വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിപണി മഴയ്ക്ക് ശേഷം കൂൺ പോലെ അതിവേഗം ഉയർന്നുവരുന്നു, മാത്രമല്ല ആഗോള നിർമ്മാണത്തിനുള്ള ഒരു പുതിയ എഞ്ചിനായി മാറുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇൻ്റലിജൻ്റ് മാനുഫാക്ചറിംഗിൻ്റെ ആഗോള സ്വീപ്പിന് പിന്നിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ "കണ്ണ് പിടിക്കുന്ന" റോൾ എന്നറിയപ്പെടുന്ന മെഷീൻ വിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്ത പങ്കുണ്ട്! വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾക്ക് ബുദ്ധിശക്തി നേടുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രധാന ഉപകരണമാണ് ലേസർ സീം ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റം.
ലേസർ സീം ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ തത്വം
വിഷ്വൽ സിസ്റ്റം, ലേസർ, വിഷ്വൽ ടെക്നോളജി എന്നിവയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, ത്രിമാന സ്പേഷ്യൽ കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാനങ്ങൾ കൃത്യമായി കണ്ടെത്താനാകും, സ്വയംഭരണ തിരിച്ചറിയലും ക്രമീകരണ പ്രവർത്തനങ്ങളും നേടാൻ റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തരാക്കുന്നു. റോബോട്ട് നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകമാണിത്. സിസ്റ്റത്തിൽ പ്രധാനമായും രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: ഒരു ലേസർ സെൻസറും ഒരു കൺട്രോൾ ഹോസ്റ്റും. വെൽഡിംഗ് സീം വിവരങ്ങൾ സജീവമായി ശേഖരിക്കുന്നതിന് ലേസർ സെൻസർ ഉത്തരവാദിയാണ്, അതേസമയം വെൽഡിംഗ് സീം വിവരങ്ങളുടെ തത്സമയ പ്രോസസ്സിംഗിനും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിനും നിയന്ത്രണ ഹോസ്റ്റ് ഉത്തരവാദിയാണ്.വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾഅല്ലെങ്കിൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പാതകൾ സ്വതന്ത്രമായി ശരിയാക്കാൻ പ്രത്യേക യന്ത്രങ്ങൾ വെൽഡിംഗ് ചെയ്യുക, ബുദ്ധിപരമായ ഉൽപാദനത്തിൻ്റെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുക.
ദിലേസർ സീം ട്രാക്കിംഗ് സെൻസർപ്രധാനമായും CMOS ക്യാമറകൾ, അർദ്ധചാലക ലേസറുകൾ, ലേസർ പ്രൊട്ടക്റ്റീവ് ലെൻസുകൾ, സ്പ്ലാഷ് ഷീൽഡുകൾ, എയർ-കൂൾഡ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ലേസർ ത്രികോണ പ്രതിഫലനത്തിൻ്റെ തത്വം ഉപയോഗിച്ച്, ലേസർ ബീം വർദ്ധിപ്പിച്ച് അളന്ന വസ്തുവിൻ്റെ ഉപരിതലത്തിലേക്ക് ഒരു ലേസർ ലൈൻ രൂപപ്പെടുത്തുന്നു. പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശം ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിലൂടെ കടന്നുപോകുകയും ഒരു COMS സെൻസറിൽ ചിത്രീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അളന്ന ഒബ്ജക്റ്റിൻ്റെ പ്രവർത്തന ദൂരം, സ്ഥാനം, ആകൃതി എന്നിവ പോലുള്ള വിവരങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ ഈ ഇമേജ് വിവരങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു. കണ്ടെത്തൽ ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്ത് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പാതയുടെ വ്യതിയാനം കണക്കാക്കുകയും ശരിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ലഭിച്ച വിവരങ്ങൾ വെൽഡിംഗ് സീം സെർച്ച് ആൻഡ് പൊസിഷനിംഗ്, വെൽഡിംഗ് സീം ട്രാക്കിംഗ്, അഡാപ്റ്റീവ് വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്റർ കൺട്രോൾ, റോബോട്ടിക് ആം യൂണിറ്റിലേക്ക് വിവരങ്ങൾ തത്സമയ സംപ്രേക്ഷണം എന്നിവയ്ക്കായി വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ വെൽഡിംഗ് പൂർത്തിയാക്കാനും വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാര വ്യതിയാനങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനും ഇൻ്റലിജൻ്റ് വെൽഡിംഗ് നേടാനും കഴിയും.

