പ്ലാനർ ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടുകളുടെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും എന്തൊക്കെയാണ്?

നേട്ടം

1. ഉയർന്ന വേഗതയും ഉയർന്ന കൃത്യതയും

വേഗതയുടെ കാര്യത്തിൽ: പ്ലാനർ ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകളുടെ സംയുക്ത ഘടന താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, അവയുടെ ചലനങ്ങൾ പ്രധാനമായും വിമാനത്തിൽ കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അനാവശ്യ പ്രവർത്തനങ്ങളും ജഡത്വവും കുറയ്ക്കുന്നു, ഇത് ജോലി ചെയ്യുന്ന വിമാനത്തിനുള്ളിൽ വേഗത്തിൽ നീങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇലക്ട്രോണിക് ചിപ്പുകളുടെ അസംബ്ലി ലൈനിൽ, അത് പെട്ടെന്ന് ചെറിയ ചിപ്പുകൾ എടുക്കാനും സ്ഥാപിക്കാനും കഴിയും, കൂടാതെ അതിൻ്റെ കൈ ചലന വേഗത ഉയർന്ന തലത്തിലെത്തുകയും അതുവഴി കാര്യക്ഷമമായ ഉൽപ്പാദനം കൈവരിക്കുകയും ചെയ്യും.

കൃത്യതയുടെ കാര്യത്തിൽ: ഈ റോബോട്ടിൻ്റെ രൂപകൽപ്പന പ്ലാനർ മോഷനിൽ ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു. കൃത്യമായ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണത്തിലൂടെയും ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനത്തിലൂടെയും ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്ത് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിനെ കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും. പൊതുവേ, അതിൻ്റെ ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയിൽ എത്തിച്ചേരാനാകും± 0.05 മിമി അല്ലെങ്കിൽ അതിലും ഉയർന്നത്, കൃത്യമായ ഉപകരണ ഘടകങ്ങളുടെ അസംബ്ലി പോലുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യത ആവശ്യമുള്ള ചില അസംബ്ലി ജോലികൾക്ക് ഇത് നിർണായകമാണ്.

2. ഒതുക്കമുള്ളതും ലളിതവുമായ ഘടന

ഒരു പ്ലാനർ ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടന താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, പ്രധാനമായും കറങ്ങുന്ന നിരവധി സന്ധികളും ലിങ്കേജുകളും ചേർന്നതാണ്, അതിൻ്റെ രൂപം താരതമ്യേന ഒതുക്കമുള്ളതാണ്. ഈ കോംപാക്റ്റ് ഘടന വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിൻ്റെ കുറഞ്ഞ ഒക്യുപൻസി നിരക്കിന് കാരണമാകുന്നു, ഇത് വളരെയധികം ഇടം എടുക്കാതെ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് എളുപ്പമാക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ചെറിയ ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഉൽപ്പാദന വർക്ക്ഷോപ്പിൽ, പരിമിതമായ ഇടം കാരണം, SCARA റോബോട്ടുകളുടെ കോംപാക്റ്റ് ഘടന പ്രയോജനം പൂർണ്ണമായി പ്രതിഫലിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. വിവിധ ഘടകങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് വർക്ക് ബെഞ്ചിന് അടുത്തായി ഇത് വഴക്കത്തോടെ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്.

റോബോട്ടിൻ്റെ അറ്റകുറ്റപ്പണി താരതമ്യേന എളുപ്പമാണെന്ന് ഒരു ലളിതമായ ഘടന അർത്ഥമാക്കുന്നു. ചില സങ്കീർണ്ണമായ മൾട്ടി ജോയിൻ്റ് റോബോട്ടുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇതിന് കുറച്ച് ഘടകങ്ങളും സങ്കീർണ്ണമായ മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയും നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും ഉണ്ട്. ഇത് ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ, ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്, ഘടകങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ, അറ്റകുറ്റപ്പണി ചെലവ് കുറയ്ക്കൽ, റിപ്പയർ സമയം എന്നിവയിൽ മെയിൻ്റനൻസ് ഉദ്യോഗസ്ഥരെ കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദവും കാര്യക്ഷമവുമാക്കുന്നു.

3. പ്ലാനർ മോഷനുമായി നല്ല പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ

ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ട് ഒരു വിമാനത്തിനുള്ളിലെ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല അതിൻ്റെ ചലനത്തിന് ഒരു വിമാനത്തിലെ പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷവുമായി നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും. ഒരു പരന്ന പ്രതലത്തിൽ മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അസംബ്ലി തുടങ്ങിയ ജോലികൾ നിർവഹിക്കുമ്പോൾ, അതിന് ഭുജത്തിൻ്റെ ഭാവവും സ്ഥാനവും വഴക്കത്തോടെ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൻ്റെ പ്ലഗ്-ഇൻ പ്രവർത്തനത്തിൽ, സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൻ്റെ തലം സഹിതമുള്ള അനുബന്ധ സോക്കറ്റുകളിലേക്ക് ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ കൃത്യമായി തിരുകാനും സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൻ്റെ ലേഔട്ടും പ്ലഗ്-ഇന്നുകളുടെ ക്രമവും അനുസരിച്ച് കാര്യക്ഷമമായി പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും. .

തിരശ്ചീന ദിശയിലുള്ള പ്ലാനർ ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന ശ്രേണി സാധാരണയായി യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും, കൂടാതെ ജോലി ചെയ്യുന്ന സ്ഥലത്തിൻ്റെ ഒരു നിശ്ചിത പ്രദേശം ഫലപ്രദമായി ഉൾക്കൊള്ളാനും കഴിയും. ഇത് പാക്കേജിംഗും സോർട്ടിംഗും പോലുള്ള ഫ്ലാറ്റ് വർക്ക് സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഇത് വളരെ ബാധകമാക്കുന്നു, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത വലുപ്പങ്ങളുടെയും ലേഔട്ടുകളുടെയും തൊഴിൽ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും.