1. നാല് അക്ഷ റോബോട്ടിൻ്റെ അടിസ്ഥാന തത്വങ്ങളും ഘടനയും:
1. തത്വത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ: നാല് അച്ചുതണ്ട് റോബോട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നാല് സന്ധികൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, അവയിൽ ഓരോന്നിനും ത്രിമാന ചലനം നടത്താൻ കഴിയും. ഈ ഡിസൈൻ ഇതിന് ഉയർന്ന കുസൃതിയും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും നൽകുന്നു, ഇടുങ്ങിയ സ്ഥലങ്ങളിൽ വിവിധ ജോലികൾ അയവുള്ളതാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു. പ്രധാന നിയന്ത്രണ കമ്പ്യൂട്ടറിന് ജോലി നിർദ്ദേശങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നത്, ചലന പാരാമീറ്ററുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ വിശകലനം ചെയ്യുകയും വ്യാഖ്യാനിക്കുകയും ചെയ്യുക, ചലനാത്മക, ചലനാത്മക, ഇൻ്റർപോളേഷൻ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുക, ഓരോ ജോയിൻ്റിനും കോർഡിനേറ്റഡ് മോഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ നേടുക എന്നിവ പ്രവർത്തന പ്രക്രിയയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ പരാമീറ്ററുകൾ സെർവോ കൺട്രോൾ സ്റ്റേജിലേക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, കോർഡിനേറ്റഡ് മോഷൻ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് സന്ധികളെ നയിക്കുന്നു. കൃത്യമായ സ്പേഷ്യൽ ചലനം കൈവരിക്കുന്നതിന് ലോക്കൽ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ രൂപീകരിക്കുന്നതിന് സെൻസറുകൾ സെർവോ കൺട്രോൾ ഘട്ടത്തിലേക്ക് ജോയിൻ്റ് മോഷൻ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ നൽകുന്നു.
2. ഘടനയുടെ കാര്യത്തിൽ, ഇത് സാധാരണയായി ഒരു അടിത്തറ, കൈ ശരീരം, കൈത്തണ്ട, ഗ്രിപ്പർ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഗ്രിപ്പർ ഭാഗം വ്യത്യസ്ത ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് വ്യത്യസ്ത ഉപകരണങ്ങൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിക്കാം.
2. നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളും ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള താരതമ്യം:
1. സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഡിഗ്രികൾ: ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിന് നാല് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്. ആദ്യത്തെ രണ്ട് സന്ധികൾക്ക് തിരശ്ചീന തലത്തിൽ ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും സ്വതന്ത്രമായി ഭ്രമണം ചെയ്യാൻ കഴിയും, അതേസമയം മൂന്നാമത്തെ ജോയിൻ്റിൻ്റെ ലോഹ വടി ഒരു ലംബ തലത്തിൽ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ചലിപ്പിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ലംബമായ അച്ചുതണ്ടിന് ചുറ്റും കറങ്ങാം, പക്ഷേ ചായാൻ കഴിയില്ല; ഒരു സിക്‌സ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിന് ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ടിനേക്കാൾ രണ്ട് സന്ധികൾ കൂടുതലാണ്, കൂടാതെ മനുഷ്യൻ്റെ കൈകൾക്കും കൈത്തണ്ടകൾക്കും സമാനമായ കഴിവുണ്ട്. ഒരു തിരശ്ചീന തലത്തിൽ ഏത് ദിശയിലേക്കും അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾ എടുത്ത് പ്രത്യേക കോണുകളിൽ പാക്കേജുചെയ്ത ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും.
2. ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ: താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ വഴക്കം ആവശ്യമുള്ള, എന്നാൽ വേഗതയ്ക്കും കൃത്യതയ്ക്കും ചില ആവശ്യകതകളുള്ള കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, വിതരണം, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് തുടങ്ങിയ ജോലികൾക്ക് നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ അനുയോജ്യമാണ്; ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണവും കൃത്യവുമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ പ്രാപ്തമാണ്, കൂടാതെ സങ്കീർണ്ണമായ അസംബ്ലി, ഹൈ-പ്രിസിഷൻ മെഷീനിംഗ് തുടങ്ങിയ സാഹചര്യങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു.
3. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ 5-ൻ്റെ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഏരിയകൾ:
1. വ്യാവസായിക നിർമ്മാണം: ഓട്ടോമോട്ടീവ്, മോട്ടോർ സൈക്കിൾ പാർട്‌സ് വ്യവസായത്തിലെ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, ഒട്ടിക്കൽ, വെൽഡിംഗ് എന്നിവ പോലുള്ള ഭാരമേറിയതും അപകടകരവും അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതുമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ സ്വമേധയാലുള്ള തൊഴിലാളികളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും; ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്ന വ്യവസായത്തിൽ അസംബ്ലി, ടെസ്റ്റിംഗ്, സോളിഡിംഗ് മുതലായവ.
2. മെഡിക്കൽ ഫീൽഡ്: കുറഞ്ഞ ആക്രമണാത്മക ശസ്ത്രക്രിയയ്ക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ഉയർന്ന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും ശസ്ത്രക്രിയാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ കൂടുതൽ കൃത്യവും സുരക്ഷിതവുമാക്കുന്നു, രോഗിയുടെ വീണ്ടെടുക്കൽ സമയം കുറയ്ക്കുന്നു.
3. ലോജിസ്റ്റിക്സും വെയർഹൗസിംഗും: ഒരു സ്ഥലത്തുനിന്നും മറ്റൊരിടത്തേക്ക് സാധനങ്ങൾ സ്വയമേവ കൈമാറ്റം ചെയ്യൽ, വെയർഹൗസിംഗും ലോജിസ്റ്റിക് കാര്യക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
4. കൃഷി: പഴങ്ങൾ പറിച്ചെടുക്കൽ, അരിവാൾ, തളിക്കൽ തുടങ്ങിയ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ തോട്ടങ്ങളിലും ഹരിതഗൃഹങ്ങളിലും ഇത് പ്രയോഗിക്കാവുന്നതാണ്, കാർഷിക ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും ഗുണനിലവാരവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
4. നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രോഗ്രാമിംഗും നിയന്ത്രണവും:
1. പ്രോഗ്രാമിംഗ്: റോബോട്ടുകളുടെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയും സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും പ്രാവീണ്യം നേടുകയും നിർദ്ദിഷ്ട ടാസ്‌ക് ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് പ്രോഗ്രാമുകൾ എഴുതുകയും റോബോട്ടുകളുടെ ചലന നിയന്ത്രണവും പ്രവർത്തനവും നേടുകയും ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഈ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ വഴി, കൺട്രോളറുകളുമായുള്ള കണക്ഷൻ, സെർവോ പവർ ഓൺ, ഒറിജിൻ റിഗ്രഷൻ, ഇഞ്ച് മൂവ്‌മെൻ്റ്, പോയിൻ്റ് ട്രാക്കിംഗ്, മോണിറ്ററിംഗ് ഫംഗ്‌ഷനുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ റോബോട്ടുകളെ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
2. നിയന്ത്രണ രീതി: ഇത് PLC വഴിയും മറ്റ് കൺട്രോളറുകൾ വഴിയും നിയന്ത്രിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ടീച്ചിംഗ് പെൻഡൻ്റിലൂടെ മാനുവലായി നിയന്ത്രിക്കാം. പിഎൽസിയുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുമ്പോൾ, റോബോട്ടും പിഎൽസിയും തമ്മിലുള്ള സാധാരണ ആശയവിനിമയം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് പ്രസക്തമായ ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോളുകളും കോൺഫിഗറേഷൻ രീതികളും മാസ്റ്റർ ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
5. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ കൈ കണ്ണ് കാലിബ്രേഷൻ:
1. ഉദ്ദേശ്യം: പ്രായോഗിക റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടുകളെ സജ്ജീകരിച്ച ശേഷം, വിഷ്വൽ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലെ കോർഡിനേറ്റുകളെ റോബോട്ട് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. വിഷ്വൽ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് റോബോട്ട് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ട്രാൻസ്ഫോർമേഷൻ മാട്രിക്സ് നേടുന്നതിനാണ് ഹാൻഡ് ഐ കാലിബ്രേഷൻ.
