വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾവിവിധ വ്യവസായങ്ങളിൽ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു, ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നു, ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, കൂടാതെ മുഴുവൻ വ്യവസായത്തിൻ്റെയും ഉൽപ്പാദന രീതികൾ പോലും മാറ്റുന്നു. അപ്പോൾ, ഒരു സമ്പൂർണ്ണ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടകങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്? ഈ പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യ നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വിവിധ ഘടകങ്ങളെയും പ്രവർത്തനങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ ആമുഖം ഈ ലേഖനം നൽകും.
1. മെക്കാനിക്കൽ ഘടന
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന ഘടനയിൽ ശരീരം, കൈകൾ, കൈത്തണ്ട, വിരലുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ഘടകങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന സംവിധാനമാണ്, ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും ചലനവും സാധ്യമാക്കുന്നു.
ബോഡി: ബോഡി ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രധാന ബോഡിയാണ്, സാധാരണയായി ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള സ്റ്റീൽ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, മറ്റ് ഘടകങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കാനും വിവിധ സെൻസറുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളാൻ ആന്തരിക ഇടം നൽകാനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഭുജം: ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ ടാസ്‌ക് എക്‌സിക്യൂഷൻ്റെ പ്രധാന ഭാഗമാണ് ഭുജം, സാധാരണയായി സന്ധികളാൽ നയിക്കപ്പെടുന്നു, ബഹുവിധ സ്വാതന്ത്ര്യ പ്രസ്ഥാനം കൈവരിക്കാൻ. ഇതിനെ ആശ്രയിച്ച്ആപ്ലിക്കേഷൻ രംഗം, ഭുജം ഒരു നിശ്ചിത അക്ഷം അല്ലെങ്കിൽ പിൻവലിക്കാവുന്ന അക്ഷം ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയും.
കൈത്തണ്ട: റോബോട്ടിൻ്റെ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ വർക്ക്പീസുമായി ബന്ധപ്പെടുന്ന ഭാഗമാണ് കൈത്തണ്ട, സാധാരണയായി സന്ധികളും ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വടികളും ചേർന്ന്, വഴക്കമുള്ള ഗ്രാസ്‌പിംഗ്, പ്ലേസ്‌മെൻ്റ്, ഓപ്പറേഷൻ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ എന്നിവ നേടുന്നു.
2. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം അതിൻ്റെ പ്രധാന ഭാഗമാണ്, സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് വിവരങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും ഈ വിവരങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനും റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനത്തെ നയിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിനും ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്. നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിൽ സാധാരണയായി ഇനിപ്പറയുന്ന ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
കൺട്രോളർ: വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ തലച്ചോറാണ് കൺട്രോളർ, വിവിധ സെൻസറുകളിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നലുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനും അനുബന്ധ നിയന്ത്രണ കമാൻഡുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനും ഉത്തരവാദിയാണ്. PLC (പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ലോജിക് കൺട്രോളർ), DCS (ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം), IPC (ഐപിസി) എന്നിവയാണ് സാധാരണ കൺട്രോളറുകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നത്.ഇൻ്റലിജൻ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം).
ഡ്രൈവർ: കൺട്രോളറും മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള ഇൻ്റർഫേസാണ് ഡ്രൈവർ, കൺട്രോളർ നൽകുന്ന കൺട്രോൾ കമാൻഡുകളെ മോട്ടറിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ചലനത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിന് ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്. വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച്, ഡ്രൈവർമാരെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറുകൾ, സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറുകൾ, ലീനിയർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറുകൾ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം.
പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇൻ്റർഫേസ്: കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ടച്ച് സ്‌ക്രീനുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്രത്യേക ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പാനലുകൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുമായി സംവദിക്കാൻ ഉപയോക്താക്കൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഉപകരണമാണ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇൻ്റർഫേസ്. പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇൻ്റർഫേസിലൂടെ, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കാനും അതിൻ്റെ പ്രവർത്തന നില നിരീക്ഷിക്കാനും തകരാറുകൾ കണ്ടെത്താനും കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയും.
3. സെൻസറുകൾ
ശരിയായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, നാവിഗേഷൻ, തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കൽ തുടങ്ങിയ ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനായി വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിന് വിവിധ സെൻസറുകളെ ആശ്രയിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സാധാരണ തരത്തിലുള്ള സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ: ക്യാമറകൾ, ലീ പോലുള്ള ടാർഗെറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റുകളുടെ ചിത്രങ്ങളോ വീഡിയോ ഡാറ്റയോ പകർത്താൻ വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.ദാർ, മുതലായവ. ഈ ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, ഒബ്ജക്റ്റ് തിരിച്ചറിയൽ, പ്രാദേശികവൽക്കരണം, ട്രാക്കിംഗ് തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ റോബോട്ടുകൾക്ക് നേടാനാകും.
