ആറ് അക്ഷങ്ങൾവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾറോബോട്ടിൻ്റെ ആറ് സന്ധികളെ പരാമർശിക്കുക, ഇത് ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് വഴക്കത്തോടെ നീങ്ങാൻ റോബോട്ടിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഈ ആറ് സന്ധികളിൽ സാധാരണയായി ബേസ്, തോൾ, കൈമുട്ട്, കൈത്തണ്ട, എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ ചലന പാതകൾ നേടുന്നതിനും വിവിധ ജോലി ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിനും ഈ സന്ധികൾ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നയിക്കാനാകും.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾനിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു തരം ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളാണ്. ഇത് സാധാരണയായി ആറ് സന്ധികൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, അവയെ "അക്ഷങ്ങൾ" എന്ന് വിളിക്കുന്നു, കൂടാതെ വസ്തുവിൻ്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് സ്വതന്ത്രമായി നീങ്ങാൻ കഴിയും. ചുവടെ, ഈ ആറ് അക്ഷങ്ങളെക്കുറിച്ചും അവയുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, സാങ്കേതികവിദ്യകൾ, വികസന പ്രവണതകൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ചും ഞങ്ങൾ വിശദമായ ആമുഖം നൽകും.
1, സാങ്കേതികവിദ്യ
1. ആദ്യ അക്ഷം:ബേസ് റൊട്ടേഷൻ ആക്സിസ് റോബോട്ട് ബേസിനെ ഭൂമിയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു കറങ്ങുന്ന ജോയിൻ്റാണ് ആദ്യത്തെ അക്ഷം. ഒരു തിരശ്ചീന തലത്തിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ 360 ഡിഗ്രി ഫ്രീ റൊട്ടേഷൻ നേടാൻ ഇതിന് കഴിയും, ഇത് റോബോട്ടിനെ വ്യത്യസ്ത ദിശകളിലേക്ക് വസ്തുക്കളെ നീക്കാനോ മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താനോ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈൻ റോബോട്ടിനെ ബഹിരാകാശത്ത് അതിൻ്റെ സ്ഥാനം വഴക്കത്തോടെ ക്രമീകരിക്കാനും അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
2. രണ്ടാമത്തെ അക്ഷം:അരക്കെട്ട് ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന അച്ചുതണ്ട് രണ്ടാമത്തെ അക്ഷം റോബോട്ടിൻ്റെ അരക്കെട്ടിനും തോളിനും ഇടയിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്, കൂടാതെ ആദ്യത്തെ അച്ചുതണ്ടിൻ്റെ ദിശയിലേക്ക് ലംബമായി ഭ്രമണം നേടാൻ കഴിയും. ഈ അക്ഷം റോബോട്ടിനെ അതിൻ്റെ ഉയരം മാറ്റാതെ ഒരു തിരശ്ചീന തലത്തിൽ കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതുവഴി അതിൻ്റെ പ്രവർത്തന ശ്രേണി വിപുലീകരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, രണ്ടാമത്തെ അച്ചുതണ്ടുള്ള ഒരു റോബോട്ടിന് ഭുജത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് വസ്തുക്കളെ ഒരു വശത്ത് നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് നീക്കാൻ കഴിയും.
3. മൂന്നാം അക്ഷം:ഷോൾഡർ പിച്ച് അച്ചുതണ്ട് മൂന്നാമത്തെ അക്ഷം തോളിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നുറോബോട്ട്ലംബമായി കറങ്ങാനും കഴിയും. ഈ അച്ചുതണ്ടിലൂടെ, വ്യത്യസ്ത ജോലി സാഹചര്യങ്ങളിലെ കൃത്യമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി റോബോട്ടിന് കൈത്തണ്ടയ്ക്കും മുകൾഭാഗത്തിനും ഇടയിലുള്ള ആംഗിൾ മാറ്റങ്ങൾ നേടാൻ കഴിയും. കൂടാതെ, ചലിക്കുന്ന ബോക്സുകൾ പോലെ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ചലനം ആവശ്യമായ ചില ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിനെ സഹായിക്കാനും ഈ അക്ഷത്തിന് കഴിയും.
