ഒരു റോബോട്ടിക് കൈഒരു മനുഷ്യ ഭുജത്തിന് സമാനമായ ഒന്നിലധികം സന്ധികൾ ചേർന്ന ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയാണ്.ഇതിന് സാധാരണയായി കറങ്ങാവുന്നതോ വലിച്ചുനീട്ടാവുന്നതോ ആയ സന്ധികൾ ഉണ്ട്, ഇത് ബഹിരാകാശത്ത് കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും പ്രവർത്തനങ്ങളും നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൽ സാധാരണയായി ഒരു മോട്ടോർ, സെൻസറുകൾ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, ആക്യുവേറ്ററുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദന ലൈനുകളിലോ മറ്റ് വ്യാവസായിക പരിതസ്ഥിതികളിലോ വിവിധ പ്രവർത്തന ചുമതലകൾ നിർവഹിക്കാൻ പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളാണ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ.അവയ്ക്ക് സാധാരണയായി ഒരു മൾട്ടി ആക്സിസ് ജോയിന്റ് ഘടനയുണ്ട്, ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് സ്വതന്ത്രമായി നീങ്ങാൻ കഴിയും, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ, ഫിക്ചറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറുകൾ എന്നിവകൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുംറോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾഇവ രണ്ടും വിവിധ പ്രവർത്തന ചുമതലകൾ നിർവഹിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളാണ്.എന്നിരുന്നാലും, അവയ്ക്ക് ഡിസൈൻ, പ്രവർത്തനക്ഷമത, ആപ്ലിക്കേഷൻ എന്നിവയിൽ ചില വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്.
1. രൂപകല്പനയും രൂപവും:
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിനുള്ള മെക്കാനിക്കൽ ഘടനകൾ, ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ, സോഫ്റ്റ്വെയർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ഒരു സമ്പൂർണ്ണ സംവിധാനമാണ്.അവയ്ക്ക് സാധാരണയായി ഒരു മൾട്ടി ആക്സിസ് ജോയിന്റ് ഘടനയുണ്ട്, കൂടാതെ ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് സ്വതന്ത്രമായി സഞ്ചരിക്കാനും കഴിയും.
ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഭാഗമാണ്, കൂടാതെ ഒരു ഒറ്റപ്പെട്ട ഉപകരണവുമാകാം.ഒരു പ്രത്യേക പരിധിക്കുള്ളിൽ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും പ്രവർത്തനത്തിനും ഉപയോഗിക്കുന്ന നിരവധി സന്ധികളാൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഭുജത്തിന്റെ ആകൃതിയിലുള്ള ഘടനയാണ് ഇത് പ്രധാനമായും നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.
2. പ്രവർത്തനവും വഴക്കവും:
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി കൂടുതൽ പ്രവർത്തനങ്ങളും വഴക്കവും ഉണ്ട്.അസംബ്ലി, വെൽഡിംഗ്, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, പാക്കേജിംഗ് തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ അവർക്ക് കഴിയും. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് പലപ്പോഴും പരിസ്ഥിതിയെ മനസ്സിലാക്കാനും അതിനനുസരിച്ച് പ്രതികരിക്കാനും കഴിയുന്ന സെൻസറുകളും വിഷ്വൽ സിസ്റ്റങ്ങളും ഉണ്ട്.
ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ പ്രവർത്തനം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, സാധാരണയായി അസംബ്ലി ലൈനുകളിൽ ഭാഗിക കൈമാറ്റം, ഉൽപ്പന്ന സ്റ്റാക്കിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ തുടങ്ങിയ നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾ ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും സാധാരണയായി കൂടുതലാണ്.
3. ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡ്:
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾനിർമ്മാണം, ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായം, ഇലക്ട്രോണിക്സ് വ്യവസായം തുടങ്ങിയ വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിലും മേഖലകളിലും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. അവയ്ക്ക് വ്യത്യസ്ത ഉൽപ്പാദന പരിതസ്ഥിതികളോടും ആവശ്യകതകളോടും പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും.
മെക്കാനിക്കൽ ആയുധങ്ങൾ സാധാരണയായി അസംബ്ലി ലൈനുകൾ, ലബോറട്ടറികൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, മറ്റ് ഫീൽഡുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മൊത്തത്തിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഒരു വിശാലമായ ആശയമാണ്, അതിൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, അവ നിർദ്ദിഷ്ട പ്രവർത്തന ചുമതലകൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഭാഗമാണ്.വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് കൂടുതൽ പ്രവർത്തനങ്ങളും വഴക്കവും ഉണ്ട്, സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും, അതേസമയം റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ സാധാരണയായി നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്കും ടാസ്ക്കുകൾക്കും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ-26-2023