ഫോഴ്സ്/ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ: പ്രഷർ സെൻസറുകൾ, ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ തുടങ്ങിയ റോബോട്ടുകൾ അനുഭവിക്കുന്ന ബാഹ്യബലങ്ങളും ടോർക്കുകളും അളക്കാൻ ഫോഴ്സ്/ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകളുടെ ചലന നിയന്ത്രണത്തിനും ലോഡ് നിരീക്ഷണത്തിനും ഈ ഡാറ്റ നിർണായകമാണ്.
പ്രോക്സിമിറ്റി/ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ: സുരക്ഷിതമായ ചലന പരിധി ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടും ചുറ്റുമുള്ള വസ്തുക്കളും തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ പ്രോക്സിമിറ്റി/ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ, ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസറുകൾ തുടങ്ങിയവയാണ് സാധാരണ പ്രോക്സിമിറ്റി/ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുകൾ.
എൻകോഡർ: ഒരു ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് എൻകോഡർ, മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ മുതലായവ പോലെയുള്ള റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളും സ്ഥാന വിവരങ്ങളും അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറാണ് എൻകോഡർ. ഈ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, റോബോട്ടുകൾക്ക് കൃത്യമായ സ്ഥാന നിയന്ത്രണവും പാത ആസൂത്രണവും നേടാനാകും.
4. ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ്
നേടിയെടുക്കാൻ വേണ്ടികൂട്ടായ പ്രവർത്തനംമറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായി വിവരങ്ങൾ പങ്കിടൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി ചില ആശയവിനിമയ ശേഷികൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം. കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസിന് റോബോട്ടുകളെ മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായും (പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിലെ മറ്റ് റോബോട്ടുകൾ, മെറ്റീരിയൽ ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ) ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള മാനേജുമെൻ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളുമായും (ഇആർപി, എംഇഎസ് മുതലായവ) ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഡാറ്റാ എക്സ്ചേഞ്ച്, റിമോട്ട് തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടാനാകും. നിയന്ത്രണം. പൊതുവായ ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
ഇഥർനെറ്റ് ഇൻ്റർഫേസ്: വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഐപി പ്രോട്ടോക്കോൾ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു സാർവത്രിക നെറ്റ്‌വർക്ക് ഇൻ്റർഫേസാണ് ഇഥർനെറ്റ് ഇൻ്റർഫേസ്. ഇഥർനെറ്റ് ഇൻ്റർഫേസിലൂടെ, റോബോട്ടുകൾക്ക് ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷനും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായി തത്സമയ നിരീക്ഷണവും നേടാൻ കഴിയും.
PROFIBUS ഇൻ്റർഫേസ്: വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു അന്താരാഷ്ട്ര നിലവാരമുള്ള ഫീൽഡ്ബസ് പ്രോട്ടോക്കോൾ ആണ് PROFIBUS. PROFIBUS ഇൻ്റർഫേസിന് വേഗതയേറിയതും വിശ്വസനീയവുമായ ഡാറ്റാ കൈമാറ്റവും വ്യത്യസ്ത ഉപകരണങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള സഹകരണ നിയന്ത്രണവും നേടാൻ കഴിയും.
USB ഇൻ്റർഫേസ്: USB ഇൻ്റർഫേസ് എന്നത് ഒരു സാർവത്രിക സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസാണ്, അത് കീബോർഡുകളും മൗസും പോലുള്ള ഇൻപുട്ട് ഉപകരണങ്ങളും പ്രിൻ്ററുകൾ, സ്റ്റോറേജ് ഡിവൈസുകൾ തുടങ്ങിയ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഉപകരണങ്ങളും ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്നതാണ്. യുഎസ്ബി ഇൻ്റർഫേസ് വഴി, റോബോട്ടുകൾക്ക് ഉപയോക്താക്കളുമായി സംവേദനാത്മക പ്രവർത്തനങ്ങളും വിവര കൈമാറ്റവും നേടാനാകും.
ചുരുക്കത്തിൽ, ഒരു സമ്പൂർണ്ണ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൽ മെക്കാനിക്കൽ ഘടന, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, സെൻസറുകൾ, ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ് എന്നിങ്ങനെ ഒന്നിലധികം ഭാഗങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സങ്കീർണ്ണമായ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദന പരിതസ്ഥിതിയിൽ വിവിധ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതും ഉയർന്ന വേഗതയുള്ളതുമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് ഈ ഘടകങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ വികസനവും ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള ഡിമാൻഡ് വർധിക്കുന്നതും, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ആധുനിക നിർമ്മാണത്തിൽ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നത് തുടരും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജനുവരി-12-2024