2. രീതി: ഒരു ഫോർ ആക്സിസ് പ്ലാനർ റോബോട്ടിന്, ക്യാമറ പകർത്തിയതും റോബോട്ടിക് ഭുജം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതുമായ പ്രദേശങ്ങൾ രണ്ട് വിമാനങ്ങളായതിനാൽ, കൈ കണ്ണുകളുടെ കാലിബ്രേഷൻ ചുമതല രണ്ട് വിമാനങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള അഫൈൻ പരിവർത്തനം കണക്കാക്കുന്നതിലേക്ക് മാറ്റാം. സാധാരണയായി, "9-പോയിൻ്റ് രീതി" ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിൽ 3-ലധികം സെറ്റുകളിൽ (സാധാരണയായി 9 സെറ്റുകൾ) ബന്ധപ്പെട്ട പോയിൻ്റുകളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുകയും ട്രാൻസ്ഫോർമേഷൻ മാട്രിക്സ് പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ സ്ക്വയർ രീതി ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
6. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകളുടെ പരിപാലനവും പരിപാലനവും:
1. ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ: റോബോട്ടിൻ്റെ സാധാരണ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ, റോബോട്ടിൻ്റെ രൂപം, ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും കണക്ഷൻ, സെൻസറുകളുടെ പ്രവർത്തന നില മുതലായവയുടെ പതിവ് പരിശോധനകൾ ഉൾപ്പെടെ. അതേ സമയം, റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം വൃത്തിയുള്ളതും വരണ്ടതുമായി സൂക്ഷിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ റോബോട്ടിൽ പൊടി, എണ്ണ കറ മുതലായവയുടെ സ്വാധീനം ഒഴിവാക്കുക.
2. പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ: റോബോട്ടിൻ്റെ ഉപയോഗവും നിർമ്മാതാവിൻ്റെ ശുപാർശകളും അനുസരിച്ച്, ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ, ഫിൽട്ടറുകൾ വൃത്തിയാക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ സംവിധാനങ്ങൾ പരിശോധിക്കൽ തുടങ്ങിയ റോബോട്ടിനെ പതിവായി പരിപാലിക്കുക. അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്ക് റോബോട്ടുകളുടെ സേവന ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കാനും അവയുടെ പ്രവർത്തനം മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും. കാര്യക്ഷമതയും സ്ഥിരതയും.
നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടും ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടും തമ്മിൽ കാര്യമായ ചിലവ് വ്യത്യാസമുണ്ടോ?
1. പ്രധാന ഘടകത്തിൻ്റെ വില 4:
1. റിഡ്യൂസർ: റോബോട്ട് ചെലവിൻ്റെ ഒരു പ്രധാന ഘടകമാണ് റിഡ്യൂസർ. ധാരാളം സന്ധികൾ ഉള്ളതിനാൽ, ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾക്ക് കൂടുതൽ റിഡ്യൂസറുകൾ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ പലപ്പോഴും ഉയർന്ന കൃത്യതയും ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ആവശ്യകതകളും ഉണ്ട്, ഇതിന് ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, RV റിഡ്യൂസറുകൾ ചില പ്രധാന മേഖലകളിൽ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം, അതേസമയം നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾക്ക് റിഡ്യൂസറുകൾക്ക് താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ ആവശ്യകതകളാണുള്ളത്. ചില ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഉപയോഗിക്കുന്ന റിഡ്യൂസറുകളുടെ സവിശേഷതകളും ഗുണനിലവാരവും ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളേക്കാൾ കുറവായിരിക്കാം, അതിനാൽ ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ റിഡ്യൂസറുകളുടെ വില കൂടുതലായിരിക്കും.