4. നാലാമത്തെ അക്ഷം:എൽബോ ഫ്ലെക്‌ഷൻ/എക്‌സ്റ്റൻഷൻ ആക്സിസ് നാലാമത്തെ അക്ഷം റോബോട്ടിൻ്റെ കൈമുട്ടിലായി സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നതിനാൽ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും വലിച്ചുനീട്ടുന്ന ചലനങ്ങൾ കൈവരിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ ആവശ്യാനുസരണം ഗ്രാസ്‌പിംഗ്, പ്ലേസ്‌മെൻ്റ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു. അതേ സമയം, അസംബ്ലി ലൈനിൽ ഭാഗങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് പോലുള്ള അങ്ങോട്ടും ഇങ്ങോട്ടും സ്വിംഗ് ചെയ്യേണ്ട ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഈ അക്ഷത്തിന് റോബോട്ടിനെ സഹായിക്കാനാകും.
5. അഞ്ചാമത്തെ അക്ഷം:റിസ്റ്റ് റൊട്ടേഷൻ ആക്സിസ് അഞ്ചാമത്തെ അക്ഷം റോബോട്ടിൻ്റെ കൈത്തണ്ട ഭാഗത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, മാത്രമല്ല അതിൻ്റെ മധ്യരേഖയ്ക്ക് ചുറ്റും കറങ്ങാനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടുകളെ അവരുടെ കൈത്തണ്ടയുടെ ചലനത്തിലൂടെ കൈ ഉപകരണങ്ങളുടെ ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതുവഴി കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ള പ്രവർത്തന രീതികൾ കൈവരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, വെൽഡിംഗ് സമയത്ത്, വ്യത്യസ്ത വെൽഡിംഗ് ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി വെൽഡിംഗ് തോക്കിൻ്റെ ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിന് ഈ അക്ഷം ഉപയോഗിക്കാം.
6. ആറാമത്തെ അക്ഷം:ഹാൻഡ് റോൾ ആക്സിസ് ആറാമത്തെ അക്ഷവും റോബോട്ടിൻ്റെ കൈത്തണ്ടയിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, ഇത് കൈ ഉപകരണങ്ങളുടെ റോളിംഗ് പ്രവർത്തനത്തിന് അനുവദിക്കുന്നു. ഇതിനർത്ഥം റോബോട്ടുകൾക്ക് വിരലുകൾ തുറക്കുന്നതിലൂടെയും അടയ്ക്കുന്നതിലൂടെയും വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാൻ മാത്രമല്ല, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ആംഗ്യങ്ങൾ നേടുന്നതിന് കൈകൾ ഉരുട്ടുന്നത് ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, സ്ക്രൂകൾ ശക്തമാക്കേണ്ട ഒരു സാഹചര്യത്തിൽ, ദിറോബോട്ട്സ്ക്രൂകൾ മുറുക്കുന്നതിനും അയവുവരുത്തുന്നതിനുമുള്ള ചുമതല പൂർത്തിയാക്കാൻ ഈ അച്ചുതണ്ട് ഉപയോഗിക്കാം.
2, അപേക്ഷ
1. വെൽഡിംഗ്:വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾവെൽഡിംഗ് ഫീൽഡിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു കൂടാതെ വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ വെൽഡിംഗ് ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, കാർ ബോഡികളുടെ വെൽഡിംഗ്, കപ്പലുകളുടെ വെൽഡിംഗ് മുതലായവ.
2. കൈകാര്യം ചെയ്യൽ: വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന മേഖലയിലും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ വിവിധ മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഓട്ടോമോട്ടീവ് അസംബ്ലി ലൈനുകളിലെ ഘടകങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെയർഹൗസുകളിൽ ചരക്ക് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ മുതലായവ.
3. സ്പ്രേയിംഗ്: സ്പ്രേയിംഗ് ഫീൽഡിൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ളതും കാര്യക്ഷമവുമായ സ്പ്രേയിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ കൈവരിക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, കാർ ബോഡി പെയിൻ്റിംഗ്, ഫർണിച്ചർ ഉപരിതല പെയിൻ്റിംഗ് മുതലായവ.
4. കട്ടിംഗ്: കട്ടിംഗ് ഫീൽഡിൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതും ഉയർന്ന വേഗതയുള്ളതുമായ കട്ടിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, മെറ്റൽ കട്ടിംഗ്, പ്ലാസ്റ്റിക് കട്ടിംഗ് മുതലായവ.
5. അസംബ്ലി: അസംബ്ലി മേഖലയിൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം ഓട്ടോമേറ്റഡ്, ഫ്ലെക്സിബിൾ അസംബ്ലി പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്ന അസംബ്ലി, ഓട്ടോമോട്ടീവ് ഘടക അസംബ്ലി മുതലായവ.
