‌മെൻ്റിനുള്ള ദ്രുത മാറ്റം ഉപകരണങ്ങൾ, ലൂബ്രിക്കേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ മുതലായവ.
സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ: റോബോട്ട് പ്രവർത്തനസമയത്ത് ഉദ്യോഗസ്ഥരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് സുരക്ഷാ വേലികൾ, ഗ്രേറ്റിംഗുകൾ, സുരക്ഷാ വാതിലുകൾ, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ.
5. ആശയവിനിമയവും ഇൻ്റർഫേസ് ഉപകരണങ്ങളും: റോബോട്ടുകളും ഫാക്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളും (PLC, MES, ERP മുതലായവ) തമ്മിലുള്ള ഡാറ്റാ കൈമാറ്റത്തിനും സമന്വയത്തിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
6. പവർ, കേബിൾ മാനേജ്‌മെൻ്റ് സിസ്റ്റം: റോബോട്ട് കേബിൾ റീലുകൾ, ഡ്രാഗ് ചെയിൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ, വയറുകളും കേബിളുകളും ധരിക്കുന്നതിൽ നിന്നും വലിച്ചുനീട്ടുന്നതിൽ നിന്നും പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന്, ഉപകരണങ്ങൾ വൃത്തിയും ക്രമവും നിലനിർത്തുന്നു.
7. റോബോട്ട് എക്‌സ്‌റ്റേണൽ ആക്‌സിസ്: ഏഴാമത്തെ അക്ഷം (ബാഹ്യ ട്രാക്ക്) പോലുള്ള റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന ശ്രേണി വികസിപ്പിക്കുന്നതിന് പ്രധാന റോബോട്ടുമായി സംയോജിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു അധിക ആക്‌സിസ് സിസ്റ്റം.
8. വിഷ്വൽ സിസ്റ്റവും സെൻസറുകളും: മെഷീൻ വിഷൻ ക്യാമറകൾ, ലേസർ സ്കാനറുകൾ, ഫോഴ്സ് സെൻസറുകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ, റോബോട്ടുകൾക്ക് പരിസ്ഥിതിയെ മനസ്സിലാക്കാനും സ്വയംഭരണ തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാനുമുള്ള കഴിവ് നൽകുന്നു.
9. ഊർജ്ജ വിതരണവും കംപ്രസ്ഡ് എയർ സിസ്റ്റവും: റോബോട്ടുകൾക്കും അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങൾക്കും ആവശ്യമായ വൈദ്യുതി, കംപ്രസ്ഡ് എയർ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഊർജ്ജ വിതരണങ്ങൾ നൽകുക.
ഓരോ സഹായ ഉപകരണവും രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രകടനം, സുരക്ഷ, കാര്യക്ഷമത എന്നിവ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനാണ്, ഇത് റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തെ മുഴുവൻ ഉൽപാദന പ്രക്രിയയിലും കൂടുതൽ ഫലപ്രദമായി സംയോജിപ്പിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: മാർച്ച്-15-2024
