വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ കുറിച്ച് നിങ്ങൾ അറിഞ്ഞിരിക്കേണ്ട പത്ത് പൊതു അറിവുകൾ

6. കൈത്തണ്ടയിലെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഡിഗ്രികളുടെ പ്രധാന പ്രവർത്തനം എന്താണ്?

കൈത്തണ്ടയിലെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ അളവ് പ്രധാനമായും കൈയുടെ ആവശ്യമുള്ള ഭാവം കൈവരിക്കുന്നതിനാണ്. കൈ ബഹിരാകാശത്ത് ഏത് ദിശയിലും ആയിരിക്കുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, കൈത്തണ്ടക്ക് ബഹിരാകാശത്ത് മൂന്ന് കോർഡിനേറ്റ് അക്ഷങ്ങളായ X, Y, Z എന്നിവ തിരിക്കാൻ കഴിയണം. ഇതിന് മൂന്ന് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്: ഫ്ലിപ്പിംഗ്, പിച്ചിംഗ്, ഡിഫ്ലെക്ഷൻ.

7. റോബോട്ട് എൻഡ് ടൂളുകളുടെ പ്രവർത്തനവും സവിശേഷതകളും

വർക്ക്പീസുകളോ ഉപകരണങ്ങളോ പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഘടകമാണ് റോബോട്ട് കൈ, നഖങ്ങളോ പ്രത്യേക ഉപകരണങ്ങളോ ഉള്ള ഒരു സ്വതന്ത്ര ഘടകമാണിത്.

8. ക്ലാമ്പിംഗ് തത്വത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള അന്തിമ ടൂളുകളുടെ തരങ്ങൾ ഏതാണ്? ഏത് പ്രത്യേക ഫോമുകളാണ് ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നത്?

ക്ലാമ്പിംഗ് തത്വമനുസരിച്ച്, അവസാന ക്ലാമ്പിംഗ് കൈകൾ രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ക്ലാമ്പിംഗ് തരങ്ങളിൽ ആന്തരിക പിന്തുണ തരം, ബാഹ്യ ക്ലാമ്പിംഗ് തരം, വിവർത്തന ബാഹ്യ ക്ലാമ്പിംഗ് തരം, ഹുക്ക് തരം, സ്പ്രിംഗ് തരം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു; അഡോർപ്ഷൻ തരങ്ങളിൽ കാന്തിക സക്ഷൻ, എയർ സക്ഷൻ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

9. പ്രവർത്തന ശക്തി, ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രകടനം, നിയന്ത്രണ പ്രകടനം എന്നിവയിൽ ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക് ട്രാൻസ്മിഷൻ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

പ്രവർത്തന ശക്തി. ഹൈഡ്രോളിക് മർദ്ദത്തിന് 1000 മുതൽ 8000N വരെ ഭാരമുള്ള കാര്യമായ രേഖീയ ചലനവും ഭ്രമണബലവും സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും; വായു മർദ്ദത്തിന് ചെറിയ ലീനിയർ മോഷൻ, റൊട്ടേഷൻ ഫോഴ്‌സ് എന്നിവ ലഭിക്കും, ഒപ്പം ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം 300N-ൽ കുറവാണ്.

ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രകടനം. ഹൈഡ്രോളിക് കംപ്രഷൻ ചെറിയ ട്രാൻസ്മിഷൻ സ്ഥിരതയുള്ളതാണ്, ആഘാതം കൂടാതെ, അടിസ്ഥാനപരമായി ട്രാൻസ്മിഷൻ ലാഗ് ഇല്ലാതെ, 2m/s വരെ സെൻസിറ്റീവ് ചലന വേഗത പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു; കുറഞ്ഞ വിസ്കോസിറ്റി, കുറഞ്ഞ പൈപ്പ്ലൈൻ നഷ്ടം, ഉയർന്ന ഫ്ലോ വെലോസിറ്റി എന്നിവയുള്ള കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉയർന്ന വേഗതയിൽ എത്താൻ കഴിയും, എന്നാൽ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ, അത് മോശം സ്ഥിരതയും കഠിനമായ ആഘാതവുമാണ്. സാധാരണഗതിയിൽ, സിലിണ്ടർ 50 മുതൽ 500mm/s വരെയാണ്.

പ്രകടനം നിയന്ത്രിക്കുക. ഹൈഡ്രോളിക് മർദ്ദവും ഒഴുക്ക് നിരക്കും നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, കൂടാതെ സ്റ്റെപ്പ്ലെസ്സ് സ്പീഡ് റെഗുലേഷനിലൂടെ ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും; കുറഞ്ഞ വേഗതയുള്ള വായു മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കാനും കൃത്യമായി കണ്ടെത്താനും പ്രയാസമാണ്, അതിനാൽ സെർവോ നിയന്ത്രണം സാധാരണയായി നടപ്പിലാക്കില്ല.

10. സെർവോ മോട്ടോറുകളും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും തമ്മിലുള്ള പ്രകടനത്തിലെ വ്യത്യാസം എന്താണ്?

നിയന്ത്രണ കൃത്യത വ്യത്യസ്തമാണ് (സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള റോട്ടറി എൻകോഡർ ഉറപ്പുനൽകുന്നു, കൂടാതെ സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളേക്കാൾ കൂടുതലാണ്); വ്യത്യസ്ത ലോ-ഫ്രീക്വൻസി സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ (സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വളരെ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും വൈബ്രേഷൻ അനുഭവപ്പെടില്ല. സാധാരണയായി, സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളേക്കാൾ മികച്ച ലോ-ഫ്രീക്വൻസി പ്രകടനമുണ്ട്); വ്യത്യസ്ത ഓവർലോഡ് കഴിവുകൾ (സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഓവർലോഡ് ശേഷിയില്ല, അതേസമയം സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ശക്തമായ ഓവർലോഡ് കഴിവുകളുണ്ട്); വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന പ്രകടനം (സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണവും എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കുള്ള ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണവും); സ്പീഡ് പ്രതികരണ പ്രകടനം വ്യത്യസ്തമാണ് (എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ആക്സിലറേഷൻ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്).