വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളും തമ്മിലുള്ള രൂപകൽപ്പന, പ്രവർത്തനം, പ്രയോഗം എന്നിവയിലെ വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

ഒരു റോബോട്ടിക് കൈഒരു മനുഷ്യ ഭുജത്തിന് സമാനമായ ഒന്നിലധികം സന്ധികൾ ചേർന്ന ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയാണ്. ഇതിന് സാധാരണയായി കറങ്ങാവുന്നതോ വലിച്ചുനീട്ടാവുന്നതോ ആയ സന്ധികൾ ഉണ്ട്, ഇത് ബഹിരാകാശത്ത് കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും പ്രവർത്തനങ്ങളും നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിൽ സാധാരണയായി ഒരു മോട്ടോർ, സെൻസറുകൾ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, ആക്യുവേറ്ററുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദന ലൈനുകളിലോ മറ്റ് വ്യാവസായിക പരിതസ്ഥിതികളിലോ വിവിധ പ്രവർത്തന ചുമതലകൾ നിർവഹിക്കാൻ പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളാണ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ. അവയ്ക്ക് സാധാരണയായി ഒരു മൾട്ടി ആക്സിസ് ജോയിൻ്റ് ഘടനയുണ്ട്, ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് സ്വതന്ത്രമായി നീങ്ങാൻ കഴിയും, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ, ഫിക്ചറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറുകൾ എന്നിവകൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുംറോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾഇവ രണ്ടും വിവിധ പ്രവർത്തന ചുമതലകൾ നിർവഹിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളാണ്. എന്നിരുന്നാലും, അവയ്ക്ക് ഡിസൈൻ, പ്രവർത്തനക്ഷമത, ആപ്ലിക്കേഷൻ എന്നിവയിൽ ചില വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്.

1. രൂപകല്പനയും രൂപവും:

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിനുള്ള മെക്കാനിക്കൽ ഘടനകൾ, ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ, സോഫ്റ്റ്വെയർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ഒരു സമ്പൂർണ്ണ സംവിധാനമാണ്. അവയ്ക്ക് സാധാരണയായി ഒരു മൾട്ടി ആക്സിസ് ജോയിൻ്റ് ഘടനയുണ്ട്, കൂടാതെ ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് സ്വതന്ത്രമായി സഞ്ചരിക്കാനും കഴിയും.

ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ ഭാഗമാണ്, കൂടാതെ ഒരു ഒറ്റപ്പെട്ട ഉപകരണവുമാകാം. ഒരു പ്രത്യേക പരിധിക്കുള്ളിൽ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും പ്രവർത്തനത്തിനും ഉപയോഗിക്കുന്ന നിരവധി സന്ധികളാൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഭുജത്തിൻ്റെ ആകൃതിയിലുള്ള ഘടനയാണ് ഇത് പ്രധാനമായും നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.