സഹകരണ റോബോട്ടുകൾസമീപ വർഷങ്ങളിൽ റോബോട്ടിക്‌സിൻ്റെ ഒരു ജനപ്രിയ ഉപ വ്യവസായമാണ്. മനുഷ്യരുമായി സുരക്ഷിതമായി ഇടപഴകാനും / നേരിട്ട് ഇടപഴകാനും കഴിയുന്ന ഒരു തരം റോബോട്ടാണ് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ, റോബോട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ "മനുഷ്യ" ആട്രിബ്യൂട്ട് വികസിപ്പിക്കുകയും ചില സ്വയംഭരണ സ്വഭാവവും സഹകരണ കഴിവുകളും ഉള്ളതുമാണ്. മനുഷ്യരുടെ ഏറ്റവും നിശ്ശബ്ദ പങ്കാളികളാണ് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്ന് പറയാം. ഘടനാരഹിതമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ, സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യരുമായി സഹകരിക്കാനും നിയുക്ത ജോലികൾ സുരക്ഷിതമായി പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും.
സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഉപയോഗ എളുപ്പവും വഴക്കവും സുരക്ഷിതത്വവുമുണ്ട്. അവയിൽ, സമീപ വർഷങ്ങളിൽ സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന് ഉപയോഗക്ഷമത അനിവാര്യമായ ഒരു വ്യവസ്ഥയാണ്, മനുഷ്യർ സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ വ്യാപകമായ പ്രയോഗത്തിന് ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി ഒരു മുൻവ്യവസ്ഥയാണ്, ഒപ്പം സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ സുരക്ഷിതമായ പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള അടിസ്ഥാന ഉറപ്പാണ് സുരക്ഷ. ഈ മൂന്ന് പ്രധാന സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്‌സ് മേഖലയിലെ സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നു, കൂടാതെ അവയുടെ പ്രയോഗ സാഹചര്യങ്ങൾ വിശാലമാണ്.പരമ്പരാഗത വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ.
നിലവിൽ, 30-ൽ കുറയാത്ത ആഭ്യന്തര, വിദേശ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ സഹകരിച്ച് റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ പുറത്തിറക്കി, കൃത്യമായ അസംബ്ലി, ടെസ്റ്റിംഗ്, ഉൽപ്പന്ന പാക്കേജിംഗ്, പോളിഷിംഗ്, മെഷീൻ ടൂൾ ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, മറ്റ് ജോലികൾ എന്നിവ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് സഹകരണ റോബോട്ടുകളെ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിൽ അവതരിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ട്. സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ മികച്ച പത്ത് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ഹ്രസ്വ ആമുഖം ചുവടെയുണ്ട്.
1. പാക്കേജിംഗ് സ്റ്റാക്കിംഗ്
സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗങ്ങളിലൊന്നാണ് പാക്കേജിംഗ് പാലറ്റൈസിംഗ്. പരമ്പരാഗത വ്യവസായത്തിൽ, പൊളിക്കലും പല്ലെറ്റൈസിംഗും വളരെ ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലിയാണ്. കൂട്ടായ റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം, പാക്കേജിംഗ് ബോക്സുകൾ അൺപാക്കുചെയ്യുന്നതിലും പാലറ്റൈസ് ചെയ്യുന്നതിലും മാനുവൽ ആൾട്ടർനേഷൻ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഇനം സ്റ്റാക്കിങ്ങിൻ്റെ ക്രമവും ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് പ്രയോജനകരമാണ്. റോബോട്ട് ആദ്യം പാലറ്റിൽ നിന്ന് പാക്കേജിംഗ് ബോക്സുകൾ അൺപാക്ക് ചെയ്യുകയും കൺവെയർ ലൈനിൽ സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ബോക്സുകൾ കൺവെയർ ലൈനിൻ്റെ അവസാനത്തിൽ എത്തിയ ശേഷം, റോബോട്ട് ബോക്സുകൾ വലിച്ചെടുത്ത് മറ്റൊരു പാലറ്റിലേക്ക് അടുക്കുന്നു.
സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടിൻ്റെ അവസാനം ഒരു ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ സാങ്കേതികവിദ്യയും പിൻവലിക്കാവുന്ന ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോളിഷിംഗ് ഹെഡും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഉപരിതല മിനുക്കുപണികൾക്കായി ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് ഉപകരണത്തിലൂടെ സ്ഥിരമായ ശക്തിയിൽ നിലനിർത്തുന്നു. നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിലെ വിവിധ തരം പരുക്കൻ ഭാഗങ്ങൾ പോളിഷ് ചെയ്യാൻ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിക്കാം. പ്രക്രിയയുടെ ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച്, വർക്ക്പീസിൻറെ ഉപരിതല പരുക്കൻ ഏകദേശം അല്ലെങ്കിൽ കൃത്യമായി മിനുക്കാവുന്നതാണ്. ഇതിന് സ്ഥിരമായ പോളിഷിംഗ് വേഗത നിലനിർത്താനും പോളിഷിംഗ് പ്രതലത്തിലെ കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്‌സിൻ്റെ വലുപ്പമനുസരിച്ച് തത്സമയം മിനുക്കുപണി മാറ്റാനും കഴിയും, വർക്ക്പീസ് ഉപരിതലത്തിൻ്റെ വക്രതയ്ക്ക് പോളിഷിംഗ് പാത അനുയോജ്യമാക്കുകയും നീക്കം ചെയ്ത മെറ്റീരിയലിൻ്റെ അളവ് ഫലപ്രദമായി നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. .
3. ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ്
റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷൻ ടാസ്‌ക്കുകൾ പഠിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള അവബോധജന്യമായ രീതിയിൽ, അധ്യാപന പ്രക്രിയയിൽ പോസ് ഡാറ്റ റെക്കോർഡുചെയ്യുമ്പോൾ, ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട പോസിൽ എത്തിച്ചേരാനോ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട പാതയിലൂടെ നീങ്ങാനോ സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടിനെ സ്വമേധയാ വലിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് ആപ്ലിക്കേഷൻ വിന്യാസ ഘട്ടത്തിൽ സഹകരണ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് കാര്യക്ഷമതയെ വളരെയധികം ചെറുതാക്കാനും ഓപ്പറേറ്റർമാരുടെ ആവശ്യകതകൾ കുറയ്ക്കാനും ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നതിനും കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ലക്ഷ്യമിടുന്നു.
4. ഒട്ടിക്കുകയും വിതരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക
സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യരുടെ ജോലിക്ക് പകരം വയ്ക്കുന്നുഒട്ടിക്കുന്നു, ഒരു വലിയ അളവിലുള്ള ജോലികൾ ഉൾപ്പെടുന്നതും നല്ല നിലവാരത്തിൽ നന്നായി തയ്യാറാക്കിയതുമാണ്. പ്രോഗ്രാമിന് അനുസൃതമായി അവൻ സ്വയമേവ പശ വിതരണം ചെയ്യുന്നു, ആസൂത്രണ പാത പൂർത്തിയാക്കുന്നു, യൂണിഫോം വിതരണം ഉറപ്പാക്കാൻ സെറ്റ് ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് വിതരണം ചെയ്യുന്ന പശയുടെ അളവ് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. ഓട്ടോമോട്ടീവ് പാർട്‌സ് വ്യവസായം, 3 സി ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് വ്യവസായം എന്നിവ പോലുള്ള പശ പ്രയോഗം ആവശ്യമായ വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
5. ഗിയർ അസംബ്ലി
ഓട്ടോമോട്ടീവ് ട്രാൻസ്മിഷനിലെ ഗിയറുകളുടെ അസംബ്ലിയിൽ സഹകരണ റോബോട്ട് ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ അസംബ്ലി സാങ്കേതികവിദ്യ പ്രായോഗികമായി പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും. അസംബ്ലി പ്രക്രിയയിൽ, ഫീഡിംഗ് ഏരിയയിലെ ഗിയറുകളുടെ സ്ഥാനം ആദ്യം വിഷ്വൽ സിസ്റ്റം മനസ്സിലാക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഗിയറുകൾ പിടിച്ചെടുക്കുകയും കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അസംബ്ലി പ്രക്രിയയിൽ, ഗിയറുകൾ തമ്മിലുള്ള ഫിറ്റിൻ്റെ അളവ് ഒരു ഫോഴ്സ് സെൻസറിലൂടെ മനസ്സിലാക്കുന്നു. ഗിയറുകൾക്കിടയിൽ ബലം കണ്ടെത്താനാകാത്തപ്പോൾ, പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളുടെ അസംബ്ലി പൂർത്തിയാക്കാൻ ഗിയറുകൾ കൃത്യമായി ഒരു നിശ്ചിത സ്ഥാനത്ത് സ്ഥാപിക്കുന്നു.
