വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സന്ധികളുടെ തരങ്ങളും കണക്ഷൻ രീതികളും

4. സംയുക്ത സംയുക്തം
നിർവ്വചനം: കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ചലനങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നതിന് ഭ്രമണവും വിവർത്തന പ്രവർത്തനങ്ങളും സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ജോയിൻ്റ്.
സ്വഭാവം:
• ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം: ഒരേസമയം ഭ്രമണവും വിവർത്തനവും നേടാൻ കഴിയും.
ഉയർന്ന ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി: ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സഞ്ചാര സ്വാതന്ത്ര്യം ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം.
അപേക്ഷ:
ഇരട്ട ആം സഹകരണ റോബോട്ട്: സങ്കീർണ്ണമായ കൈ ചലനങ്ങൾ നേടാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ബയോമിമെറ്റിക് റോബോട്ടുകൾ: ജീവജാലങ്ങളുടെ സങ്കീർണ്ണമായ ചലന പാറ്റേണുകൾ അനുകരിക്കുന്നു.
കണക്ഷൻ രീതി:
സംയോജിത മോട്ടോർ: റൊട്ടേഷനും വിവർത്തന പ്രവർത്തനങ്ങളും ഒരു മോട്ടോറിലേക്ക് സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു.
മൾട്ടി ജോയിൻ്റ് കോമ്പിനേഷൻ: മൾട്ടിപ്പിൾ സിംഗിൾ ഡിഗ്രി ഫ്രീഡം ജോയിൻ്റുകളുടെ സംയോജനത്തിലൂടെ മൾട്ടി ഡിഗ്രി ഫ്രീഡം മോഷൻ നേടുക.
5. ഗോളാകൃതിയിലുള്ള സംയുക്തം
നിർവ്വചനം: മനുഷ്യശരീരത്തിൻ്റെ തോളിൽ സന്ധികൾ പോലെയുള്ള മൂന്ന് പരസ്‌പര ലംബമായ അക്ഷങ്ങളിൽ ഭ്രമണ ചലനം അനുവദിക്കുക.
സ്വഭാവം:
മൂന്ന് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം: മൂന്ന് ദിശകളിലേക്ക് തിരിക്കാം.
ഉയർന്ന വഴക്കം: വലിയ തോതിലുള്ള ചലനം ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യം.
അപേക്ഷ:
ആറ് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട്: ഭുജത്തിൻ്റെ വലിയ തോതിലുള്ള ചലനം കൈവരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സേവന റോബോട്ട്: തലയുടെയോ കൈകളുടെയോ മൾട്ടി-ദിശയിലുള്ള ഭ്രമണത്തിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കണക്ഷൻ രീതി:
ഗോളാകൃതിയിലുള്ള ബെയറിംഗുകൾ: ഭ്രമണത്തിൻ്റെ മൂന്ന് ദിശകൾ ഗോളാകൃതിയിലുള്ള ബെയറിംഗുകളിലൂടെ കൈവരിക്കുന്നു.
മൾട്ടി ആക്‌സിസ് മോട്ടോർ: വ്യത്യസ്‌ത ദിശകളിലേക്ക് ഭ്രമണം ചെയ്യാൻ ഒന്നിലധികം മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
കണക്ഷൻ രീതികളുടെ സംഗ്രഹം
വ്യത്യസ്ത കണക്ഷൻ രീതികൾ റോബോട്ട് സന്ധികളുടെ പ്രകടനവും പ്രയോഗക്ഷമതയും നിർണ്ണയിക്കുന്നു:
1. നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷൻ: ചെറുകിട, ഭാരം കുറഞ്ഞ റോബോട്ട് ജോയിൻ്റുകൾക്ക് അനുയോജ്യം, മോട്ടോറുകൾ നേരിട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതാണ്.
2. റിഡ്യൂസർ കണക്ഷൻ: ഉയർന്ന ടോർക്ക് ആവശ്യമുള്ള റോബോട്ട് ജോയിൻ്റുകൾക്ക് അനുയോജ്യം, ഒരു റിഡ്യൂസർ വഴി വേഗത കുറയ്ക്കുകയും ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
3. സ്ക്രൂ കണക്ഷൻ: ലീനിയർ മോഷൻ ആവശ്യമുള്ള സന്ധികൾക്ക് അനുയോജ്യം, ഒരു സ്ക്രൂയുടെയും നട്ടിൻ്റെയും സംയോജനത്തിലൂടെ നേടിയെടുക്കുന്നു.
4. ലീനിയർ ഗൈഡ് കണക്ഷൻ: ലീനിയർ ഗൈഡുകളിലൂടെയും സ്ലൈഡറുകളിലൂടെയും നേടിയ സുഗമമായ ലീനിയർ മോഷൻ ആവശ്യമുള്ള സന്ധികൾക്ക് അനുയോജ്യം.
5. വെൽഡിംഗ്: സ്ഥിരമായ ഫിക്സേഷൻ ആവശ്യമുള്ള ഘടകങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം, വെൽഡിങ്ങിലൂടെ കർക്കശമായ കണക്ഷനുകൾ നേടുന്നു.
6. സ്ക്രൂ കണക്ഷൻ: വേർപെടുത്താവുന്ന കണക്ഷനുകൾ ആവശ്യമുള്ള ഘടകങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം, സ്ക്രൂ ഫാസ്റ്റനിംഗിലൂടെ നേടിയെടുക്കുന്നു.
സംഗ്രഹം
റോബോട്ട് സന്ധികളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പും കണക്ഷൻ രീതിയും ചലന ശ്രേണി, ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ന്യായമായ രൂപകൽപ്പനയിലൂടെയും തിരഞ്ഞെടുപ്പിലൂടെയും റോബോട്ടുകളുടെ കാര്യക്ഷമവും വഴക്കമുള്ളതുമായ ചലനം കൈവരിക്കാനാകും. വ്യത്യസ്ത സാഹചര്യങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി വ്യത്യസ്ത സംയുക്ത തരങ്ങളും കണക്ഷൻ രീതികളും സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.