ദിവ്യാവസായിക റോബോട്ട് 3D ദർശനംക്രമരഹിതമായ ഗ്രാസ്പിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൽ പ്രധാനമായും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ, 3D വിഷൻ സെൻസറുകൾ, എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ, സോഫ്റ്റ്വെയർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഓരോ ഭാഗത്തിൻ്റെയും കോൺഫിഗറേഷൻ പോയിൻ്റുകൾ ഇവയാണ്:
വ്യാവസായിക റോബോട്ട്
ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: റോബോട്ടിൻ്റെ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, ഗ്രഹിച്ച ഒബ്‌ജക്റ്റിൻ്റെ ഭാരവും വലുപ്പവും, എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ ഭാരവും അടിസ്ഥാനമാക്കി തിരഞ്ഞെടുക്കണം. ഉദാഹരണത്തിന്, ഹെവി വാഹന ഭാഗങ്ങൾ പിടിച്ചെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി പതിനായിരക്കണക്കിന് കിലോഗ്രാം അല്ലെങ്കിൽ അതിലും ഉയർന്നതിലെത്തേണ്ടതുണ്ട്; ചെറിയ ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ പിടിച്ചെടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, ലോഡിന് കുറച്ച് കിലോഗ്രാം മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.
ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി: ജോലിയുടെ വ്യാപ്തിക്ക് പിടിക്കപ്പെടേണ്ട വസ്തു സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന സ്ഥലവും പ്ലെയ്‌സ്‌മെൻ്റിനുള്ള ലക്ഷ്യ പ്രദേശവും ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയണം. ഒരു വലിയ തോതിലുള്ള വെയർഹൗസിംഗ്, ലോജിസ്റ്റിക്സ് സാഹചര്യത്തിൽ,റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന ശ്രേണിവെയർഹൗസ് ഷെൽഫുകളുടെ എല്ലാ കോണിലും എത്താൻ കഴിയുന്നത്ര വലുതായിരിക്കണം.
ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത: കൃത്യമായി മനസ്സിലാക്കുന്നതിന് ഇത് നിർണായകമാണ്. ഉയർന്ന റിപ്പീറ്റബിലിറ്റി പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയുള്ള (± 0.05mm - ± 0.1mm പോലുള്ളവ) റോബോട്ടുകൾക്ക് ഓരോ ഗ്രാസ്പിംഗിൻ്റെയും പ്ലേസിംഗ് ആക്ഷൻ്റെയും കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും, ഇത് കൃത്യമായ ഘടകങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് പോലുള്ള ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
3D വിഷൻ സെൻസർ
കൃത്യതയും റെസല്യൂഷനും: ഒരു വസ്തുവിൻ്റെ സ്ഥാനവും രൂപവും അളക്കുന്നതിൻ്റെ കൃത്യത കൃത്യത നിർണ്ണയിക്കുന്നു, അതേസമയം റെസലൂഷൻ ഒബ്ജക്റ്റ് വിശദാംശങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാനുള്ള കഴിവിനെ ബാധിക്കുന്നു. ചെറുതും സങ്കീർണ്ണവുമായ ആകൃതിയിലുള്ള വസ്തുക്കൾക്ക്, ഉയർന്ന കൃത്യതയും റെസല്യൂഷനും ആവശ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇലക്ട്രോണിക് ചിപ്പുകൾ പിടിച്ചെടുക്കുമ്പോൾ, ചിപ്പിൻ്റെ പിന്നുകൾ പോലുള്ള ചെറിയ ഘടനകളെ കൃത്യമായി വേർതിരിച്ചറിയാൻ സെൻസറുകൾക്ക് കഴിയേണ്ടതുണ്ട്.
ഫീൽഡ് ഓഫ് വ്യൂവും ഡെപ്ത് ഓഫ് ഫീൽഡും: വ്യൂ ഫീൽഡിന് ഒരേസമയം ഒന്നിലധികം ഒബ്‌ജക്റ്റുകളെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കണം, അതേസമയം ഫീൽഡിൻ്റെ ആഴം വ്യത്യസ്ത അകലത്തിലുള്ള വസ്തുക്കളെ വ്യക്തമായി ചിത്രീകരിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കണം. ലോജിസ്റ്റിക്സ് സോർട്ടിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ, കൺവെയർ ബെൽറ്റിലെ എല്ലാ പാക്കേജുകളും വ്യൂ ഫീൽഡ് കവർ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലുള്ള പാക്കേജുകളും സ്റ്റാക്കിംഗ് ഉയരങ്ങളുമുള്ള പാക്കേജുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ മതിയായ ആഴത്തിലുള്ള ഫീൽഡ് ഉണ്ടായിരിക്കണം.
ഡാറ്റ ശേഖരണ വേഗത: റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന താളവുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയുന്നത്ര വേഗതയുള്ളതായിരിക്കണം ഡാറ്റ ശേഖരണ വേഗത. റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന വേഗത വേഗത്തിലാണെങ്കിൽ, ഏറ്റവും പുതിയ ഒബ്ജക്റ്റ് സ്ഥാനത്തെയും നിലയെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിന് ഗ്രഹിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ വിഷ്വൽ സെൻസറിന് ഡാറ്റ വേഗത്തിൽ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയേണ്ടതുണ്ട്.
എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ
ഗ്രാസ്പിംഗ് രീതി: ഗ്രഹിക്കുന്ന വസ്തുവിൻ്റെ ആകൃതി, മെറ്റീരിയൽ, ഉപരിതല സവിശേഷതകൾ എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഉചിതമായ ഗ്രാസ്പിംഗ് രീതി തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഉദാഹരണത്തിന്, കർക്കശമായ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള വസ്തുക്കൾക്ക്, ഗ്രാപ്പിങ്ങിനായി ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം; മൃദുവായ വസ്തുക്കൾക്ക്, ഗ്രിപ്പിങ്ങിനായി വാക്വം സക്ഷൻ കപ്പുകൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.
അഡാപ്റ്റബിലിറ്റിയും ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റിയും: എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾക്ക് ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള അഡാപ്റ്റബിലിറ്റി ഉണ്ടായിരിക്കണം, ഒബ്ജക്റ്റ് വലുപ്പത്തിലും സ്ഥാന വ്യതിയാനങ്ങളിലുമുള്ള മാറ്റങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇലാസ്റ്റിക് വിരലുകളുള്ള ചില ഗ്രിപ്പറുകൾക്ക് ഒരു നിശ്ചിത പരിധിക്കുള്ളിൽ ക്ലാമ്പിംഗ് ശക്തിയും ഗ്രിപ്പിംഗ് ആംഗിളും സ്വയമേവ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.
കരുത്തും ദൃഢതയും: ദീർഘകാലവും പതിവ് പിടിമുറുക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ അതിൻ്റെ ശക്തിയും ഈടുവും പരിഗണിക്കുക. മെറ്റൽ പ്രോസസ്സിംഗ് പോലെയുള്ള കഠിനമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ, എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾക്ക് മതിയായ ശക്തിയും വസ്ത്രധാരണ പ്രതിരോധവും നാശന പ്രതിരോധവും മറ്റ് ഗുണങ്ങളും ഉണ്ടായിരിക്കണം.
നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
അനുയോജ്യത: നിയന്ത്രണ സംവിധാനം വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുമായി നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടണം,3D വിഷൻ സെൻസറുകൾ,അവയ്ക്കിടയിൽ സുസ്ഥിരമായ ആശയവിനിമയവും സഹകരണ പ്രവർത്തനവും ഉറപ്പാക്കുന്നതിനുള്ള എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളും.
തത്സമയ പ്രകടനവും പ്രതികരണ വേഗതയും: വിഷ്വൽ സെൻസർ ഡാറ്റ തത്സമയം പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാനും റോബോട്ടിന് വേഗത്തിൽ നിയന്ത്രണ നിർദ്ദേശങ്ങൾ നൽകാനും കഴിയേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഹൈ-സ്പീഡ് ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിൽ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ പ്രതികരണ വേഗത നേരിട്ട് ഉത്പാദനക്ഷമതയെ ബാധിക്കുന്നു.
സ്കേലബിളിറ്റിയും പ്രോഗ്രാമബിലിറ്റിയും: ഭാവിയിൽ പുതിയ ഫീച്ചറുകളോ ഉപകരണങ്ങളോ ചേർക്കുന്നത് സുഗമമാക്കുന്നതിന് ഇതിന് ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള സ്കേലബിളിറ്റി ഉണ്ടായിരിക്കണം. അതേസമയം, നല്ല പ്രോഗ്രാമബിലിറ്റി ഉപയോക്താക്കളെ വ്യത്യസ്ത ഗ്രാസ്പിംഗ് ടാസ്ക്കുകൾക്കനുസരിച്ച് ഫ്ലെക്സിബിൾ ആയി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.
സോഫ്റ്റ്വെയർ
വിഷ്വൽ പ്രോസസ്സിംഗ് അൽഗോരിതം: സോഫ്റ്റ്വെയറിലെ വിഷ്വൽ പ്രോസസ്സിംഗ് അൽഗോരിതം കൃത്യമായി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയണം3D വിഷ്വൽ ഡാറ്റ, ഒബ്ജക്റ്റ് തിരിച്ചറിയൽ, പ്രാദേശികവൽക്കരണം, പോസ് എസ്റ്റിമേഷൻ തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ. ഉദാഹരണത്തിന്, ക്രമരഹിതമായ ആകൃതിയിലുള്ള വസ്തുക്കളുടെ തിരിച്ചറിയൽ നിരക്ക് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ആഴത്തിലുള്ള പഠന അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് ഫംഗ്‌ഷൻ: ഇതിന് റോബോട്ടിന് ന്യായമായ ഒരു ചലന പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യാനും കൂട്ടിയിടികൾ ഒഴിവാക്കാനും ഗ്രാസ്സിംഗ് കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും. സങ്കീർണ്ണമായ തൊഴിൽ പരിതസ്ഥിതികളിൽ, സോഫ്റ്റ്വെയർ ചുറ്റുമുള്ള തടസ്സങ്ങളുടെ സ്ഥാനം പരിഗണിക്കുകയും റോബോട്ടിൻ്റെ ഗ്രാസ്പിംഗ്, പ്ലേസ്‌മെൻ്റ് പാതകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും വേണം.
ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ് സൗഹൃദം: പാരാമീറ്ററുകൾ, പ്രോഗ്രാം ടാസ്ക്കുകൾ, മോണിറ്റർ എന്നിവ സജ്ജമാക്കാൻ ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് സൗകര്യപ്രദമാണ്. അവബോധജന്യവും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ളതുമായ സോഫ്റ്റ്വെയർ ഇൻ്റർഫേസിന് പരിശീലനച്ചെലവും ഓപ്പറേറ്റർമാരുടെ ജോലി ബുദ്ധിമുട്ടും കുറയ്ക്കാനാകും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ-25-2024