6. സിസ്റ്റം വെൽഡിംഗ്
നിലവിലെ വിപണിയിൽ, മികച്ച മാനുവൽ വെൽഡറുകൾ വളരെ വിരളമായിത്തീർന്നിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ മാനുവൽ വെൽഡിങ്ങിന് പകരം സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നത് പല ഫാക്ടറികളുടെയും മുൻഗണനാ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്. സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ട് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ വഴക്കമുള്ള പാതയുടെ സവിശേഷതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, സ്വിംഗ് ആം ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡും കൃത്യതയും ക്രമീകരിക്കുക, വെൽഡിംഗ് തോക്കിൻ്റെ തടസ്സം ഇല്ലാതാക്കാനും മാനുവൽ ഓപ്പറേഷൻ പ്രക്രിയകളിലെ ഉപഭോഗവും സമയ ഉപഭോഗവും കുറയ്ക്കാനും ഒരു ക്ലീനിംഗ് ആൻഡ് കട്ടിംഗ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുക. സഹകരണ റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന് ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും ഉണ്ട്, ഇത് ദീർഘകാല ഉൽപാദന പ്രക്രിയകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുകയും ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരത്തിൽ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കുന്നത് വളരെ എളുപ്പമാണ്, അനുഭവപരിചയമില്ലാത്ത ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് പോലും അരമണിക്കൂറിനുള്ളിൽ വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. അതേ സമയം, പ്രോഗ്രാം സംരക്ഷിക്കാനും വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും, ഇത് പുതിയ ജീവനക്കാർക്കുള്ള പരിശീലന ചെലവ് വളരെ കുറയ്ക്കുന്നു.
7. സ്ക്രൂ ലോക്ക്
അധ്വാന-ഇൻ്റൻസീവ് അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, ശക്തമായ ഉൽപ്പാദന വഴക്കവും നേട്ടങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച്, കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിലൂടെയും തിരിച്ചറിയലിലൂടെയും സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ കൃത്യമായ സ്ക്രൂ ലോക്കിംഗ് കൈവരിക്കുന്നു. സ്ക്രൂ വീണ്ടെടുക്കൽ, പ്ലെയ്‌സ്‌മെൻ്റ്, മുറുകൽ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ അവ മനുഷ്യ കൈകളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ എൻ്റർപ്രൈസസിലെ ഇൻ്റലിജൻ്റ് ലോക്കിംഗ് പ്രക്രിയകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റാനും കഴിയും.
8. ഗുണനിലവാര പരിശോധന
ടെസ്റ്റിംഗിനായി സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള പരിശോധനയും കൂടുതൽ കൃത്യമായ പ്രൊഡക്ഷൻ ബാച്ചുകളും നേടാനാകും. പൂർത്തിയായ ഭാഗങ്ങളുടെ സമഗ്രമായ പരിശോധന, കൃത്യമായ മെഷീൻ ചെയ്ത ഭാഗങ്ങളുടെ ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ ഇമേജ് പരിശോധന, ഭാഗങ്ങളും CAD മോഡലുകളും തമ്മിലുള്ള താരതമ്യവും സ്ഥിരീകരണവും ഉൾപ്പെടെ ഭാഗങ്ങളിൽ ഗുണനിലവാര പരിശോധന നടത്തുന്നതിലൂടെ, പരിശോധനാ ഫലങ്ങൾ വേഗത്തിൽ ലഭിക്കുന്നതിന് ഗുണനിലവാര പരിശോധന പ്രക്രിയ യാന്ത്രികമാക്കാനാകും.
9. ഉപകരണ പരിപാലനം
ഒരു സഹകരണ റോബോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് ഒന്നിലധികം മെഷീനുകൾ പരിപാലിക്കാൻ കഴിയും. നഴ്‌സിംഗ് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്ക് നിർദ്ദിഷ്ട ഉപകരണങ്ങൾക്ക് പ്രത്യേകമായ I/O ഡോക്കിംഗ് ഹാർഡ്‌വെയർ ആവശ്യമാണ്, ഇത് അടുത്ത പ്രൊഡക്ഷൻ സൈക്കിളിലേക്ക് എപ്പോൾ പ്രവേശിക്കണം അല്ലെങ്കിൽ എപ്പോൾ മെറ്റീരിയലുകൾ സപ്ലിമെൻ്റ് ചെയ്യണമെന്ന് റോബോട്ടിനെ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു, തൊഴിലാളികളെ സ്വതന്ത്രമാക്കുകയും ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
മേൽപ്പറഞ്ഞവ കൂടാതെ, പ്രോസസ്സിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ, മെഡിക്കൽ, ശസ്ത്രക്രിയാ നടപടിക്രമങ്ങൾ, വെയർഹൗസിംഗ്, ലോജിസ്റ്റിക്സ്, മെഷീൻ മെയിൻ്റനൻസ് തുടങ്ങിയ മറ്റ് നിർമ്മാണേതര, പാരമ്പര്യേതര മേഖലകളിലും സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ പ്രയോഗിക്കുന്നു. ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസിൻ്റെ വികാസവും പക്വതയും ഉള്ളതിനാൽ, സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ ബുദ്ധിശക്തിയുള്ളവരായി മാറുകയും ഒന്നിലധികം മേഖലകളിൽ കൂടുതൽ തൊഴിൽ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ ഏറ്റെടുക്കുകയും മനുഷ്യർക്ക് പ്രധാന സഹായികളായി മാറുകയും ചെയ്യും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ-16-2023
