റോബോട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്? അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനം എന്താണ്?

3. ആർക്ക് മോഷൻ (എ):

ഒരു വളഞ്ഞ ചലനം ഒരു ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് പോയിൻ്റിലൂടെ (ട്രാൻസിഷൻ പോയിൻ്റ്) വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ചലനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഇത്തരത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനത്തിൽ, റോബോട്ട് ആരംഭ പോയിൻ്റിൽ നിന്ന് ഒരു പരിവർത്തന പോയിൻ്റിലേക്ക് നീങ്ങും, തുടർന്ന് ട്രാൻസിഷൻ പോയിൻ്റിൽ നിന്ന് അവസാന പോയിൻ്റ് വരെ ഒരു ആർക്ക് വരയ്ക്കും.

ഫംഗ്‌ഷൻ: ചില വെൽഡിംഗ്, പോളിഷിംഗ് ജോലികൾ പോലുള്ള ആർക്ക് പാത്ത് കൺട്രോൾ ആവശ്യമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ട്രാൻസിഷൻ പോയിൻ്റുകളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ചലന സുഗമവും വേഗതയും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ എ ആർക്ക് ആക്ഷൻ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

4. വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ആർക്ക് ചലനം(സി):

ഒരു ആർക്കിൻ്റെ ആരംഭ-അവസാന പോയിൻ്റുകളും ആർക്കിലെ ഒരു അധിക പോയിൻ്റും (പാസിംഗ് പോയിൻ്റ്) നിർവചിച്ചുകൊണ്ട് നിർവ്വഹിക്കുന്ന ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ചലനമാണ് സി ആർക്ക് പ്രവർത്തനം. എ-ആർക്ക് ആക്ഷൻ പോലെയുള്ള സംക്രമണ പോയിൻ്റുകളെ ആശ്രയിക്കാത്തതിനാൽ, ആർക്ക് പാതയുടെ കൂടുതൽ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം ഈ രീതി അനുവദിക്കുന്നു.

ഫംഗ്‌ഷൻ: ആർക്ക് ട്രാക്കുകൾ ആവശ്യമുള്ള ജോലികൾക്കും സി ആർക്ക് ആക്ഷൻ അനുയോജ്യമാണ്, എന്നാൽ എ ആർക്ക് പ്രവർത്തനവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇതിന് കൂടുതൽ കൃത്യമായ ആർക്ക് നിയന്ത്രണം നൽകാനും ആർക്ക് പാതകൾക്കായി കർശനമായ ആവശ്യകതകളുള്ള കൃത്യമായ മെഷീനിംഗ് ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യവുമാണ്. ഓരോ തരത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനത്തിനും അതിൻ്റേതായ പ്രത്യേക ഗുണങ്ങളും ബാധകമായ സാഹചര്യങ്ങളുമുണ്ട്, കൂടാതെ റോബോട്ടുകൾ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ, നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഉചിതമായ പ്രവർത്തന തരം തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

ജോയിൻ്റ് മൂവ്‌മെൻ്റുകൾ വേഗത്തിലുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്, അതേസമയം രേഖീയവും വൃത്താകൃതിയിലുള്ളതുമായ ചലനങ്ങൾ പാത നിയന്ത്രണം ആവശ്യമുള്ള കൃത്യമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. ഈ പ്രവർത്തന തരങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, റോബോട്ടുകൾക്ക് സങ്കീർണ്ണമായ ടാസ്‌ക് സീക്വൻസുകൾ പൂർത്തിയാക്കാനും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ നേടാനും കഴിയും.