സെർവോ ഡ്രൈവർ,സെർവോ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു തരം കൺട്രോളറാണ് "സെർവോ കൺട്രോളർ" അല്ലെങ്കിൽ "സെർവോ ആംപ്ലിഫയർ" എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. ഇതിൻ്റെ പ്രവർത്തനം സാധാരണ എസി മോട്ടോറുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന് സമാനമാണ്, ഇത് ഒരു സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഭാഗമാണ്. സാധാരണയായി, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് മൂന്ന് രീതികളിലൂടെയാണ്: ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാനം നേടുന്നതിന് സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക്.
1, സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ വർഗ്ഗീകരണം
രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ അസിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, സിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. നിലവിൽ, എസി സംവിധാനങ്ങൾ ക്രമേണ ഡിസി സിസ്റ്റങ്ങളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു. ഡിസി സിസ്റ്റങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, നല്ല താപ വിസർജ്ജനം, ചെറിയ നിമിഷം ജഡത്വം, ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള കഴിവ് തുടങ്ങിയ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ബ്രഷുകളുടെയും സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിൻ്റെയും അഭാവം മൂലം എസി പ്രൈവറ്റ് സെർവർ സംവിധാനവും ബ്രഷ് ലെസ് സെർവോ സംവിധാനമായി മാറി. ബ്രഷ്‌ലെസ് കേജ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളും പെർമനൻ്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളും ആണ് ഇതിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ.
1. DC സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ബ്രഷ് ചെയ്തതും ബ്രഷ് ഇല്ലാത്തതുമായ മോട്ടോറുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു
① ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് മോട്ടോറുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ ചിലവ്, ലളിതമായ ഘടന, വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക്, വൈഡ് സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ റേഞ്ച്, എളുപ്പത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണം, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ എന്നിവ ആവശ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, അവ പരിപാലിക്കാൻ എളുപ്പമാണ് (കാർബൺ ബ്രഷുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു), വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷത്തിന് ആവശ്യമായ ആവശ്യകതകളും ഉണ്ട്. അവ സാധാരണയായി ചെലവ് സെൻസിറ്റീവ് സാധാരണ വ്യാവസായിക, സിവിൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു;
② ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് മോട്ടോറുകൾക്ക് ചെറിയ വലിപ്പം, ഭാരം, വലിയ ഔട്ട്പുട്ട്, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, ഉയർന്ന വേഗത, ചെറിയ നിഷ്ക്രിയത്വം, സ്ഥിരതയുള്ള ടോർക്കും സുഗമമായ ഭ്രമണവും, സങ്കീർണ്ണമായ നിയന്ത്രണം, ബുദ്ധി, വഴക്കമുള്ള ഇലക്ട്രോണിക് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ രീതികൾ, സ്ക്വയർ വേവ് അല്ലെങ്കിൽ സൈൻ വേവ് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ, മെയിൻ്റനൻസ് രഹിതം, കാര്യക്ഷമവും ഊർജ്ജ സംരക്ഷണവും, കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതകാന്തിക വികിരണം, താഴ്ന്ന താപനില വർദ്ധനവ്, നീണ്ട സേവന ജീവിതം, വിവിധ പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.
2, വിവിധ തരം സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ സവിശേഷതകൾ
1. ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും
പ്രയോജനങ്ങൾ: കൃത്യമായ വേഗത നിയന്ത്രണം, ശക്തമായ ടോർക്ക് വേഗത സവിശേഷതകൾ, ലളിതമായ നിയന്ത്രണ തത്വം, സൗകര്യപ്രദമായ ഉപയോഗം, താങ്ങാവുന്ന വില.
പോരായ്മകൾ: ബ്രഷ് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ, സ്പീഡ് ലിമിറ്റേഷൻ, അധിക പ്രതിരോധം, ധരിക്കുന്ന കണങ്ങളുടെ ഉത്പാദനം (പൊടി രഹിതവും സ്ഫോടനാത്മകവുമായ അന്തരീക്ഷത്തിന് അനുയോജ്യമല്ല)
2. ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുംഎസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ
പ്രയോജനങ്ങൾ: നല്ല സ്പീഡ് നിയന്ത്രണ സവിശേഷതകൾ, മുഴുവൻ സ്പീഡ് ശ്രേണിയിലും സുഗമമായ നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ഏതാണ്ട് ആന്ദോളനം ഇല്ല, 90%-ത്തിലധികം ഉയർന്ന ദക്ഷത, കുറഞ്ഞ ചൂട് ഉൽപ്പാദനം, ഉയർന്ന വേഗത നിയന്ത്രണം, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാന നിയന്ത്രണം (എൻകോഡർ കൃത്യതയെ ആശ്രയിച്ച്), റേറ്റുചെയ്ത പ്രവർത്തന മേഖലയ്ക്കുള്ളിൽ സ്ഥിരമായ ടോർക്ക് നേടാനാകും, കുറഞ്ഞ ജഡത്വം, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം, ബ്രഷ് ധരിക്കരുത്, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ രഹിതം (പൊടി രഹിതവും അനുയോജ്യവുമാണ് സ്ഫോടനാത്മക ചുറ്റുപാടുകൾ).
പോരായ്മകൾ: നിയന്ത്രണം സങ്കീർണ്ണമാണ്, കൂടാതെ PID പാരാമീറ്ററുകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഡ്രൈവർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഓൺ-സൈറ്റിൽ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടുതൽ വയറിംഗ് ആവശ്യമാണ്.
നിലവിൽ, മുഖ്യധാരാ സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസറുകൾ (ഡിഎസ്പി) കൺട്രോൾ കോർ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് സങ്കീർണ്ണമായ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ, ഡിജിറ്റൈസേഷൻ, നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ്, ഇൻ്റലിജൻസ് എന്നിവ നേടാനാകും. പവർ ഉപകരണങ്ങൾ സാധാരണയായി ഇൻ്റലിജൻ്റ് പവർ മൊഡ്യൂളുകൾ (ഐപിഎം) ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഡ്രൈവിംഗ് സർക്യൂട്ടുകളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. IPM ഡ്രൈവിംഗ് സർക്യൂട്ടുകളെ ആന്തരികമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓവർ വോൾട്ടേജ്, ഓവർകറൻ്റ്, ഓവർഹീറ്റിംഗ്, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ് മുതലായവയ്ക്കുള്ള തകരാർ കണ്ടെത്തലും പരിരക്ഷണ സർക്യൂട്ടുകളും ഉണ്ട്. ഡ്രൈവറിൽ ആരംഭിക്കുന്ന പ്രക്രിയയുടെ ആഘാതം കുറയ്ക്കുന്നതിന് സോഫ്റ്റ് സ്റ്റാർട്ട് സർക്യൂട്ടുകളും പ്രധാന സർക്യൂട്ടിലേക്ക് ചേർക്കുന്നു. പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് ആദ്യം ഇൻപുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻ പവർ ഒരു ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ ബ്രിഡ്ജ് റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ട് വഴി ശരിയാക്കുന്നു, അതിനനുസരിച്ചുള്ള ഡിസി പവർ ലഭിക്കും. തിരുത്തലിനുശേഷം, ഫ്രീക്വൻസി പരിവർത്തനത്തിനായി ത്രീ-ഫേസ് സൈൻ പിഡബ്ല്യുഎം വോൾട്ടേജ് സോഴ്സ് ഇൻവെർട്ടർ വഴി ത്രീ-ഫേസ് പെർമനൻ്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഓടിക്കാൻ ത്രീ-ഫേസ് അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻസ് പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിൻ്റെ മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും AC-DC-AC പ്രക്രിയ എന്ന് ലളിതമായി വിവരിക്കാം. റക്റ്റിഫയർ യൂണിറ്റിൻ്റെ (എസി-ഡിസി) പ്രധാന ടോപ്പോളജി സർക്യൂട്ട് ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ ബ്രിഡ്ജ് അൺ കൺട്രോൾ റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ടാണ്.
3,സെർവോ സിസ്റ്റം വയറിംഗ് ഡയഗ്രം
1. ഡ്രൈവർ വയറിംഗ്
സെർവോ ഡ്രൈവിൽ പ്രധാനമായും കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് പവർ സപ്ലൈ, മെയിൻ കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് പവർ സപ്ലൈ, സെർവോ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ സപ്ലൈ, കൺട്രോളർ ഇൻപുട്ട് സിഎൻ1, എൻകോഡർ ഇൻ്റർഫേസ് സിഎൻ2, കണക്റ്റഡ് സിഎൻ3 എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് പവർ സപ്ലൈ ഒരു സിംഗിൾ-ഫേസ് എസി പവർ സപ്ലൈ ആണ്, ഇൻപുട്ട് പവർ സിംഗിൾ-ഫേസ് അല്ലെങ്കിൽ ത്രീ-ഫേസ് ആകാം, പക്ഷേ അത് 220V ആയിരിക്കണം. ഇതിനർത്ഥം ത്രീ-ഫേസ് ഇൻപുട്ട് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഞങ്ങളുടെ ത്രീ-ഫേസ് പവർ സപ്ലൈ ഒരു ട്രാൻസ്ഫോർമർ ട്രാൻസ്ഫോർമറിലൂടെ ബന്ധിപ്പിക്കണം എന്നാണ്. ലോ-പവർ ഡ്രൈവറുകൾക്ക്, ഇത് സിംഗിൾ-ഫേസിൽ നേരിട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, കൂടാതെ സിംഗിൾ-ഫേസ് കണക്ഷൻ രീതി R, S ടെർമിനലുകളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം. സെർവോ മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ യു, വി, ഡബ്ല്യു എന്നിവയെ പ്രധാന സർക്യൂട്ട് പവർ സപ്ലൈയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കരുതെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക, കാരണം ഇത് ഡ്രൈവറെ കത്തിച്ചേക്കാം. മുകളിലെ കമ്പ്യൂട്ടർ കൺട്രോളർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട്, എൻകോഡർ ABZ ത്രീ-ഫേസ് ഔട്ട്പുട്ട്, വിവിധ നിരീക്ഷണ സിഗ്നലുകളുടെ അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവ നൽകുന്നതിനും CN1 പോർട്ട് പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
2. എൻകോഡർ വയറിംഗ്
മുകളിലെ ചിത്രത്തിൽ നിന്ന്, ഞങ്ങളുടെ സാധാരണ എൻകോഡറിൻ്റെ വയറിംഗിന് സമാനമായ ഒരു ഷീൽഡിംഗ് വയർ, രണ്ട് പവർ വയറുകൾ, രണ്ട് സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സിഗ്നലുകൾ (+-) എന്നിവയുൾപ്പെടെ ഒമ്പത് ടെർമിനലുകളിൽ 5 എണ്ണം മാത്രമാണ് ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചതെന്ന് കാണാൻ കഴിയും.
3. കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട്
CN3 പോർട്ട് വഴി PLC, HMI പോലുള്ള മുകളിലെ കമ്പ്യൂട്ടറുകളിലേക്ക് ഡ്രൈവർ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, അത് നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നുMODBUS ആശയവിനിമയം. ആശയവിനിമയത്തിന് RS232, RS485 എന്നിവ ഉപയോഗിക്കാം.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ-15-2023
