ആധുനിക വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ, സ്പ്രേയിംഗ് ഓപ്പറേഷൻ പല ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയിലെ ഒരു പ്രധാന കണ്ണിയാണ്. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ വികാസത്തോടെ,വ്യാവസായിക സിക്സ് ആക്സിസ് സ്പ്രേയിംഗ് റോബോട്ടുകൾക്രമേണ സ്പ്രേ ചെയ്യുന്ന മേഖലയിലെ പ്രധാന ഉപകരണമായി മാറി. ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന ദക്ഷത, ഉയർന്ന ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, സ്പ്രേ ചെയ്യുന്നതിൻ്റെ ഗുണനിലവാരവും ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും അവർ വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. ഈ ലേഖനം വ്യാവസായിക സിക്സ് ആക്സിസ് സ്പ്രേയിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രസക്തമായ സാങ്കേതികവിദ്യകളിലേക്ക് പരിശോധിക്കും.
2, ആറ് അക്ഷ ഘടനയും ചലനാത്മക തത്വങ്ങളും
(1) ആറ് ആക്സിസ് ഡിസൈൻ
വ്യാവസായിക സിക്സ് ആക്സിസ് സ്പ്രേയിംഗ് റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ആറ് കറങ്ങുന്ന സന്ധികൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, അവയിൽ ഓരോന്നിനും ഒരു പ്രത്യേക അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും കറങ്ങാൻ കഴിയും. ഈ ആറ് അക്ഷങ്ങൾ റോബോട്ടിൻ്റെ വ്യത്യസ്ത ദിശകളിലേക്കുള്ള ചലനത്തിന് ഉത്തരവാദികളാണ്, അടിത്തറയിൽ നിന്ന് ആരംഭിച്ച് തുടർച്ചയായി എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിലേക്ക് (നോസിൽ) ചലനം കൈമാറുന്നു. ഈ മൾട്ടി ആക്സിസ് ഡിസൈൻ റോബോട്ടിന് വളരെ ഉയർന്ന വഴക്കം നൽകുന്നു, വിവിധ ആകൃതിയിലും വലുപ്പത്തിലുമുള്ള വർക്ക്പീസുകളുടെ സ്പ്രേയിംഗ് ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് സങ്കീർണ്ണമായ പാത ചലനങ്ങൾ കൈവരിക്കാൻ ഇത് പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു.
(2) ചലനാത്മക മോഡൽ
റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനം കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, അതിൻ്റെ ചലനാത്മക മോഡൽ സ്ഥാപിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഫോർവേഡ് കിനിമാറ്റിക്സ് വഴി, ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും ആംഗിൾ മൂല്യങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ബഹിരാകാശത്തെ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ സ്ഥാനവും ഓറിയൻ്റേഷനും കണക്കാക്കാം. മറുവശത്ത്, റിവേഴ്സ് കിനിമാറ്റിക്സ്, എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ടാർഗെറ്റിൻ്റെ അറിയപ്പെടുന്ന സ്ഥാനത്തെയും ഭാവത്തെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും കോണുകൾ പരിഹരിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകളുടെ പാത്ത് പ്ലാനിംഗിനും പ്രോഗ്രാമിംഗിനും ഇത് നിർണായകമാണ്, കൂടാതെ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സോൾവിംഗ് രീതികളിൽ വിശകലന രീതികളും സംഖ്യാ ആവർത്തന രീതികളും ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് റോബോട്ടുകളുടെ കൃത്യമായ സ്പ്രേ ചെയ്യുന്നതിന് സൈദ്ധാന്തിക അടിത്തറ നൽകുന്നു.
3,സ്പ്രേ സിസ്റ്റം സാങ്കേതികവിദ്യ
(1) സ്പ്രേ നോസൽ സാങ്കേതികവിദ്യ
സ്പ്രേയിംഗ് റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്നാണ് നോസൽ. ആധുനിക സ്പ്രേയിംഗ് റോബോട്ട് നോസിലുകൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഒഴുക്ക് നിയന്ത്രണവും ആറ്റോമൈസേഷൻ ഫംഗ്ഷനുകളും ഉണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, നൂതന ന്യൂമാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഇലക്ട്രിക് ആറ്റോമൈസേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് കോട്ടിംഗിനെ ചെറിയ കണങ്ങളാക്കി തുല്യമായി ആറ്റോമൈസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, ഇത് കോട്ടിംഗിൻ്റെ ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കുന്നു. അതേ സമയം, വ്യത്യസ്തമായ ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി വ്യത്യസ്ത സ്പ്രേയിംഗ് പ്രക്രിയകൾക്കും കോട്ടിംഗ് തരങ്ങൾക്കും അനുസൃതമായി നോസൽ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുകയോ ക്രമീകരിക്കുകയോ ചെയ്യാം.