3, കേസുകൾ
യുടെ അപേക്ഷ സ്വീകരിക്കുന്നുവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾഒരു ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണ പ്ലാൻ്റിൽ ഉദാഹരണമായി, ആറ് അക്ഷങ്ങളുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗവും ഗുണങ്ങളും വിശദീകരിക്കുക. ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണ പ്ലാൻ്റിൻ്റെ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ, ഓട്ടോമേറ്റഡ് അസംബ്ലിക്കും ശരീരഭാഗങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിൻ്റെ ആറ് അച്ചുതണ്ട് ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ, ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടാനാകും:
സംഭരണ സ്ഥലത്ത് നിന്ന് അസംബ്ലി ഏരിയയിലേക്ക് ശരീരഭാഗങ്ങൾ നീക്കുക;
പ്രോസസ്സ് ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച് വ്യത്യസ്ത തരം ഘടകങ്ങൾ കൃത്യമായി കൂട്ടിച്ചേർക്കുക;
ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കാൻ അസംബ്ലി പ്രക്രിയയിൽ ഗുണനിലവാര പരിശോധന നടത്തുക;
തുടർന്നുള്ള പ്രോസസ്സിംഗിനായി അസംബിൾ ചെയ്ത ബോഡി ഘടകങ്ങൾ അടുക്കി സൂക്ഷിക്കുക.
ഓട്ടോമേറ്റഡ് അസംബ്ലിക്കും ഗതാഗതത്തിനും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ, ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണ പ്ലാൻ്റിന് ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും തൊഴിൽ ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരവും സുരക്ഷയും മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും. അതേ സമയം, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം, ഉൽപ്പാദന ലൈനുകളിൽ ജോലി സംബന്ധമായ അപകടങ്ങളും തൊഴിൽ രോഗങ്ങളും ഉണ്ടാകുന്നത് കുറയ്ക്കും.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ, മൾട്ടി ജോയിൻ്റ് റോബോട്ടുകൾ, സ്കരാ റോബോട്ടുകൾ, സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ, സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ, മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ,സേവന റോബോട്ടുകൾ, വിതരണ റോബോട്ടുകൾ, ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, മെഡിക്കൽ റോബോട്ടുകൾ, സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, വിദ്യാഭ്യാസ റോബോട്ടുകൾ, പ്രത്യേക റോബോട്ടുകൾ, പരിശോധന റോബോട്ടുകൾ, കൺസ്ട്രക്ഷൻ റോബോട്ടുകൾ, കാർഷിക റോബോട്ടുകൾ, ക്വാഡ്രപ്ഡ് റോബോട്ടുകൾ, അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾ, ഘടകങ്ങൾ, റിഡ്യൂസറുകൾ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ഫിക്‌ചറുകൾ
4, വികസനം
1. ഇൻ്റലിജൻസ്: ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ബുദ്ധിയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. ബുദ്ധിശക്തിയുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് സ്വയംഭരണപരമായ പഠനവും തീരുമാനമെടുക്കലും പോലുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടാൻ കഴിയും, അതുവഴി സങ്കീർണ്ണവും എപ്പോഴും മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നതുമായ ഉൽപ്പാദന പരിതസ്ഥിതികളോട് നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
2. ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി: ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങളുടെ വൈവിധ്യവൽക്കരണവും വ്യക്തിഗതമാക്കലും കൊണ്ട്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ വഴക്കത്തിലേക്ക് വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. ഫ്ലെക്സിബിൾ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി ഒന്നിലധികം ജോലികൾ വേഗത്തിൽ മാറാൻ കഴിയും.
3. സംയോജനം: ഉൽപാദന സംവിധാനങ്ങളിലെ സംയോജന പ്രവണതയോടെ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ സംയോജനത്തിലേക്ക് വികസിക്കുന്നു. സംയോജിത വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് മറ്റ് ഉൽപാദന ഉപകരണങ്ങളുമായി തടസ്സമില്ലാത്ത സംയോജനം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി മുഴുവൻ ഉൽപാദന സംവിധാനത്തിൻ്റെയും കാര്യക്ഷമതയും സ്ഥിരതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
4. സഹകരണം: മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ സഹകരണത്തിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യരുമായി സുരക്ഷിതമായ സഹകരണം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയയിലെ സുരക്ഷാ അപകടങ്ങൾ കുറയ്ക്കും.
