റോബോട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന ഘടകങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

2. സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റ് ഡാറ്റ:
നിർവ്വചനം: സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റ് പൊസിഷൻ ഡാറ്റ എന്നത് ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ സ്ഥാനനിർണ്ണയ വിവരങ്ങളെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, അതായത്, വേൾഡ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം അല്ലെങ്കിൽ ബേസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ റോബോട്ടിൻ്റെ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ സ്ഥാനവും ഭാവവും. ഈ ഡാറ്റയിൽ സാധാരണയായി റോബോട്ടിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും ദിശയും വിവരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന X, Y, Z കോർഡിനേറ്റുകളും റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളുകളും (α, β, γ അല്ലെങ്കിൽ R, P, Y പോലുള്ളവ) ഉൾപ്പെടുന്നു.
ഫംഗ്‌ഷൻ: കൃത്യമായ സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റ് പൊസിഷൻ ഡാറ്റയാണ് റോബോട്ടുകൾക്ക് ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള അടിസ്ഥാനം. അത് കൈകാര്യം ചെയ്യുകയോ, കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയോ, വെൽഡിങ്ങ് ചെയ്യുകയോ, സ്‌പ്രേ ചെയ്യുകയോ ആകട്ടെ, റോബോട്ടുകൾ കൃത്യമായി എത്തിച്ചേരുകയും മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച സ്ഥാനത്ത് തുടരുകയും വേണം. കോർഡിനേറ്റ് ഡാറ്റയുടെ കൃത്യത റോബോട്ട് ജോലിയുടെ ഗുണനിലവാരത്തെയും കാര്യക്ഷമതയെയും നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന് മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച പാതയിലൂടെ നീങ്ങാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഓരോ ടാസ്‌ക് ഘട്ടത്തിനും കൃത്യമായ സ്ഥാന ഡാറ്റ സജ്ജീകരിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
സംഗ്രഹം
സ്പീഡ് മാഗ്നിഫിക്കേഷനും സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റ് പൊസിഷൻ ഡാറ്റയും റോബോട്ട് ചലന നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളാണ്. സ്പീഡ് മൾട്ടിപ്ലയർ റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന വേഗത നിർണ്ണയിക്കുന്നു, അതേസമയം സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാന ഡാറ്റ റോബോട്ടിന് കൃത്യമായി കണ്ടെത്താനും നീങ്ങാനും കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങളും സുരക്ഷാ മാനദണ്ഡങ്ങളും നിറവേറ്റുന്നതിനായി രണ്ടും ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം ആസൂത്രണം ചെയ്യുകയും ക്രമീകരിക്കുകയും വേണം. കൂടാതെ, ആധുനിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ആക്സിലറേഷൻ, ഡിസെലറേഷൻ, ടോർക്ക് പരിമിതികൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം, ഇത് റോബോട്ടുകളുടെ ചലന പ്രകടനത്തെയും സുരക്ഷയെയും ബാധിക്കും.