റോബോട്ട് സ്റ്റാക്കിംഗ്പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ വിവിധ പാക്കേജുചെയ്ത സാമഗ്രികൾ (ബോക്സുകൾ, ബാഗുകൾ, പലകകൾ മുതലായവ) സ്വയമേവ പിടിച്ചെടുക്കാനും കൊണ്ടുപോകാനും അടുക്കിവയ്ക്കാനും പ്രത്യേക സ്റ്റാക്കിംഗ് മോഡുകൾക്കനുസരിച്ച് പെല്ലറ്റുകളിൽ വൃത്തിയായി അടുക്കിവെക്കാനും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉപകരണമാണ്. ഒരു റോബോട്ടിക് പാലറ്റൈസറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വത്തിൽ പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
1. മെറ്റീരിയൽ സ്വീകരിക്കലും വെയർഹൗസിംഗും:
പാക്കേജുചെയ്ത മെറ്റീരിയലുകൾ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിലെ കൺവെയർ വഴി സ്റ്റാക്കിംഗ് റോബോട്ട് ഏരിയയിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നു. സാധാരണഗതിയിൽ, റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന ശ്രേണിയിലേക്ക് കൃത്യവും കൃത്യവുമായ പ്രവേശനം ഉറപ്പാക്കാൻ മെറ്റീരിയലുകൾ അടുക്കുകയും ഓറിയൻ്റഡ് ചെയ്യുകയും സ്ഥാനം പിടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
2. കണ്ടെത്തലും സ്ഥാനനിർണ്ണയവും:
ബിൽറ്റ്-ഇൻ വിഷ്വൽ സിസ്റ്റങ്ങൾ, ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സെൻസറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഡിറ്റക്ഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയിലൂടെ പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട് മെറ്റീരിയലുകളുടെ സ്ഥാനം, ആകൃതി, നില എന്നിവ തിരിച്ചറിയുകയും കണ്ടെത്തുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് കൃത്യമായ ഗ്രാസ്പിംഗ് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
3. ഗ്രാസ്പിംഗ് മെറ്റീരിയലുകൾ:
മെറ്റീരിയലിൻ്റെ വ്യത്യസ്ത സവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്,പല്ലെറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട്സക്ഷൻ കപ്പുകൾ, ഗ്രിപ്പറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ കോമ്പിനേഷൻ ഗ്രിപ്പറുകൾ പോലെയുള്ള അഡാപ്റ്റീവ് ഫിക്‌ചറുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അവയ്ക്ക് വിവിധ തരം പാക്കേജിംഗ് ബോക്‌സുകളോ ബാഗുകളോ ദൃഢമായും കൃത്യമായും ഗ്രഹിക്കാൻ കഴിയും. ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഫിക്‌ചർ, മെറ്റീരിയലിന് മുകളിൽ കൃത്യമായി നീങ്ങുകയും ഒരു ഗ്രിപ്പിംഗ് പ്രവർത്തനം നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
4. മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ:
മെറ്റീരിയൽ പിടിച്ചെടുത്ത ശേഷം, പല്ലെറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട് അത് ഉപയോഗിക്കുന്നുമൾട്ടി ജോയിൻ്റ് റോബോട്ടിക് ഭുജം(സാധാരണയായി ഒരു നാല് അക്ഷം, അഞ്ച് അക്ഷം അല്ലെങ്കിൽ ആറ് അക്ഷ ഘടന) കൺവെയർ ലൈനിൽ നിന്ന് മെറ്റീരിയൽ ഉയർത്താനും സങ്കീർണ്ണമായ ചലന നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളിലൂടെ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച പാലറ്റൈസിംഗ് സ്ഥാനത്തേക്ക് കൊണ്ടുപോകാനും.
5. സ്റ്റാക്കിംഗും പ്ലേസ്മെൻ്റും:
കമ്പ്യൂട്ടർ പ്രോഗ്രാമുകളുടെ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിൽ, റോബോട്ട് പ്രീസെറ്റ് സ്റ്റാക്കിംഗ് മോഡ് അനുസരിച്ച് പലകകളിൽ മെറ്റീരിയലുകൾ ഓരോന്നായി സ്ഥാപിക്കുന്നു. സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഓരോ ലെയറിനും, സ്ഥിരവും വൃത്തിയുള്ളതുമായ സ്റ്റാക്കിംഗ് ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ട് അതിൻ്റെ ഭാവവും സ്ഥാനവും ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്ന നിയമങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ക്രമീകരിക്കുന്നു.
6. ലെയർ നിയന്ത്രണവും ട്രേ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലും:
പാലറ്റൈസിംഗ് ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം ലെയറുകളിൽ എത്തുമ്പോൾ, പ്രോഗ്രാം നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി റോബോട്ട് നിലവിലെ ബാച്ചിൻ്റെ പല്ലെറ്റൈസിംഗ് പൂർത്തിയാക്കും, തുടർന്ന് മെറ്റീരിയലുകൾ നിറച്ച പലകകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനും അവയെ പുതിയ പലകകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റി പല്ലറ്റൈസിംഗ് തുടരുന്നതിനും ഒരു ട്രേ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ സംവിധാനം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയേക്കാം. .
7. വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ഗൃഹപാഠം:
എല്ലാ സാമഗ്രികളും അടുക്കി വയ്ക്കുന്നത് വരെ മുകളിലെ ഘട്ടങ്ങൾ സൈക്കിൾ ചെയ്യുന്നത് തുടരും. അവസാനമായി, ഫോർക്ക്ലിഫ്റ്റിനും മറ്റ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് ടൂളുകൾക്കും വെയർഹൗസിലേക്കോ മറ്റ് തുടർന്നുള്ള പ്രക്രിയകളിലേക്കോ കൊണ്ടുപോകുന്നതിനായി മെറ്റീരിയലുകൾ നിറച്ച പലകകൾ സ്റ്റാക്കിംഗ് ഏരിയയിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് തള്ളപ്പെടും.
ചുരുക്കത്തിൽ,പല്ലെറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട്മെറ്റീരിയൽ ഹാൻഡ്‌ലിങ്ങിൻ്റെയും പാലറ്റൈസിംഗിൻ്റെയും ഓട്ടോമേഷൻ നേടുന്നതിന് കൃത്യമായ മെഷിനറി, ഇലക്ട്രിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ, സെൻസർ ടെക്‌നോളജി, വിഷ്വൽ റെക്കഗ്നിഷൻ, അഡ്വാൻസ്ഡ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം തുടങ്ങിയ വിവിധ സാങ്കേതിക മാർഗങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, ഉൽപ്പാദന കാര്യക്ഷമതയും വെയർഹൗസ് മാനേജ്‌മെൻ്റിൻ്റെ കൃത്യതയും ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-15-2024
