ചലന കൃത്യതയെയും സ്ഥാനനിർണ്ണയ ശേഷിയെയും ബാധിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ: റോബോട്ടിൻ്റെ ആറ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വ്യതിയാന വിശകലനം

4, ലോക കോർഡിനേറ്റുകൾ
ലോക കോർഡിനേറ്റുകൾ ലീനിയർ ചലനത്തിനുള്ള മാനദണ്ഡമാണ്, അവ റിഡക്ഷൻ അനുപാതം, ഉത്ഭവ സ്ഥാനം, ലിങ്കേജ് പാരാമീറ്ററുകൾ തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. വേൾഡ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റവും യഥാർത്ഥ മൂല്യവും തമ്മിൽ ഒരു പിശക് ഉണ്ടെങ്കിൽ, അത് റോബോട്ടിൻ്റെ കൃത്യമല്ലാത്ത രേഖീയ ചലനത്തിലേക്ക് നയിക്കും, അതുവഴി എൻഡ് എഫെക്റ്ററിൻ്റെ പോസ്ചർ മെയിൻ്റനൻസ് ബാധിക്കും. ഈ കൃത്യതയില്ലായ്മ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന ഫലപ്രാപ്തിയെയും സുരക്ഷയെയും സാരമായി ബാധിക്കുന്ന, എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ഡിഫ്ലെക്ഷൻ, ടിൽറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ്‌സെറ്റ് പോലുള്ള പ്രതിഭാസങ്ങളായി പ്രകടമാകാം. അതിനാൽ, റോബോട്ട് ഫാക്ടറിയിൽ നിന്ന് പുറപ്പെടുന്നതിന് മുമ്പ്, രേഖീയ ചലനത്തിൻ്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് ലോക കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തെ കൃത്യമായി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ലേസർ കാലിബ്രേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
5, വർക്ക് ബെഞ്ച് കോർഡിനേറ്റുകൾ
വർക്ക് ബെഞ്ച് കോർഡിനേറ്റുകൾ ലോക കോർഡിനേറ്റുകൾക്ക് സമാനമാണ്, കൂടാതെ വർക്ക് ബെഞ്ചിലെ റോബോട്ടുകളുടെ ആപേക്ഷിക സ്ഥാനവും ഭാവവും വിവരിക്കാനും ഉപയോഗിക്കുന്നു. വർക്ക് ബെഞ്ചിൻ്റെ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിനും യഥാർത്ഥ മൂല്യത്തിനും ഇടയിൽ ഒരു പിശക് ഉണ്ടെങ്കിൽ, അത് സെറ്റ് വർക്ക് ബെഞ്ചിനൊപ്പം ഒരു നേർരേഖയിൽ കൃത്യമായി നീങ്ങാൻ റോബോട്ടിന് കഴിയില്ല. ഈ കൃത്യതയില്ലായ്മ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയെയും കൃത്യതയെയും സാരമായി ബാധിക്കുകയും വർക്ക് ബെഞ്ചിലെ നിയുക്ത സ്ഥാനത്ത് എത്താൻ കഴിയാതെ വരികയും ചെയ്‌തേക്കാം. അതിനാൽ, എപ്പോൾവർക്ക് ബെഞ്ചുകളുമായി റോബോട്ടുകളെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, വർക്ക് ബെഞ്ച് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ കൃത്യമായ കാലിബ്രേഷൻ ആവശ്യമാണ്.
6, ടൂൾ കോർഡിനേറ്റുകൾ
റോബോട്ടിൻ്റെ അടിസ്ഥാന കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ടൂൾ എൻഡിൻ്റെ സ്ഥാനവും ഓറിയൻ്റേഷനും വിവരിക്കുന്ന ബെഞ്ച്മാർക്കുകളാണ് ടൂൾ കോർഡിനേറ്റുകൾ. ടൂൾ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിനും യഥാർത്ഥ മൂല്യത്തിനും ഇടയിൽ ഒരു പിശക് ഉണ്ടെങ്കിൽ, അത് ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് പരിവർത്തന പ്രക്രിയയിൽ കാലിബ്രേറ്റഡ് എൻഡ് പോയിൻ്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി കൃത്യമായ ട്രജക്ടറി മോഷൻ നടത്താനുള്ള കഴിവില്ലായ്മയിൽ കലാശിക്കും. ഈ കൃത്യതയില്ലാത്തത് ടൂൾ ടിൽറ്റിംഗ്, ടിൽറ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പറേഷൻ പ്രക്രിയയിൽ നിയുക്ത സ്ഥാനത്തേക്ക് കൃത്യമായി എത്താനുള്ള കഴിവില്ലായ്മ എന്നിവയായി പ്രകടമാകാം, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ കൃത്യതയെയും കാര്യക്ഷമതയെയും സാരമായി ബാധിക്കുന്നു. ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ടൂൾ കോർഡിനേറ്റുകൾ ആവശ്യമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, മൊത്തത്തിലുള്ള ചലന കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഉപകരണവും ഉത്ഭവവും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ 23 പോയിൻ്റ് രീതി ഉപയോഗിക്കാം. ഈ രീതി വിവിധ സ്ഥാനങ്ങളിലും ഓറിയൻ്റേഷനുകളിലും ഒന്നിലധികം അളവുകളും കാലിബ്രേഷനുകളും നടത്തി ടൂൾ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു, അതുവഴി റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

വിവിധ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വ്യതിയാനം റോബോട്ടുകളുടെ ചലന കൃത്യതയിലും ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ ശേഷിയിലും കാര്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. അതിനാൽ, റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പന, നിർമ്മാണം, ഡീബഗ്ഗിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, റോബോട്ടുകൾക്ക് വിവിധ ജോലികൾ കൃത്യമായും സുസ്ഥിരമായും പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് വിവിധ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ കാലിബ്രേഷനും കൃത്യത നിയന്ത്രണത്തിനും വലിയ പ്രാധാന്യം നൽകേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.