വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള റിഡ്യൂസറുകളുടെ ആവശ്യകതകളും സവിശേഷതകളും എന്തൊക്കെയാണ്?

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റിഡ്യൂസർറോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിലെ ഒരു പ്രധാന ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകമാണ്, ഇതിൻ്റെ പ്രധാന ദൗത്യം മോട്ടോറിൻ്റെ ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള റൊട്ടേഷൻ പവർ റോബോട്ട് സംയുക്ത ചലനത്തിന് അനുയോജ്യമായ വേഗതയിലേക്ക് കുറയ്ക്കുകയും മതിയായ ടോർക്ക് നൽകുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ കൃത്യത, ചലനാത്മക പ്രകടനം, സ്ഥിരത, സേവന ജീവിതം എന്നിവയ്ക്ക് വളരെ ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ ഉള്ളതിനാൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റിഡ്യൂസറുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകളും ആവശ്യകതകളും ഉണ്ടായിരിക്കണം:

സ്വഭാവം

1. ഉയർന്ന കൃത്യത:

റിഡ്യൂസറിൻ്റെ ട്രാൻസ്മിഷൻ കൃത്യത റോബോട്ടിൻ്റെ അന്തിമ ഫലകത്തിൻ്റെ സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. മികച്ച പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവഹിക്കുന്നതിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ റിഡ്യൂസറിന് വളരെ കുറഞ്ഞ റിട്ടേൺ ക്ലിയറൻസും (ബാക്ക് ക്ലിയറൻസ്) ഉയർന്ന ആവർത്തനക്ഷമത പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയും ആവശ്യമാണ്.

2. ഉയർന്ന കാഠിന്യം:

റോബോട്ട് ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്ന ബാഹ്യ ലോഡുകളെയും നിഷ്ക്രിയ നിമിഷങ്ങളെയും പ്രതിരോധിക്കാൻ റിഡ്യൂസറിന് മതിയായ കാഠിന്യം ഉണ്ടായിരിക്കണം, ഉയർന്ന വേഗതയിലും ഉയർന്ന ലോഡിലും റോബോട്ട് ചലനത്തിൻ്റെ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കുന്നു, വൈബ്രേഷനും പിശക് ശേഖരണവും കുറയ്ക്കുന്നു.

3. ഉയർന്ന ടോർക്ക് സാന്ദ്രത:

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് പലപ്പോഴും ഒതുക്കമുള്ള ഇടങ്ങളിൽ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് നേടേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ റോബോട്ടുകളുടെ കനംകുറഞ്ഞതും മിനിയേച്ചറൈസേഷനുമുള്ള ഡിസൈൻ പ്രവണതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഉയർന്ന ടോർക്ക് വോളിയം (അല്ലെങ്കിൽ ഭാരം) അനുപാതം, അതായത് ഉയർന്ന ടോർക്ക് സാന്ദ്രതയുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ആവശ്യമാണ്.

4. ഉയർന്ന ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത:

കാര്യക്ഷമമായ റിഡ്യൂസറുകൾക്ക് ഊർജ്ജനഷ്ടം കുറയ്ക്കാനും താപ ഉൽപ്പാദനം കുറയ്ക്കാനും മോട്ടോറുകളുടെ ആയുസ്സ് മെച്ചപ്പെടുത്താനും റോബോട്ടുകളുടെ മൊത്തത്തിലുള്ള ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും. റിഡ്യൂസറിൻ്റെ ഉയർന്ന ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത ആവശ്യമാണ്, സാധാരണയായി 90% ന് മുകളിൽ.

5. കുറഞ്ഞ ശബ്ദവും കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷനും:

റിഡ്യൂസറിൻ്റെ പ്രവർത്തന സമയത്ത് ശബ്ദവും വൈബ്രേഷനും കുറയ്ക്കുന്നത് റോബോട്ട് പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷത്തിൻ്റെ സുഖം മെച്ചപ്പെടുത്താനും റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനത്തിൻ്റെ സുഗമവും സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്താനും സഹായിക്കും.

6. ദീർഘായുസ്സും ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയും:

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും കഠിനമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ വളരെക്കാലം പിഴവുകളില്ലാതെ പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ ദീർഘായുസ്സും ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയും ധരിക്കുന്നതിനും ആഘാതത്തിനും നല്ല പ്രതിരോധം ഉള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ആവശ്യമാണ്.

7. സൗകര്യപ്രദമായ പരിപാലനം:

അറ്റകുറ്റപ്പണി ചെലവുകളും പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയവും കുറയ്ക്കുന്നതിന് മോഡുലാർ ഘടന, എളുപ്പത്തിൽ ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്ന ലൂബ്രിക്കേഷൻ പോയിൻ്റുകൾ, വേഗത്തിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്ന സീലുകൾ എന്നിവ പോലെ പരിപാലിക്കാനും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും എളുപ്പമുള്ള ഒരു രൂപത്തിലാണ് റിഡ്യൂസർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

ആവശ്യം.