ചുരുക്കത്തിൽ, ആറ് ആക്സിസ് ടെക്നോളജിവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾവിവിധ മേഖലകളിൽ വ്യാപകമായി പ്രയോഗിച്ചു, ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിലും ഉൽപ്പാദനച്ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നതിലും ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കുന്നതിലും ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ വികാസത്തോടെ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ബുദ്ധി, വഴക്കം, സംയോജനം, സഹകരണം എന്നിവയിലേക്ക് വികസിക്കുകയും വ്യാവസായിക ഉൽപാദനത്തിൽ വലിയ മാറ്റങ്ങൾ കൊണ്ടുവരുകയും ചെയ്യും.
5, വെല്ലുവിളികളും അവസരങ്ങളും
സാങ്കേതിക വെല്ലുവിളികൾ: സാങ്കേതികതയാണെങ്കിലുംവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾകാര്യമായ പുരോഗതി കൈവരിച്ചു, റോബോട്ടുകളുടെ ചലന കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തൽ, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ചലന പാതകൾ കൈവരിക്കൽ, റോബോട്ടുകളുടെ ധാരണാശേഷി മെച്ചപ്പെടുത്തൽ തുടങ്ങിയ സാങ്കേതിക വെല്ലുവിളികൾ അവർ ഇപ്പോഴും അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു. തുടർച്ചയായ ഗവേഷണങ്ങളിലൂടെയും നവീകരണത്തിലൂടെയും ഈ സാങ്കേതിക വെല്ലുവിളികളെ മറികടക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ചെലവ് വെല്ലുവിളി: വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വില താരതമ്യേന ഉയർന്നതാണ്, ഇത് പല ചെറുകിട ഇടത്തരം സംരംഭങ്ങൾക്കും താങ്ങാനാവാത്ത ഭാരമാണ്. അതിനാൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വില എങ്ങനെ കുറയ്ക്കാം, അവയെ കൂടുതൽ ജനപ്രിയവും പ്രായോഗികവുമാക്കാം എന്നത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ നിലവിലെ വികസനത്തിൽ ഒരു പ്രധാന പ്രശ്നമാണ്.
ടാലൻ്റ് ചലഞ്ച്: വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വികസനത്തിന് ഗവേഷണ-വികസന ഉദ്യോഗസ്ഥർ, ഓപ്പറേറ്റർമാർ, മെയിൻ്റനൻസ് ഉദ്യോഗസ്ഥർ എന്നിവരുൾപ്പെടെ ധാരാളം പ്രൊഫഷണൽ കഴിവുകൾ ആവശ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിലെ നിലവിലെ കഴിവുകളുടെ കുറവ് ഇപ്പോഴും വളരെ ഗുരുതരമാണ്, ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വികസനത്തിന് ഒരു നിശ്ചിത തടസ്സം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
സുരക്ഷാ വെല്ലുവിളി: വിവിധ മേഖലകളിൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വ്യാപകമായ പ്രയോഗത്തോടെ, പ്രവർത്തന പ്രക്രിയയിൽ റോബോട്ടുകളുടെ സുരക്ഷ എങ്ങനെ ഉറപ്പാക്കാം എന്നത് അടിയന്തിരമായി പരിഹരിക്കേണ്ട ഒരു പ്രശ്നമായി മാറിയിരിക്കുന്നു. ഇതിന് റോബോട്ടുകളുടെ രൂപകൽപ്പന, നിർമ്മാണം, ഉപയോഗം എന്നിവയിൽ സമഗ്രമായ പരിഗണനയും മെച്ചപ്പെടുത്തലും ആവശ്യമാണ്.
അവസരം: വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ നിരവധി വെല്ലുവിളികൾ നേരിടുന്നുണ്ടെങ്കിലും, അവയുടെ വികസന സാധ്യതകൾ ഇപ്പോഴും വളരെ വിശാലമാണ്. ഇൻഡസ്ട്രി 4.0, ഇൻ്റലിജൻ്റ് മാനുഫാക്ചറിംഗ് തുടങ്ങിയ ആശയങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നതോടെ, ഭാവിയിലെ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കും. കൂടാതെ, ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസ്, ബിഗ് ഡാറ്റ തുടങ്ങിയ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതോടെ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് ശക്തമായ ബുദ്ധിയും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും ഉണ്ടാകും, ഇത് വ്യാവസായിക ഉൽപാദനത്തിന് കൂടുതൽ അവസരങ്ങൾ നൽകുന്നു.
