വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളും അവയുടെ ചലനങ്ങളെ എങ്ങനെ ഏകോപിപ്പിക്കുന്നു?

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെയും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുടെയും ഏകോപിത പ്രവർത്തനം പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന വശങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു:

ആശയവിനിമയ കണക്ഷൻ

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളും തമ്മിൽ സ്ഥിരമായ ഒരു ആശയവിനിമയ ലിങ്ക് സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സാധാരണ ആശയവിനിമയ രീതികളിൽ ഡിജിറ്റൽ ഇൻ്റർഫേസുകളും (ഇഥർനെറ്റ്, ഡിവൈസ് നെറ്റ്, പ്രൊഫൈബസ് മുതലായവ) അനലോഗ് ഇൻ്റർഫേസുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ഇൻ്റർഫേസുകളിലൂടെ, റോബോട്ടിന് വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ (വെൽഡിംഗ് കറൻ്റ്, വോൾട്ടേജ്, വെൽഡിംഗ് വേഗത മുതലായവ) വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് അയയ്‌ക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് അതിൻ്റെ സ്വന്തം സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങളെക്കുറിച്ച് (ഉപകരണങ്ങൾ സാധാരണമാണോ എന്നതുപോലുള്ള) ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകാനും കഴിയും. , തെറ്റ് കോഡുകൾ മുതലായവ) റോബോട്ടിലേക്ക്.

ഉദാഹരണത്തിന്, ചില ആധുനിക വെൽഡിംഗ് വർക്ക്ഷോപ്പുകളിൽ, റോബോട്ടുകളും വെൽഡിംഗ് പവർ സ്രോതസ്സുകളും ഇഥർനെറ്റ് വഴി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലെ വെൽഡിംഗ് പ്രോസസ് പ്രോഗ്രാമിന് വെൽഡിംഗ് പവർ സോഴ്‌സിലേക്ക് കൃത്യമായി നിർദ്ദേശങ്ങൾ അയയ്ക്കാൻ കഴിയും, അതായത് പൾസ് വെൽഡിങ്ങിൻ്റെ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി 5Hz ആയി സജ്ജീകരിക്കുക, പീക്ക് കറൻ്റ് 200A ആയി സജ്ജീകരിക്കുക, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട വെൽഡിംഗ് ജോലികളുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനുള്ള മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ.

സമയ നിയന്ത്രണം

വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയ്ക്ക്, സമയ നിയന്ത്രണം നിർണായകമാണ്. വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ സമയത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുമായി കൃത്യമായി ഏകോപിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ആർക്ക് ഇനീഷ്യേഷൻ ഘട്ടത്തിൽ, റോബോട്ട് ആദ്യം വെൽഡിങ്ങിൻ്റെ ആരംഭ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങേണ്ടതുണ്ട്, തുടർന്ന് വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് ഒരു ആർക്ക് ഇനീഷ്യേഷൻ സിഗ്നൽ അയയ്ക്കണം. സിഗ്നൽ ലഭിച്ചതിനുശേഷം, വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ വളരെ ചുരുങ്ങിയ സമയത്തിനുള്ളിൽ ഒരു വെൽഡിംഗ് ആർക്ക് സ്ഥാപിക്കും (സാധാരണയായി കുറച്ച് മില്ലിസെക്കൻഡ് മുതൽ പതിനായിരക്കണക്കിന് മില്ലിസെക്കൻഡ് വരെ).

