റോബോട്ട് ഘടന ഘടനയും പ്രവർത്തനവും

• പ്രവർത്തനം:
റോബോട്ടുകളും ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയും തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ നൽകുക.
റോബോട്ടുകളുടെ ഗ്രഹണ ശേഷി തിരിച്ചറിയുക.
4. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
നിർവ്വചനം: സെൻസർ ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും വിവരങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനും ആക്യുവേറ്ററുകൾക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ നൽകുന്നതിനും ഉത്തരവാദിത്തമുള്ള ഒരു ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സിസ്റ്റം.
• ഘടകങ്ങൾ:
സെൻട്രൽ പ്രോസസ്സിംഗ് യൂണിറ്റ് (സിപിയു): കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ ജോലികൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു.
മെമ്മറി: പ്രോഗ്രാമുകളും ഡാറ്റയും സംഭരിക്കുന്നു.
ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് ഇൻ്റർഫേസുകൾ: സെൻസറുകളും ആക്യുവേറ്ററുകളും ബന്ധിപ്പിക്കുക.
ആശയവിനിമയ മൊഡ്യൂൾ: മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായി ആശയവിനിമയം നടപ്പിലാക്കുക.
സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ: ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ, ഡ്രൈവറുകൾ, നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ.
• പ്രവർത്തനം:
• റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുക.
റോബോട്ടുകളുടെ ബുദ്ധിപരമായ തീരുമാനങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുക.
• ബാഹ്യ സംവിധാനങ്ങളുമായി ഡാറ്റ കൈമാറ്റം ചെയ്യുക.
5. പവർ സപ്ലൈ സിസ്റ്റം
നിർവ്വചനം: റോബോട്ടുകൾക്ക് ഊർജ്ജം നൽകുന്ന ഒരു ഉപകരണം.
• തരം:
ബാറ്ററി: പോർട്ടബിൾ റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
എസി പവർ സപ്ലൈ: ഫിക്സഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഡിസി പവർ സപ്ലൈ: സ്ഥിരതയുള്ള വോൾട്ടേജ് ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ അനുയോജ്യം.
• പ്രവർത്തനം:
റോബോട്ടിന് പവർ നൽകുക.
ഊർജ്ജ വിതരണവും സംഭരണവും നിയന്ത്രിക്കുക.
6. ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റം
നിർവ്വചനം: ആക്യുവേറ്ററുകളിൽ നിന്ന് ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളിലേക്ക് വൈദ്യുതി കൈമാറുന്ന ഒരു സിസ്റ്റം.
• തരം:
ഗിയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ: വേഗതയും ടോർക്കും മാറ്റാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ബെൽറ്റ് ട്രാൻസ്മിഷൻ: വളരെ ദൂരത്തേക്ക് വൈദ്യുതി കൈമാറാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ചെയിൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ: ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം.
ലീഡ് സ്ക്രൂ ട്രാൻസ്മിഷൻ: ലീനിയർ മോഷനാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
• പ്രവർത്തനം:
ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളിലേക്ക് ആക്യുവേറ്ററിൻ്റെ ശക്തി കൈമാറുക.
വേഗതയുടെയും ടോർക്കിൻ്റെയും പരിവർത്തനം തിരിച്ചറിയുക.
7. മാനിപ്പുലേറ്റർ
നിർവ്വചനം: നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾ നിർവഹിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഘടന.
• ഘടകങ്ങൾ:
• സന്ധികൾ: സ്വാതന്ത്ര്യ പ്രസ്ഥാനത്തിൻ്റെ മൾട്ടി ഡിഗ്രി കൈവരിക്കുക.
എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ: ഗ്രിപ്പറുകൾ, സക്ഷൻ കപ്പുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾ ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
• പ്രവർത്തനം:
• കൃത്യമായ ഒബ്ജക്റ്റ് ഗ്രാസ്പിങ്ങും പ്ലേസ്മെൻ്റും നേടുക.
• സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന ചുമതലകൾ പൂർത്തിയാക്കുക.
8. മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്ഫോം
നിർവ്വചനം: ഒരു റോബോട്ടിനെ സ്വയംഭരണപരമായി നീങ്ങാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്ന ഭാഗം.
• തരം:
വീൽഡ്: പരന്ന പ്രതലങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം.
ട്രാക്ക് ചെയ്തു: സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം.
കാലുകൾ: വിവിധ ഭൂപ്രദേശങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം.
• പ്രവർത്തനം:
റോബോട്ടുകളുടെ സ്വയംഭരണ ചലനം തിരിച്ചറിയുക.
വ്യത്യസ്ത തൊഴിൽ സാഹചര്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുക.
സംഗ്രഹം
റോബോട്ടുകളുടെ ഘടനാപരമായ രൂപകൽപ്പനഒന്നിലധികം വിഷയങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള അറിവും സാങ്കേതികവിദ്യയും ഉൾപ്പെടുന്ന ഒരു സങ്കീർണ്ണ പ്രക്രിയയാണ്. ശരീരം, സന്ധികൾ, സെൻസറുകൾ, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം, പവർ സിസ്റ്റം, ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റം, റോബോട്ടിക് ഭുജം, മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്ഫോം എന്നിവ അടങ്ങിയതാണ് സമ്പൂർണ റോബോട്ട്. ഓരോ ഭാഗത്തിനും അതിൻ്റേതായ പ്രത്യേക പ്രവർത്തനവും റോളും ഉണ്ട്, അത് റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രകടനവും പ്രയോഗത്തിൻ്റെ വ്യാപ്തിയും ഒരുമിച്ച് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ന്യായമായ ഘടനാപരമായ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ പരമാവധി കാര്യക്ഷമത കൈവരിക്കാൻ റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തമാക്കാൻ കഴിയും.