ചുരുക്കത്തിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ആറ് അച്ചുതണ്ട് സാങ്കേതികവിദ്യ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ വലിയ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തിക്കൊണ്ട് വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ കാര്യമായ ഫലങ്ങൾ നേടിയിട്ടുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വികസനം ഇപ്പോഴും നിരവധി വെല്ലുവിളികൾ അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു, അത് തുടർച്ചയായ സാങ്കേതിക കണ്ടുപിടിത്തങ്ങളിലൂടെയും കഴിവുറ്റ കൃഷിയിലൂടെയും മറികടക്കേണ്ടതുണ്ട്. അതേ സമയം, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഭാവിയിലെ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിന് കൂടുതൽ സാധ്യതകൾ നൽകിക്കൊണ്ട് കൂടുതൽ വികസന അവസരങ്ങൾ കൊണ്ടുവരും.
6, ആറ് അക്ഷ വ്യവസായ റോബോട്ട്
എന്താണ് ആറ് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട്? ആറ് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് എന്തിനുവേണ്ടിയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്?
ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ വ്യാവസായിക ബുദ്ധിയിൽ സഹായിക്കുന്നു, നവീനത ഭാവി നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തെ നയിക്കുന്നു.
A ആറ് അക്ഷ വ്യവസായ റോബോട്ട്ആറ് ജോയിൻ്റ് അക്ഷങ്ങളുള്ള ഒരു സാധാരണ ഓട്ടോമേഷൻ ടൂളാണ്, അവയിൽ ഓരോന്നും ജോയിൻ്റ് ആണ്, റോബോട്ടിനെ ഭ്രമണം, വളച്ചൊടിക്കൽ, എന്നിങ്ങനെ വ്യത്യസ്ത വഴികളിൽ ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ സംയുക്ത അക്ഷങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: റൊട്ടേഷൻ (എസ്-ആക്സിസ്), ലോവർ ആം ( എൽ-ആക്സിസ്), മുകൾഭാഗം (യു-ആക്സിസ്), റിസ്റ്റ് റൊട്ടേഷൻ (ആർ-ആക്സിസ്), റിസ്റ്റ് സ്വിംഗ് (ബി-ആക്സിസ്), റിസ്റ്റ് റൊട്ടേഷൻ (ടി-ആക്സിസ്).
ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടിന് ഉയർന്ന വഴക്കം, വലിയ ലോഡ്, ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത എന്നിവയുടെ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്, അതിനാൽ ഇത് ഓട്ടോമാറ്റിക് അസംബ്ലി, പെയിൻ്റിംഗ്, ഗതാഗതം, വെൽഡിംഗ്, മറ്റ് ജോലികൾ എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, മെഷീൻ ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ്, ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്, കട്ടിംഗ്, അസംബ്ലി, ടെസ്റ്റിംഗ്, ഇൻസ്പെക്ഷൻ, ഗ്ലൂയിംഗ്, ഗ്രൈൻഡിംഗ്, പോളിഷിംഗ് തുടങ്ങിയ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ പരിഹാരങ്ങൾ നൽകാൻ ABB-യുടെ ആറ് ആക്സിസ് ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് കഴിയും.
എന്നിരുന്നാലും, ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ നിരവധി ഗുണങ്ങളുണ്ടെങ്കിലും, ഓരോ അക്ഷത്തിൻ്റെയും ചലന പാത നിയന്ത്രിക്കുക, ഓരോ അക്ഷത്തിനുമിടയിലുള്ള ചലനത്തെ ഏകോപിപ്പിക്കുക, റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന വേഗതയും കൃത്യതയും എങ്ങനെ മെച്ചപ്പെടുത്താം എന്നിങ്ങനെയുള്ള ചില വെല്ലുവിളികളും പ്രശ്‌നങ്ങളും ഉണ്ട്. തുടർച്ചയായ സാങ്കേതിക നവീകരണത്തിലൂടെയും ഒപ്റ്റിമൈസേഷനിലൂടെയും ഈ പ്രശ്നങ്ങൾ മറികടക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ആറ് ഭ്രമണ അക്ഷങ്ങളുള്ള ഒരു ജോയിൻ്റ് റോബോട്ടിക് ഭുജമാണ് ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ട്, ഇതിന് മനുഷ്യൻ്റെ കൈയ്‌ക്ക് സമാനമായ ഉയർന്ന അളവിലുള്ള സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, മാത്രമല്ല ഏത് പാതയ്ക്കും ജോലിയുടെ കോണിനും അനുയോജ്യവുമാണ്. വ്യത്യസ്ത എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളുമായി ജോടിയാക്കുന്നതിലൂടെ, ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, ഉപരിതല ചികിത്സ, ടെസ്റ്റിംഗ്, മെഷർമെൻ്റ്, ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ്, പാക്കേജിംഗ്, അസംബ്ലി, ചിപ്പ് കട്ടിംഗ് മെഷീൻ ടൂളുകൾ തുടങ്ങിയ വിപുലമായ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാകും. ഫിക്സേഷൻ, പ്രത്യേക അസംബ്ലി പ്രവർത്തനങ്ങൾ, ഫോർജിംഗ്, കാസ്റ്റിംഗ് മുതലായവ.
സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, വ്യാവസായിക മേഖലയിൽ ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം ക്രമേണ വർദ്ധിച്ചു, പ്രത്യേകിച്ച് പുതിയ ഊർജ്ജം, ഓട്ടോമോട്ടീവ് ഘടകങ്ങൾ തുടങ്ങിയ വ്യവസായങ്ങളിൽ. IFR ഡാറ്റ അനുസരിച്ച്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ആഗോള വിൽപ്പന 2022 ൽ 21.7 ബില്യൺ യുഎസ് ഡോളറിലെത്തി, 2024 ൽ 23 ബില്യൺ യുവാൻ എത്തുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. അവയിൽ, ലോകത്തിലെ ചൈനീസ് വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിൽപ്പനയുടെ അനുപാതം 50% കവിഞ്ഞു.
ലോഡിൻ്റെ വലുപ്പമനുസരിച്ച് ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളെ വലിയ ആറ് അക്ഷങ്ങൾ (>20KG), ചെറിയ ആറ് അക്ഷങ്ങൾ (≤ 20KG) എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം. കഴിഞ്ഞ 5 വർഷത്തെ വിൽപ്പനയുടെ സംയോജിത വളർച്ചാ നിരക്കിൽ നിന്ന്, വലിയ ആറ് അക്ഷങ്ങൾ (48.5%)> സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ (39.8%)> ചെറിയ ആറ് അക്ഷങ്ങൾ (19.3%)> SCARA റോബോട്ടുകൾ (15.4%)> ഡെൽറ്റ റോബോട്ടുകൾ (8%) .
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന വിഭാഗങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നുആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ, SCARA റോബോട്ടുകൾ, ഡെൽറ്റ റോബോട്ടുകൾ, സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ. സിക്‌സ് ആക്സിസ് റോബോട്ട് വ്യവസായത്തിൻ്റെ സവിശേഷത അപര്യാപ്തമായ ഉയർന്ന ഉൽപാദന ശേഷിയും താഴ്ന്ന നിലയിലുള്ള അമിതശേഷിയുമാണ്. നമ്മുടെ രാജ്യത്തെ സ്വതന്ത്ര ബ്രാൻഡ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ പ്രധാനമായും മൂന്ന് അച്ചുതണ്ടുകളും നാല് അക്ഷങ്ങളും കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ടുകളും പ്ലാനർ മൾട്ടി ജോയിൻ്റ് റോബോട്ടുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു, ആറ് ആക്സിസ് മൾട്ടി ജോയിൻ്റ് റോബോട്ടുകൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ദേശീയ വിൽപ്പനയുടെ 6% ൽ താഴെയാണ്.
ആഗോള വ്യാവസായിക റോബോട്ടായ ലോങ്ഹെയർനേക്ക്, CNC സിസ്റ്റം സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ആത്യന്തികമായ വൈദഗ്ധ്യത്തോടെ ആഗോള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ നേതാവെന്ന നിലയിൽ ഉറച്ചുനിൽക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ പ്രാദേശികവൽക്കരണ നിരക്കും ഉയർന്ന തടസ്സങ്ങളുമുള്ള വലിയ ആറ് ആക്സിസ് സെഗ്‌മെൻ്റിൽ, മുൻനിര ആഭ്യന്തര നിർമ്മാതാക്കളായ ആസ്റ്റൺ, ഹുയ്‌ചുവാൻ ടെക്‌നോളജി, എവെറെറ്റ്, സിൻഷിദ എന്നിവ ഒരു നിശ്ചിത അളവും സാങ്കേതിക ശക്തിയും ഉള്ള മുൻനിരയിലാണ്.
മൊത്തത്തിൽ, അപേക്ഷആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾവ്യാവസായിക മേഖലയിൽ ക്രമേണ വർദ്ധിക്കുകയും വിശാലമായ വിപണി സാധ്യതകളുമുണ്ട്.
പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-24-2023