2. സെർവോ മോട്ടോറുകൾ: ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ ചലന നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാണ്, ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും ചലനം കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കൂടുതൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് വേഗതയേറിയതും കൃത്യവുമായ പ്രവർത്തന പ്രതികരണം നേടുന്നതിന് ഉയർന്ന പ്രകടന ആവശ്യകതകൾ ആവശ്യമാണ്, ഇത് സെർവോയുടെ വില വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള മോട്ടോറുകൾ. നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾക്ക് കുറച്ച് സന്ധികളാണുള്ളത്, താരതമ്യേന കുറച്ച് സെർവോ മോട്ടോറുകളും കുറഞ്ഞ പ്രകടന ആവശ്യകതകളും ആവശ്യമാണ്, ഇത് കുറഞ്ഞ ചിലവിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.
2. നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം ചെലവ്: ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് കൂടുതൽ സംയുക്ത ചലന വിവരങ്ങളും സങ്കീർണ്ണമായ ചലന പാത ആസൂത്രണവും കൈകാര്യം ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, ഇത് നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും സോഫ്റ്റ്വെയറിൻ്റെയും ഉയർന്ന സങ്കീർണ്ണതയ്ക്കും ഉയർന്ന വികസനത്തിനും ഡീബഗ്ഗിംഗ് ചെലവുകൾക്കും കാരണമാകുന്നു. ഇതിനു വിപരീതമായി, ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന നിയന്ത്രണം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, കൂടാതെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ വില താരതമ്യേന കുറവാണ്.
3. ഗവേഷണ-വികസന, ഡിസൈൻ ചെലവുകൾ: ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ ഡിസൈൻ ബുദ്ധിമുട്ട് കൂടുതലാണ്, അവയുടെ പ്രകടനവും വിശ്വാസ്യതയും ഉറപ്പാക്കാൻ കൂടുതൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയും ഗവേഷണ-വികസന നിക്ഷേപവും ആവശ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ സംയുക്ത ഘടന രൂപകൽപ്പന, ചലനാത്മകത, ചലനാത്മക വിശകലനം എന്നിവയ്ക്ക് കൂടുതൽ ആഴത്തിലുള്ള ഗവേഷണവും ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും ആവശ്യമാണ്, അതേസമയം നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ ഘടന താരതമ്യേന ലളിതവും ഗവേഷണ വികസന രൂപകൽപ്പന ചെലവ് താരതമ്യേന കുറവുമാണ്.
4. നിർമ്മാണ, അസംബ്ലി ചെലവുകൾ: ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾക്ക് ധാരാളം ഘടകങ്ങൾ ഉണ്ട്, നിർമ്മാണ, അസംബ്ലി പ്രക്രിയകൾ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാണ്, ഉയർന്ന കൃത്യതയും പ്രക്രിയ ആവശ്യകതകളും ആവശ്യമാണ്, ഇത് അവയുടെ നിർമ്മാണ, അസംബ്ലി ചെലവുകൾ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു. ഒരു ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടന താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, നിർമ്മാണവും അസംബ്ലി പ്രക്രിയയും താരതമ്യേന എളുപ്പമാണ്, കൂടാതെ ചെലവും താരതമ്യേന കുറവാണ്.
എന്നിരുന്നാലും, ബ്രാൻഡ്, പെർഫോമൻസ് പാരാമീറ്ററുകൾ, ഫങ്ഷണൽ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള ഘടകങ്ങളാൽ നിർദ്ദിഷ്ട ചിലവ് വ്യത്യാസങ്ങളെ സ്വാധീനിക്കും. ചില ലോ-എൻഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളും ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള വില വ്യത്യാസം താരതമ്യേന ചെറുതായിരിക്കാം; ഹൈ-എൻഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡിൽ, ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ വില ഒരു ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ടിനേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലായിരിക്കാം.
പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-08-2024