(2) പെയിൻ്റ് വിതരണവും വിതരണ സംവിധാനവും
സ്പ്രേയിംഗ് ഇഫക്റ്റിന് സുസ്ഥിരമായ കോട്ടിംഗ് വിതരണവും കൃത്യമായ ഡെലിവറിയും നിർണായകമാണ്. പെയിൻ്റ് വിതരണ സംവിധാനത്തിൽ പെയിൻ്റ് സംഭരണ ടാങ്കുകൾ, മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. കൃത്യമായ സമ്മർദ്ദ നിയന്ത്രണവും ഫ്ലോ സെൻസറുകളും ഉപയോഗിച്ച്, കോട്ടിംഗ് സ്ഥിരമായ ഫ്ലോ റേറ്റിൽ നോസിലിലേക്ക് വിതരണം ചെയ്യുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും. കൂടാതെ, സ്പ്രേ ചെയ്യുന്ന ഗുണനിലവാരത്തെ ബാധിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് കോട്ടിംഗിലെ മാലിന്യങ്ങൾ തടയുന്നതിനും കോട്ടിംഗിൻ്റെ ഏകത നിലനിർത്തുന്നതിനും കോട്ടിംഗിൻ്റെ ഫിൽട്ടറിംഗ്, ഇളക്കുക തുടങ്ങിയ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
4, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ടെക്നോളജി
(1) പ്രോഗ്രാമിംഗും പാത്ത് പ്ലാനിംഗും
പ്രോഗ്രാമിംഗ് രീതി
വ്യാവസായിക സിക്സ് ആക്സിസ് സ്പ്രേയിംഗ് റോബോട്ടുകൾക്ക് വിവിധ പ്രോഗ്രാമിംഗ് രീതികളുണ്ട്. പരമ്പരാഗത ഡെമോൺസ്‌ട്രേഷൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് റോബോട്ട് ചലനങ്ങളെ സ്വമേധയാ നയിക്കുന്നു, ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും ചലന പാതകളും പാരാമീറ്ററുകളും രേഖപ്പെടുത്തുന്നു. ഈ രീതി ലളിതവും അവബോധജന്യവുമാണ്, എന്നാൽ സങ്കീർണ്ണമായ ആകൃതിയിലുള്ള വർക്ക്പീസുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ പ്രോഗ്രാമിംഗ് കാര്യക്ഷമതയുണ്ട്. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ക്രമേണ ജനപ്രിയമാവുകയാണ്. ഒരു വെർച്വൽ പരിതസ്ഥിതിയിൽ റോബോട്ടുകളുടെ പാത പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനും ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നതിനും ഇത് കമ്പ്യൂട്ടർ-എയ്ഡഡ് ഡിസൈനും (CAD) കമ്പ്യൂട്ടർ-എയ്ഡഡ് മാനുഫാക്ചറിംഗ് (CAM) സോഫ്റ്റ്വെയറും ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് കാര്യക്ഷമതയും കൃത്യതയും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് അൽഗോരിതം
കാര്യക്ഷമവും ഏകീകൃതവുമായ സ്പ്രേയിംഗ് നേടുന്നതിന്, നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ പ്രധാന ഉള്ളടക്കങ്ങളിലൊന്നാണ് പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് അൽഗോരിതം. സാധാരണ പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങളിൽ ഇക്വിഡിസ്റ്റൻ്റ് പാത്ത് പ്ലാനിംഗ്, സർപ്പിള പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ അൽഗോരിതങ്ങൾ, വർക്ക്പീസിൻ്റെ ആകൃതി, സ്പ്രേ വീതി, ഓവർലാപ്പ് നിരക്ക് മുതലായവ പോലുള്ള ഘടകങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കുന്നു. വർക്ക്പീസ്, കോട്ടിംഗ് മാലിന്യങ്ങൾ കുറയ്ക്കുക.
(2) സെൻസർ ടെക്നോളജിയും ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണവും
കാഴ്ച സെൻസർ
വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നുസ്പ്രേ പെയിൻ്റിംഗ് റോബോട്ടുകൾ. ഇതിന് വർക്ക്പീസുകളെ തിരിച്ചറിയാനും കണ്ടെത്താനും അവയുടെ ആകൃതി, വലുപ്പം, സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ എന്നിവ നേടാനും കഴിയും. പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് സിസ്റ്റവുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾക്ക് സ്‌പ്രേയിംഗിൻ്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന പാത തത്സമയം ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. കൂടാതെ, വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾക്ക് കോട്ടിംഗുകളുടെ കനവും ഗുണനിലവാരവും കണ്ടെത്താനും സ്പ്രേ ചെയ്യുന്ന പ്രക്രിയയുടെ ഗുണനിലവാര നിരീക്ഷണം നേടാനും കഴിയും.