ലേസർ സീം ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനം
റോബോട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഓട്ടോമാറ്റിക് വെൽഡിംഗ് മെഷീനുകൾ പോലെയുള്ള പൂർണ്ണ ഓട്ടോമേറ്റഡ് വെൽഡിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി, മെഷീൻ്റെ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, മെമ്മറി കഴിവുകൾ, അതുപോലെ തന്നെ വർക്ക്പീസിൻ്റെയും അതിൻ്റെ അസംബ്ലിയുടെയും കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും വെൽഡിംഗ് തോക്കിന് യോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പ്രധാനമായും ആശ്രയിക്കുന്നു. പ്രക്രിയ അനുവദനീയമായ കൃത്യമായ പരിധിക്കുള്ളിൽ വെൽഡ് സീം. കൃത്യതയ്ക്ക് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിഞ്ഞില്ലെങ്കിൽ, റോബോട്ടിനെ വീണ്ടും പഠിപ്പിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
വെൽഡിംഗ് തോക്കിന് മുന്നിൽ സെൻസറുകൾ സാധാരണയായി മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ചിരിക്കുന്ന അകലത്തിലാണ് (മുൻകൂട്ടി) ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത്, അതിനാൽ വെൽഡ് സെൻസർ ബോഡിയിൽ നിന്ന് വർക്ക്പീസിലേക്കുള്ള ദൂരം നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും, അതായത്, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഉയരം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത സെൻസർ മോഡലിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. വെൽഡിംഗ് തോക്ക് വെൽഡ് സീമിന് മുകളിൽ ശരിയായി സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ ക്യാമറയ്ക്ക് വെൽഡ് സീം നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയൂ.
ഉപകരണം കണ്ടെത്തിയ വെൽഡ് സീമും വെൽഡിംഗ് തോക്കും തമ്മിലുള്ള വ്യതിയാനം കണക്കാക്കുന്നു, ഡീവിയേഷൻ ഡാറ്റ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ മോഷൻ എക്സിക്യൂഷൻ മെക്കാനിസം തത്സമയം വ്യതിയാനം ശരിയാക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് തോക്കിനെ യാന്ത്രികമായി വെൽഡുചെയ്യാൻ കൃത്യമായി നയിക്കുകയും അതുവഴി റോബോട്ട് നിയന്ത്രണവുമായി തത്സമയ ആശയവിനിമയം നേടുകയും ചെയ്യുന്നു. വെൽഡിങ്ങിനായി വെൽഡ് സീം ട്രാക്കുചെയ്യാനുള്ള സംവിധാനം, ഇത് റോബോട്ടിൽ കണ്ണുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് തുല്യമാണ്.
മൂല്യംലേസർ സീം ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റം
സാധാരണയായി, മെഷീനുകളുടെ ആവർത്തന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, പ്രോഗ്രാമിംഗ്, മെമ്മറി കഴിവുകൾ എന്നിവ വെൽഡിങ്ങിൻ്റെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റും. എന്നിരുന്നാലും, മിക്ക കേസുകളിലും, വർക്ക്പീസിൻ്റെയും അതിൻ്റെ അസംബ്ലിയുടെയും കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും വലിയ തോതിലുള്ള വർക്ക്പീസ് അല്ലെങ്കിൽ വലിയ തോതിലുള്ള ഓട്ടോമാറ്റിക് വെൽഡിംഗ് ഉൽപാദനത്തിൻ്റെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നത് എളുപ്പമല്ല, കൂടാതെ അമിത ചൂടാക്കൽ മൂലമുണ്ടാകുന്ന സമ്മർദ്ദങ്ങളും രൂപഭേദങ്ങളും ഉണ്ട്. അതിനാൽ, ഈ സാഹചര്യങ്ങൾ നേരിടുമ്പോൾ, മാനുവൽ വെൽഡിങ്ങിൽ മനുഷ്യരുടെ കണ്ണുകളുടെയും കൈകളുടെയും ഏകോപിത ട്രാക്കിംഗും ക്രമീകരണവും പോലെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് ട്രാക്കിംഗ് ഉപകരണം ആവശ്യമാണ്. മാനുവൽ ജോലിയുടെ തൊഴിൽ തീവ്രത മെച്ചപ്പെടുത്തുക, ഉൽപ്പാദനച്ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ സംരംഭങ്ങളെ സഹായിക്കുക, ജോലി കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക.

പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-11-2024