AGV സ്റ്റിയറിംഗ് വീലും ഡിഫറൻഷ്യൽ വീലും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം

ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ:

1. ഘടന: ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ സാധാരണയായി രണ്ടോ അതിലധികമോ സാധാരണ ഡ്രൈവ് വീലുകൾ (ഓമ്‌നിഡയറക്ഷണൽ ഡ്രൈവ്) ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു സിസ്റ്റത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് വാഹനം തിരിയാൻ ഡിഫറൻഷ്യലിലൂടെ ഇടത് വലത് ചക്രങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള വേഗത വ്യത്യാസം ക്രമീകരിക്കുന്നു. ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരു സ്വതന്ത്ര സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോർ ഉൾപ്പെടുന്നില്ല, സ്റ്റിയറിംഗ് ചക്രങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള വേഗത വ്യത്യാസത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

2. പ്രവർത്തന തത്വം:

നേർരേഖയിൽ വാഹനമോടിക്കുമ്പോൾ, ഡിഫറൻഷ്യൽ വീലിൻ്റെ ഇരുവശത്തുമുള്ള ചക്രങ്ങൾ ഒരേ വേഗതയിൽ കറങ്ങുന്നു; തിരിയുമ്പോൾ, അകത്തെ ചക്രത്തിൻ്റെ വേഗത കുറയുകയും പുറം ചക്രത്തിൻ്റെ വേഗത വർദ്ധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, വേഗത വ്യത്യാസം ഉപയോഗിച്ച് വാഹനം സുഗമമായി തിരിയുന്നു. ഡിഫറൻഷ്യൽ വീലുകൾ സാധാരണയായി സ്റ്റിയറിംഗ് പൂർത്തിയാക്കാൻ ഗൈഡ് വീലുകളായി നിശ്ചിത ഫ്രണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ റിയർ വീലുകളുമായി ജോടിയാക്കുന്നു.

3. ആപ്ലിക്കേഷൻ സവിശേഷതകൾ:

ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ സിസ്റ്റത്തിന് താരതമ്യേന ലളിതമായ ഘടനയുണ്ട്, കുറഞ്ഞ ചിലവ്, സൗകര്യപ്രദമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ, ചെലവ് സെൻസിറ്റീവ്, കുറഞ്ഞ സ്ഥല ആവശ്യകതകൾ, ഔട്ട്ഡോർ പരിശോധനകൾ, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ എന്നിവ പോലെയുള്ള പരമ്പരാഗത സ്റ്റിയറിംഗ് ആവശ്യകതകൾ ഉള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, അതിൻ്റെ വലിയ ടേണിംഗ് റേഡിയസ് കാരണം, അതിൻ്റെ വഴക്കവും സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും താരതമ്യേന കുറവാണ്.

ചുരുക്കത്തിൽ, തമ്മിലുള്ള പ്രധാന വ്യത്യാസംAGV സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ ഇതാണ്:

•സ്റ്റിയറിംഗ് രീതി:

ഓരോ ചക്രത്തെയും സ്വതന്ത്രമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽ ഓൾ റൗണ്ട് സ്റ്റിയറിംഗ് നേടുന്നു, അതേസമയം ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ തിരിയുന്നതിന് ചക്രങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള വേഗത വ്യത്യാസത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

•വഴക്കം:

സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽ സംവിധാനത്തിന് ഉയർന്ന ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി ഉണ്ട്, കൂടാതെ ഓമ്നിഡയറക്ഷണൽ ചലനം, ചെറിയ ടേണിംഗ് ആരം, കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് മുതലായവ കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, അതേസമയം ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ സിസ്റ്റത്തിന് താരതമ്യേന പരിമിതമായ തിരിയാനുള്ള കഴിവും വലിയ ടേണിംഗ് റേഡിയുമുണ്ട്.

ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ:

വെയർഹൗസിംഗ് ലോജിസ്റ്റിക്‌സ്, പ്രിസിഷൻ അസംബ്ലി മുതലായവ പോലുള്ള ഉയർന്ന സ്ഥല വിനിയോഗം, വഴക്കം, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത എന്നിവ ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽ അനുയോജ്യമാണ്; ചെലവ് സംവേദനക്ഷമതയുള്ളതും കുറഞ്ഞ സ്ഥല ആവശ്യകതകളുള്ളതും ബാഹ്യ പരിശോധനകളും മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യലും പോലുള്ള താരതമ്യേന പരമ്പരാഗത സ്റ്റിയറിംഗ് ആവശ്യകതകളുള്ളതുമായ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് ഡിഫറൻഷ്യൽ വീലുകൾ കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്.