എന്ന അപേക്ഷവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾആധുനിക നിർമ്മാണത്തിൽ കൂടുതൽ വ്യാപകമായിക്കൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും തൊഴിൽ ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും മാത്രമല്ല, ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ഗുണനിലവാരവും സ്ഥിരതയും ഉറപ്പാക്കാനും അവർക്ക് കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പങ്ക് പൂർണ്ണമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ചില പ്രായോഗിക കഴിവുകളും പ്രയോഗ വൈദഗ്ധ്യവും നേടിയെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഈ ലേഖനം വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രായോഗിക പ്രവർത്തനവും ആപ്ലിക്കേഷൻ കഴിവുകളും സംഗ്രഹിക്കും, അവയെ ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന പോയിൻ്റുകളായി തിരിക്കാം:
1. പ്രാഥമിക തയ്യാറെടുപ്പും സുരക്ഷിതമായ പ്രവർത്തനവും:
റോബോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ മാനുവൽ മനസിലാക്കുക, റോബോട്ട് നിർമ്മാണം, പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങൾ, പ്രവർത്തന പരിമിതികൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ച് പരിചിതമായിരിക്കുക.
ആവശ്യമായ സുരക്ഷാ പരിശീലനം നടത്തുക, വ്യക്തിഗത സംരക്ഷണ ഉപകരണങ്ങൾ ധരിക്കുക, സുരക്ഷാ പ്രവർത്തന നടപടിക്രമങ്ങൾ പാലിക്കുക, റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സുരക്ഷിത മോഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
അപകടങ്ങൾ തടയാൻ സുരക്ഷാ വേലികളും എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകളും സ്ഥാപിക്കുക.
2. റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗും ഡീബഗ്ഗിംഗും:
റോബോട്ട് ചലന പാതകളും ടാസ്‌ക് പ്രോസസുകളും അനുകരിക്കുന്നതിന് ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ (ABB-യുടെ RobotStudio, FANUC-യുടെ റോബോട്ട് ഗൈഡ് മുതലായവ) ഉപയോഗിക്കുക.
ഓൺലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗിനും ഡീബഗ്ഗിംഗിനുമായി RAPID, Karel മുതലായ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷകൾ പഠിക്കുകയും മാസ്റ്റർ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.
റോബോട്ട് ചലനത്തിൻ്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ട് ടൂൾ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം (TCP) കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക.
3. പാത ആസൂത്രണവും ചലന നിയന്ത്രണവും:
വർക്ക്പീസിൻ്റെ ആകൃതിയും ആവശ്യകതകളും അടിസ്ഥാനമാക്കിവെൽഡിംഗ്, അസംബ്ലി, മറ്റ് പ്രക്രിയകൾ, ഇടപെടലും കൂട്ടിയിടിയും ഒഴിവാക്കാൻ ന്യായമായ ഒരു ചലന പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യുക.
സുഗമവും കാര്യക്ഷമവുമായ ചലനം ഉറപ്പാക്കാൻ ഉചിതമായ ആക്സിലറേഷൻ ആൻഡ് ഡിസെലറേഷൻ, സ്പീഡ്, ആക്സിലറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക.
4. സെൻസറുകളുടെയും വിഷ്വൽ സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും സംയോജനം:
ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള റോബോട്ട് ധാരണ നേടുന്നതിന് സെൻസറുകൾ (ഫോഴ്സ് സെൻസറുകൾ, ഫോട്ടോ ഇലക്ട്രിക് സെൻസറുകൾ മുതലായവ) എങ്ങനെ സംയോജിപ്പിക്കാമെന്നും ഉപയോഗിക്കാമെന്നും മാസ്റ്റർ ചെയ്യുക.