മറ്റ് സെൻസറുകൾ
വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾക്ക് പുറമേ, ദൂര സെൻസറുകൾ, പ്രഷർ സെൻസറുകൾ തുടങ്ങിയവയും ഉപയോഗിക്കും. ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന് നോസലും വർക്ക്പീസും തമ്മിലുള്ള ദൂരം തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് സ്പ്രേ ചെയ്യുന്ന ദൂരത്തിൻ്റെ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കുന്നു. പെയിൻ്റ് ഡെലിവറി സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കാൻ പ്രഷർ സെൻസർ പെയിൻ്റ് ഡെലിവറി സിസ്റ്റത്തിലെ മർദ്ദം നിരീക്ഷിക്കുകയും ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ സെൻസറുകൾ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് ഒരു ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണം ഉണ്ടാക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ട് സ്‌പ്രേയിംഗിൻ്റെ കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
5, സുരക്ഷാ സാങ്കേതികവിദ്യ
(1) സംരക്ഷണ ഉപകരണം
വ്യാവസായിക സിക്സ് ആക്സിസ് സ്പ്രേയിംഗ് റോബോട്ടുകൾസാധാരണയായി സമഗ്രമായ സംരക്ഷണ ഉപകരണങ്ങൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ അപകടകരമായ സ്ഥലങ്ങളിൽ പ്രവേശിക്കുന്നത് തടയാൻ റോബോട്ടിന് ചുറ്റും സുരക്ഷാ വേലികൾ സ്ഥാപിക്കുക. വേലിയിൽ സുരക്ഷാ ലൈറ്റ് കർട്ടനുകളും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളും സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്. ജീവനക്കാർ ലൈറ്റ് കർട്ടനുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തിയാൽ, റോബോട്ട് ഉടൻ തന്നെ ജീവനക്കാരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ ഓട്ടം നിർത്തും.
(2) ഇലക്ട്രിക്കൽ സുരക്ഷയും സ്ഫോടന-പ്രൂഫ് രൂപകൽപ്പനയും
സ്പ്രേയിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ കത്തുന്നതും സ്ഫോടനാത്മകവുമായ കോട്ടിംഗുകളും വാതകങ്ങളും ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യത കാരണം, റോബോട്ടുകളുടെ വൈദ്യുത സംവിധാനത്തിന് മികച്ച സ്ഫോടനാത്മക പ്രകടനം ആവശ്യമാണ്. സ്ഫോടനം തടയുന്ന മോട്ടോറുകൾ, സീൽ ചെയ്ത ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺട്രോൾ കാബിനറ്റുകൾ, ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്പാർക്കുകൾ മൂലമുണ്ടാകുന്ന സുരക്ഷാ അപകടങ്ങൾ തടയുന്നതിന് റോബോട്ടുകളുടെ ഗ്രൗണ്ടിംഗ്, സ്റ്റാറ്റിക് എലിമിനേഷൻ നടപടികൾ എന്നിവയ്ക്കുള്ള കർശനമായ ആവശ്യകതകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു.
വ്യാവസായിക സിക്സ് ആക്സിസ് സ്പ്രേയിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ സാങ്കേതികവിദ്യ മെക്കാനിക്കൽ ഘടന, സ്പ്രേയിംഗ് സിസ്റ്റം, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം, സുരക്ഷാ സാങ്കേതികവിദ്യ എന്നിങ്ങനെ ഒന്നിലധികം വശങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ സ്പ്രേയുടെ ഗുണനിലവാരവും കാര്യക്ഷമത ആവശ്യകതകളും തുടർച്ചയായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനൊപ്പം, ഈ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ നിരന്തരം വികസിപ്പിക്കുകയും നവീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഭാവിയിൽ, സ്പ്രേയിംഗ് വ്യവസായത്തിൻ്റെ വികസനം കൂടുതൽ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് സ്‌മാർട്ടർ പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ, കൂടുതൽ കൃത്യമായ സെൻസർ ടെക്നോളജി, സുരക്ഷിതവും കൂടുതൽ വിശ്വസനീയവുമായ സംരക്ഷണ നടപടികൾ എന്നിവ പോലെയുള്ള കൂടുതൽ നൂതനമായ റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യകൾക്കായി നമുക്ക് പ്രതീക്ഷിക്കാം.
പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-13-2024
