വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള നാല് നിയന്ത്രണ രീതികൾ

1. പോയിൻ്റ് ടു പോയിൻ്റ് കൺട്രോൾ മോഡ്

പോയിൻ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം യഥാർത്ഥത്തിൽ ഒരു പൊസിഷൻ സെർവോ സിസ്റ്റമാണ്, അവയുടെ അടിസ്ഥാന ഘടനയും ഘടനയും അടിസ്ഥാനപരമായി ഒന്നുതന്നെയാണ്, എന്നാൽ ഫോക്കസ് വ്യത്യസ്തമാണ്, കൂടാതെ നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ സങ്കീർണ്ണതയും വ്യത്യസ്തമാണ്. ഒരു പോയിൻ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ സാധാരണയായി ഫൈനൽ മെക്കാനിക്കൽ ആക്യുവേറ്റർ, മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം, പവർ എലമെൻ്റ്, കൺട്രോളർ, പൊസിഷൻ മെഷർമെൻ്റ് ഉപകരണം മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ ആക്യുവേറ്റർ എന്നത് പ്രവർത്തനപരമായ ആവശ്യകതകൾ പൂർത്തിയാക്കുന്ന പ്രവർത്തന ഘടകമാണ്.ഒരു വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിൻ്റെ റോബോട്ടിക് ഭുജം, ഒരു CNC മെഷീനിംഗ് മെഷീൻ്റെ വർക്ക് ബെഞ്ച്, മുതലായവ. വിശാലമായ അർത്ഥത്തിൽ, ആക്യുവേറ്ററുകളിൽ ഗൈഡ് റെയിലുകൾ പോലുള്ള ചലന പിന്തുണാ ഘടകങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു, അവ സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയിൽ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.
വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിലെ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ടെർമിനൽ ആക്യുവേറ്ററിൻ്റെ ചില നിർദ്ദിഷ്ട പോയിൻ്റുകളുടെ സ്ഥാനവും പോസ്‌ചറും മാത്രമേ ഈ നിയന്ത്രണ രീതി നിയന്ത്രിക്കൂ. നിയന്ത്രണത്തിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് അടുത്തുള്ള പോയിൻ്റുകൾക്കിടയിൽ വേഗത്തിലും കൃത്യമായും നീങ്ങാൻ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, ടാർഗെറ്റ് പോയിൻ്റിൽ എത്താൻ ടാർഗെറ്റ് പോയിൻ്റിൻ്റെ പാത ആവശ്യമില്ല. ഈ നിയന്ത്രണ രീതിയുടെ രണ്ട് പ്രധാന സാങ്കേതിക സൂചകങ്ങളാണ് സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും ചലനത്തിന് ആവശ്യമായ സമയവും. ഈ നിയന്ത്രണ രീതിക്ക് ലളിതമായ നടപ്പാക്കലിൻ്റെയും കുറഞ്ഞ സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയുടെയും സവിശേഷതകളുണ്ട്. അതിനാൽ, സർക്യൂട്ട് ബോർഡുകളിൽ ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ്, ഘടകങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കൽ എന്നിവയ്ക്കായി ഇത് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ടാർഗെറ്റ് പോയിൻ്റിൽ ടെർമിനൽ ആക്യുവേറ്ററിൻ്റെ സ്ഥാനവും ഭാവവും മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ. ഈ രീതി താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, എന്നാൽ 2-3 μm എന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത കൈവരിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്.
2. തുടർച്ചയായ പാത നിയന്ത്രണ രീതി

ഈ നിയന്ത്രണ രീതി വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിലെ ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ അന്തിമ ഫലകത്തിൻ്റെ സ്ഥാനവും ഭാവവും തുടർച്ചയായി നിയന്ത്രിക്കുന്നു, നിയന്ത്രിക്കാവുന്ന വേഗത, സുഗമമായ പാത, സ്ഥിരമായ ചലനം എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു നിശ്ചിത കൃത്യത പരിധിക്കുള്ളിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നതിന് മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള പാതയും വേഗതയും കർശനമായി പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്. പ്രവർത്തന ചുമതല പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന്. അവയിൽ, പാതയുടെ കൃത്യതയും ചലന സ്ഥിരതയും ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട രണ്ട് സൂചകങ്ങളാണ്.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സന്ധികൾ തുടർച്ചയായും സമന്വയത്തോടെയും നീങ്ങുന്നു, കൂടാതെ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ അന്തിമ പ്രഭാവകർക്ക് തുടർച്ചയായ പാതകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും. ഈ നിയന്ത്രണ രീതിയുടെ പ്രധാന സാങ്കേതിക സൂചകങ്ങൾട്രാക്ക് ട്രാക്കിംഗ് കൃത്യതയും സ്ഥിരതയുംആർക്ക് വെൽഡിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, മുടി നീക്കം ചെയ്യൽ, കണ്ടെത്തൽ റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ അന്തിമ ഫലപ്രാപ്തി.