ഉൽപ്പാദന കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി സ്ഥാനനിർണ്ണയം, ഭാഗങ്ങൾ തിരിച്ചറിയൽ, ഗുണനിലവാര നിയന്ത്രണം എന്നിവയ്ക്കായി വിഷ്വൽ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
5. പ്രോസസ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണവും:
വ്യത്യസ്ത വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയകൾ (MIG, TIG, ലേസർ വെൽഡിംഗ് മുതലായവ) അനുസരിച്ച് വെൽഡിംഗ് കറൻ്റ്, വോൾട്ടേജ്, വേഗത, മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ എന്നിവ ക്രമീകരിക്കുക.
കൈകാര്യം ചെയ്യലും അസംബ്ലിയും പോലുള്ള ജോലികൾക്കായി, പ്രോസസ്സ് സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കാൻ ഫിക്‌ചർ ഡിസൈൻ, ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്സ്, റിലീസ് ടൈമിംഗ് എന്നിവ ക്രമീകരിക്കുക.
6. ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗും പരിപാലനവും:
ജോയിൻ്റ് ജാമിംഗ്, ആശയവിനിമയ വൈകല്യങ്ങൾ, സെൻസർ പരാജയങ്ങൾ മുതലായവ പോലുള്ള പൊതുവായ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് രീതികൾ പഠിക്കുകയും പരിശീലിക്കുകയും ചെയ്യുക.
റോബോട്ടിൻ്റെ എല്ലാ സന്ധികളും കേബിളുകളും സെൻസറുകളും ലൂബ്രിക്കേഷൻ, ക്ലീനിംഗ്, പരിശോധന എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ റോബോട്ടിനെ പതിവായി പരിപാലിക്കുക.
നിർമ്മാതാവിൻ്റെ ശുപാർശകൾ അനുസരിച്ച്, അപകടസാധ്യതയുള്ള ഭാഗങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക, വൈദ്യുത കണക്ഷനുകൾ പരിശോധിക്കുക മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രതിരോധ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ കൃത്യസമയത്ത് നടത്തുക.
7. സിസ്റ്റം ഏകീകരണവും സഹകരണ പ്രവർത്തനവും:
പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ ഓട്ടോമേഷൻ നേടുന്നതിന് മറ്റ് ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളുമായി (കൺവെയർ ലൈനുകൾ, പിഎൽസികൾ, എജിവികൾ മുതലായവ) റോബോട്ടുകളെ സംയോജിപ്പിക്കുക.
സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗത്തിൽ, മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണത്തിൻ്റെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുകയും സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ അതുല്യമായ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പഠിക്കുകയും പ്രയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുക.
8. തുടർച്ചയായ പഠനവും സാങ്കേതിക നവീകരണവും:
യുടെ തുടർച്ചയായ പുരോഗതിയോടെവ്യാവസായിക റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യ, റോബോട്ട് ക്ലൗഡ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളും റോബോട്ടുകളിലെ AI സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പ്രയോഗവും പോലുള്ള പുതിയ സാങ്കേതികവിദ്യകളും ആപ്ലിക്കേഷനുകളും ഞങ്ങൾ പിന്തുടരുന്നത് തുടരും.
ചുരുക്കത്തിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രായോഗിക പ്രവർത്തനവും ആപ്ലിക്കേഷൻ വൈദഗ്ധ്യവും റോബോട്ടിനെ തന്നെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചെയ്യുക, ഡീബഗ്ഗിംഗ് ചെയ്യുക തുടങ്ങിയ അടിസ്ഥാന കഴിവുകൾ മാത്രമല്ല, സിസ്റ്റം ഇൻ്റഗ്രേഷൻ, പ്രോസസ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, സേഫ്റ്റി പ്രിവൻഷൻ എന്നിങ്ങനെയുള്ള വിപുലമായ ആപ്ലിക്കേഷൻ കഴിവുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ലൈൻ. തുടർച്ചയായ പരിശീലനത്തിലൂടെയും പഠനത്തിലൂടെയും മാത്രമേ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ കാര്യക്ഷമത പൂർണമായി പ്രയോജനപ്പെടുത്താനും ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരവും മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയൂ.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-08-2024
