അസംബ്ലിയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ജോലികൾ ചെയ്യാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ള ഒരു തരം റോബോട്ടാണ് അസംബ്ലി റോബോട്ട്. അസംബ്ലി പ്രക്രിയയിൽ ഉയർന്ന അളവിലുള്ള കൃത്യതയും കാര്യക്ഷമതയും നൽകുന്ന നിർമ്മാണത്തിലും വ്യാവസായിക ക്രമീകരണങ്ങളിലും അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ വ്യത്യസ്ത ആകൃതിയിലും വലുപ്പത്തിലും വ്യത്യസ്ത കഴിവുകളും ഘടനകളും പ്രവർത്തനക്ഷമതയും ഉള്ളവയാണ്. ഈ ലേഖനത്തിൽ, അസംബ്ലി റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന തരങ്ങളും ഘടനകളും ഞങ്ങൾ ചർച്ച ചെയ്യും.
അസംബ്ലി റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന തരങ്ങൾ
1. കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾ
കാർട്ടിസിയൻ റോബോട്ടുകൾ ഗാൻട്രി റോബോട്ടുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. മെറ്റീരിയലുകൾ നീക്കുന്നതിനും സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും അവർ ഒരു XYZ കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ധാരാളം ലീനിയർ മോഷനും നേർരേഖ പാതകളും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഈ റോബോട്ടുകൾ അനുയോജ്യമാണ്. പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് ഓപ്പറേഷനുകൾ, അസംബ്ലി, വെൽഡിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ എന്നിവയ്ക്കും അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു. കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് ലളിതമായ ഒരു ഘടനയുണ്ട്, അത് അവ ഉപയോഗിക്കാനും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും എളുപ്പമാക്കുന്നു.
SCARA എന്നാൽ സെലക്ടീവ് കംപ്ലയൻസ് അസംബ്ലി റോബോട്ട് ആം. ഈ റോബോട്ടുകൾ അവയുടെ ഉയർന്ന വേഗതയും കൃത്യതയും കാരണം അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള ഒരു ജനപ്രിയ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്. തിരശ്ചീനവും ലംബവും ഭ്രമണവും ഉൾപ്പെടെ വിവിധ ദിശകളിലേക്ക് നീങ്ങാൻ അവ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഉയർന്ന അളവിലുള്ള കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും ആവശ്യമുള്ള അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ SCARA റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
3. ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകൾ
ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകളെ ജോയിൻ്റഡ് ആം റോബോട്ടുകൾ എന്നും വിളിക്കുന്നു. അവയ്ക്ക് വിവിധ ദിശകളിലേക്ക് നീങ്ങാൻ കഴിയുന്ന റോട്ടറി സന്ധികൾ ഉണ്ട്. വളരെയധികം വഴക്കവും ചലനവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാണ്. വെൽഡിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്ന അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
4. ഡെൽറ്റ റോബോട്ടുകൾ
ഡെൽറ്റ റോബോട്ടുകൾ പാരലൽ റോബോട്ടുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. ഉയർന്ന വേഗതയും കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാണ്. ഡെൽറ്റ റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവയ്ക്ക് ചെറിയ ഭാഗങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് സ്ഥാപിക്കുക, അടുക്കുക, പാക്കേജിംഗ് എന്നിവ ആവശ്യമാണ്.
കോബോട്ടുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ, അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ മനുഷ്യരോടൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. അവയിൽ സെൻസറുകളും സുരക്ഷാ സവിശേഷതകളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് മനുഷ്യരുടെ സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്താനും ആവശ്യമെങ്കിൽ വേഗത കുറയ്ക്കാനും അല്ലെങ്കിൽ നിർത്താനും അവരെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഉയർന്ന അളവിലുള്ള കൃത്യതയും വൈദഗ്ധ്യവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാണ്.
അസംബ്ലി റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന ഘടനകൾ
1. ഫിക്സഡ് റോബോട്ടുകൾ
അസംബ്ലി ലൈനിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു നിശ്ചിത അടിത്തറയിലാണ് ഫിക്സഡ് റോബോട്ടുകൾ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്. ധാരാളം ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലിയും ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാണ്. വെൽഡിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ അവ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
2. മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ
മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ അസംബ്ലി ലൈനിന് ചുറ്റും സഞ്ചരിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്ന ചക്രങ്ങളോ ട്രാക്കുകളോ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. വളരെയധികം വഴക്കവും ചലനവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാണ്. മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, പിക്കിംഗ്, പ്ലേസ് ചെയ്യൽ, പാക്കേജിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എന്നിവയിൽ മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
3. ഹൈബ്രിഡ് റോബോട്ടുകൾ
ഹൈബ്രിഡ് റോബോട്ടുകൾ ഫിക്സഡ്, മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളുടെ സവിശേഷതകൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഉയർന്ന അളവിലുള്ള കൃത്യതയും വഴക്കവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാണ്. വെൽഡിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ എന്നിവയിൽ ഹൈബ്രിഡ് റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഒരു അസംബ്ലി പരിതസ്ഥിതിയിൽ മനുഷ്യരോടൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനാണ് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. മനുഷ്യരുടെ സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്താനും അവരുമായി സുരക്ഷിതമായി ഇടപഴകാനും സഹായിക്കുന്ന സെൻസറുകളും സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങളും അവയിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ്, പാക്കേജിംഗ്, അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എന്നിവയിൽ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
നിരവധി നിർമ്മാണ, വ്യാവസായിക ക്രമീകരണങ്ങൾക്ക് അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ ഒരു അവശ്യ ഉപകരണമാണ്. അവർ ഉയർന്ന അളവിലുള്ള കൃത്യതയും കാര്യക്ഷമതയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് അസംബ്ലി പ്രക്രിയയുടെ ഉൽപാദനക്ഷമതയും ഗുണനിലവാരവും മെച്ചപ്പെടുത്താൻ സഹായിക്കുന്നു. അസംബ്ലി റോബോട്ടുകളുടെ നിരവധി തരങ്ങളും ഘടനകളും ഉണ്ട്, ഓരോന്നിനും അതുല്യമായ കഴിവുകളും പ്രവർത്തനക്ഷമതയും ഉണ്ട്. മികച്ച ഫലങ്ങൾ നേടുന്നതിന് നിർമ്മാതാക്കൾ അവരുടെ നിർദ്ദിഷ്ട അസംബ്ലി ആവശ്യങ്ങൾക്കായി ശരിയായ റോബോട്ടിനെ തിരഞ്ഞെടുക്കണം.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഓഗസ്റ്റ്-21-2024
