വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള സ്പർശന സെൻസറുകൾ എന്തൊക്കെയാണ്? എന്താണ് പ്രവർത്തനം?

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സ്പർശന സെൻസറുകളുടെ പങ്ക്

In വ്യാവസായിക റോബോട്ട് പ്രവർത്തന സാങ്കേതികവിദ്യ, കാഴ്ചയും സ്പർശനവും മനുഷ്യ മണ്ഡലത്തിലെന്നപോലെ പരസ്പര പൂരകമായ രീതികളാണ്. മുഖ്യധാരാ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലേക്ക് വിഷ്വൽ ടെക്നോളജി ഉടൻ ചേർക്കുമെന്ന് വ്യവസായ വിദഗ്ധർ പ്രവചിക്കുന്നു. അടിസ്ഥാനപരമായി, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സ്പർശന സെൻസറുകൾ അവർ സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്ന വസ്തുവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വിവരങ്ങൾ നൽകാൻ കഴിയുന്ന ടച്ച് സെൻസറുകളാണ്. ടച്ച് ഒബ്‌ജക്‌റ്റിൻ്റെ ആകൃതി, വലുപ്പം, തരം എന്നിവയെക്കുറിച്ചാണ് വിവരങ്ങൾ.

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സ്പർശന സെൻസറുകൾക്ക് വസ്തുക്കളുടെയും മറ്റ് വസ്തുക്കളുടെയും സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്താൻ കഴിയും. ഭാഗങ്ങളുടെ ആകൃതി, സ്ഥാനം, ദിശ എന്നിവ നിർണ്ണയിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും. സെൻസറുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്ന വസ്തുവുമായുള്ള സമ്പർക്കം സമ്മർദ്ദമാണ്, അതിനാൽ മർദ്ദം വിതരണം നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. ഈ ഉപകരണത്തിന് ടെക്‌സ്‌ചർ മോണിറ്ററിംഗ്, ജോയിൻ്റ് ഇൻസ്പെക്ഷൻ അല്ലെങ്കിൽ കേടുപാടുകൾ കണ്ടെത്തൽ പോലുള്ള ഒബ്‌ജക്‌റ്റുകളിൽ പരിശോധന നടത്താൻ കഴിയും. വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സ്പർശന സെൻസറുകൾക്ക് വിവിധ ഉത്തേജനങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും വസ്തുക്കളുടെ സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്താനും സ്പർശിക്കുന്ന ചിത്രങ്ങൾ നേടാനും കഴിയും. സ്പർശന സെൻസറുകൾക്ക് നിരവധി സെൻസിറ്റീവ് ഘടകങ്ങൾ ഉണ്ട്. ഈ ഘടകങ്ങളുടെ സഹായത്തോടെ, സ്പർശിക്കുന്ന സെൻസറുകൾക്ക് ഒന്നിലധികം ആട്രിബ്യൂട്ടുകൾ അളക്കാൻ കഴിയും.

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ടക്‌റ്റൈൽ സെൻസറുകളുടെ പ്രവർത്തന ഘടകങ്ങളിൽ വിവിധ ശ്രേണിയിലുള്ള ചലനങ്ങളോട് സെൻസിറ്റീവ് ആയ ഒരു മൈക്രോ സ്വിച്ച് ഉൾപ്പെടുന്നു. ടച്ച് സെൻസർ എന്ന വലിയ സെൻസർ രൂപപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു ടച്ച് സെൻസർ അറേയാണിത്. ഒരു പ്രത്യേക ടച്ച് സെൻസർ റോബോട്ടിൻ്റെ വിരലുകളും ടെക്സ്ചർ ചെയ്ത പ്രതലവും തമ്മിലുള്ള ശാരീരിക ബന്ധത്തെ വിശദീകരിക്കും. ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ഒരു വസ്തുവുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുമ്പോൾ, അത് കൺട്രോളറിലേക്ക് ഒരു സിഗ്നൽ അയയ്ക്കും.

സ്പർശിക്കുന്ന സെൻസറുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളും തരങ്ങളും ഈ ലേഖനം പ്രധാനമായും പരിചയപ്പെടുത്തുന്നുവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ. മുഴുവൻ ടെക്‌സ്‌റ്റും ബ്രൗസ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ ടെക്‌നോളജിയുടെ മനുഷ്യ മണ്ഡലത്തിൽ കാഴ്ചയും സ്പർശനവും പരസ്പര പൂരക മോഡുകളാണെന്ന് മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും. ടച്ച് സെൻസറുകൾ ഉടൻ തന്നെ മുഖ്യധാരാ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലേക്ക് വിഷ്വൽ ടെക്നോളജി ചേർക്കുമെന്ന് വ്യവസായ വിദഗ്ധർ പ്രവചിക്കുന്നു. അടിസ്ഥാനപരമായി, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സ്പർശന സെൻസറുകൾ സമ്പർക്കത്തിലുള്ള വസ്തുവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വിവരങ്ങൾ നൽകാൻ കഴിയുന്ന ഒരു തരം ടച്ച് സെൻസറാണ്. കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്ന വിവരങ്ങൾ ടച്ച് ഒബ്‌ജക്റ്റിൻ്റെ ആകൃതി, വലുപ്പം, തരം എന്നിവയെക്കുറിച്ചാണ്.