ഗ്യാസ് ഷീൽഡ് വെൽഡിങ്ങ് ഒരു ഉദാഹരണമായി എടുത്താൽ, റോബോട്ട് സ്ഥലത്തുണ്ടായ ശേഷം, അത് ഒരു ആർക്ക് സിഗ്നൽ അയയ്‌ക്കുന്നു, കൂടാതെ വെൽഡിംഗ് പവർ സപ്ലൈ ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് പുറപ്പെടുവിച്ച് വാതകം തകർത്ത് ഒരു ആർക്ക് രൂപപ്പെടുത്തുന്നു. അതേ സമയം, വയർ ഫീഡിംഗ് സംവിധാനം വയർ ഫീഡ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നു. വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, റോബോട്ട് പ്രീസെറ്റ് വേഗതയിലും പാതയിലും നീങ്ങുന്നു, വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ തുടർച്ചയായി സ്ഥിരതയോടെ വെൽഡിംഗ് ഊർജ്ജം നൽകുന്നു. വെൽഡിംഗ് പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഒരു ആർക്ക് സ്റ്റോപ്പ് സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ ക്രമേണ കറൻ്റും വോൾട്ടേജും കുറയ്ക്കുന്നു, ആർക്ക് കുഴി നിറയ്ക്കുകയും ആർക്ക് കെടുത്തിക്കളയുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, കാർ ബോഡി വെൽഡിങ്ങിൽ, റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന വേഗത വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുടെ വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളുമായി ഏകോപിപ്പിച്ച് ഒരു നിശ്ചിത ദൂരം റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന സമയത്ത് വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഉചിതമായ വെൽഡിംഗ് ഹീറ്റ് ഇൻപുട്ട് ഉപയോഗിച്ച് വെൽഡ് സീം നിറയ്ക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. അപൂർണ്ണമായ നുഴഞ്ഞുകയറ്റം അല്ലെങ്കിൽ നുഴഞ്ഞുകയറ്റം പോലുള്ള വൈകല്യങ്ങൾ.

പാരാമീറ്റർ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിൻ്റെ (വേഗത, ആക്സിലറേഷൻ മുതലായവ) ചലന പാരാമീറ്ററുകളും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുടെ വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളും (കറൻ്റ്, വോൾട്ടേജ്, വയർ ഫീഡിംഗ് വേഗത മുതലായവ) പരസ്പരം പൊരുത്തപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്. റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന വേഗത വളരെ വേഗത്തിലാണെങ്കിൽ, വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുടെ വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ അതിനനുസരിച്ച് ക്രമീകരിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഇടുങ്ങിയ വെൽഡുകൾ, അടിവരയിടൽ, മറ്റ് വൈകല്യങ്ങൾ എന്നിവ പോലുള്ള മോശം വെൽഡ് രൂപീകരണത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം.

ഉദാഹരണത്തിന്, കട്ടിയുള്ള വർക്ക്പീസുകൾ വെൽഡിംഗ് ചെയ്യുന്നതിന്, മതിയായ നുഴഞ്ഞുകയറ്റവും ലോഹം പൂരിപ്പിക്കലും ഉറപ്പാക്കാൻ വലിയ വെൽഡിംഗ് കറൻ്റും വേഗത കുറഞ്ഞ റോബോട്ട് ചലന വേഗതയും ആവശ്യമാണ്. നേർത്ത പ്ലേറ്റ് വെൽഡിങ്ങിനായി, കത്തുന്നത് തടയാൻ ഒരു ചെറിയ വെൽഡിംഗ് കറൻ്റും വേഗതയേറിയ റോബോട്ട് ചലന വേഗതയും ആവശ്യമാണ്. വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെയും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുടെയും നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾക്ക് പ്രീ പ്രോഗ്രാമിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം വഴി ഈ പാരാമീറ്ററുകളുടെ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ നേടാനാകും.

ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണം

വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കാൻ, വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിനും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്കും ഇടയിൽ ഒരു ഫീഡ്ബാക്ക് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് സംവിധാനം ആവശ്യമാണ്. വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലേക്ക് യഥാർത്ഥ വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളിൽ (യഥാർത്ഥ കറൻ്റ്, വോൾട്ടേജ് മുതലായവ) ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകാൻ കഴിയും. ഈ ഫീഡ്‌ബാക്ക് വിവരങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടുകൾക്ക് അവരുടെ സ്വന്തം ചലന പാതയോ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണ പാരാമീറ്ററുകളോ മികച്ച രീതിയിൽ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.

ഉദാഹരണത്തിന്, വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ ചില കാരണങ്ങളാൽ വെൽഡിംഗ് വൈദ്യുതധാരയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ (വർക്ക്പീസിൻ്റെ അസമമായ ഉപരിതലം, ചാലക നോസൽ ധരിക്കുന്നത് മുതലായവ), അതിന് ഈ വിവരങ്ങൾ റോബോട്ടിന് ഫീഡ്ബാക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും. വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തിൻ്റെ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് അവയുടെ ചലന വേഗത അതിനനുസരിച്ച് ക്രമീകരിക്കാനോ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് കറൻ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് നിർദ്ദേശങ്ങൾ അയയ്ക്കാനോ കഴിയും.