റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള അഞ്ച് പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യകൾ: സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, റിഡ്യൂസറുകൾ, മോഷൻ ജോയിൻ്റുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ, ആക്യുവേറ്ററുകൾ

സ്ഥാനവും വേഗത സെൻസറുകളും: തത്സമയ സ്ഥാനവും വേഗത ഫീഡ്‌ബാക്കും നൽകുന്നതിന് സെർവോ മോട്ടോറിൽ എൻകോഡർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, ഇത് ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം രൂപീകരിക്കുന്നു; കൂടാതെ, ജോയിൻ്റ് ആംഗിൾ സെൻസറുകൾക്ക് ഓരോ ചലിക്കുന്ന ജോയിൻ്റിൻ്റെയും യഥാർത്ഥ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ കൃത്യമായി അളക്കാൻ കഴിയും.
ഫോഴ്‌സ്, ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ: ആക്യുവേറ്ററുകളുടെയോ റോബോട്ടുകളുടെയോ എൻഡ് ഇഫക്‌ടറിൽ ഉൾച്ചേർത്ത്, കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്‌സും ടോർക്കും മനസ്സിലാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, റോബോട്ടുകളെ സുഗമമായ പ്രവർത്തന ശേഷിയും സുരക്ഷിതമായ ഇടപെടൽ സവിശേഷതകളും പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു.
ദൃശ്യപരവും പാരിസ്ഥിതികവുമായ പെർസെപ്ഷൻ സെൻസറുകൾ: ക്യാമറകൾ, ലിഡാർ, ഡെപ്ത് ക്യാമറകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ, സീൻ 3D പുനർനിർമ്മാണം, ടാർഗെറ്റ് തിരിച്ചറിയൽ, ട്രാക്കിംഗ്, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ നാവിഗേഷൻ, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ചലനാത്മക പരിതസ്ഥിതികളോട് പൊരുത്തപ്പെടാനും ഉചിതമായ തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാനും റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തരാക്കുന്നു.
7. കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ആൻഡ് നെറ്റ്‌വർക്ക് ടെക്നോളജി
മൾട്ടി റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിലും റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സാഹചര്യങ്ങളിലും കാര്യക്ഷമമായ ആശയവിനിമയ സാങ്കേതികവിദ്യയും നെറ്റ്‌വർക്ക് ആർക്കിടെക്ചറും ഒരുപോലെ നിർണായകമാണ്.
ആന്തരിക ആശയവിനിമയം: കൺട്രോളറുകൾക്കിടയിലും കൺട്രോളറുകൾക്കും സെൻസറുകൾക്കുമിടയിൽ അതിവേഗ ഡാറ്റാ കൈമാറ്റത്തിന് CANOpen, EtherCAT, മറ്റ് തത്സമയ വ്യാവസായിക ഇഥർനെറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള സ്ഥിരതയുള്ള ബസ് സാങ്കേതികവിദ്യ ആവശ്യമാണ്.
ബാഹ്യ ആശയവിനിമയം: Wi Fi, 5G, ബ്ലൂടൂത്ത് മുതലായവ പോലുള്ള വയർലെസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യകളിലൂടെ, വിദൂര നിരീക്ഷണം, പ്രോഗ്രാം അപ്‌ഡേറ്റുകൾ, വലിയ ഡാറ്റ വിശകലനം, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ നേടുന്നതിന് റോബോട്ടുകൾക്ക് മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായും ക്ലൗഡ് സെർവറുകളുമായും സംവദിക്കാൻ കഴിയും.
8. എനർജി ആൻഡ് പവർ മാനേജ്മെൻ്റ്
പവർ സിസ്റ്റം: റോബോട്ടിൻ്റെ ജോലിഭാരത്തിൻ്റെ സവിശേഷതകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ഒരു പവർ സപ്ലൈ തിരഞ്ഞെടുക്കുക, ദീർഘകാല സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും പെട്ടെന്നുള്ള ഉയർന്ന പവർ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനും ന്യായമായ ഒരു പവർ മാനേജ്മെൻ്റ് സിസ്റ്റം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക.
ഊർജ്ജ വീണ്ടെടുക്കലും ഊർജ്ജ സംരക്ഷണ സാങ്കേതികവിദ്യയും: ചില നൂതന റോബോട്ട് സംവിധാനങ്ങൾ ഊർജ്ജ വീണ്ടെടുക്കൽ സാങ്കേതികവിദ്യ സ്വീകരിക്കാൻ തുടങ്ങിയിട്ടുണ്ട്, ഇത് മൊത്തത്തിലുള്ള ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി മെക്കാനിക്കൽ ഊർജ്ജത്തെ വൈദ്യുതോർജ്ജ സംഭരണമാക്കി മാറ്റുന്നു.
9. സോഫ്റ്റ്വെയറും അൽഗോരിതം ലെവൽ
ചലന ആസൂത്രണവും നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളും: ട്രജക്റ്ററി ജനറേഷൻ, പാത്ത് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ മുതൽ കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ തന്ത്രങ്ങൾ വരെ, നൂതന അൽഗോരിതങ്ങൾ റോബോട്ടുകളുടെ കാര്യക്ഷമവും കൃത്യവുമായ ചലനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസും ഓട്ടോണമസ് ലേണിംഗും: മെഷീൻ ലേണിംഗ്, ഡീപ് ലേണിംഗ് തുടങ്ങിയ സാങ്കേതിക വിദ്യകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കുന്നതിനുള്ള യുക്തിയും സ്വയംഭരണ സ്വഭാവവും പ്രാപ്തമാക്കിക്കൊണ്ട്, റോബോട്ടുകൾക്ക് അവരുടെ ജോലി പൂർത്തിയാക്കാനുള്ള കഴിവുകൾ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് തുടർച്ചയായി പരിശീലിപ്പിക്കാനും ആവർത്തിക്കാനും കഴിയും.
10.ഹ്യൂമൻ കമ്പ്യൂട്ടർ ഇൻ്ററാക്ഷൻ ടെക്നോളജി
പല ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിലും, പ്രത്യേകിച്ച് സേവന റോബോട്ടുകളുടെയും സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെയും മേഖലകളിൽ, മാനുഷിക മനുഷ്യ-കമ്പ്യൂട്ടർ ഇൻ്ററാക്ഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ നിർണായകമാണ്:
സ്പീച്ച് റെക്കഗ്നിഷനും സിന്തസിസും: നാച്ചുറൽ ലാംഗ്വേജ് പ്രോസസ്സിംഗ് (എൻഎൽപി) സാങ്കേതികവിദ്യ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യ ശബ്ദ കമാൻഡുകൾ മനസിലാക്കാനും വ്യക്തവും സ്വാഭാവികവുമായ സംഭാഷണത്തിൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകാനും കഴിയും.
സ്പർശനപരമായ ഇടപെടൽ: റിയലിസ്റ്റിക് സ്പർശന സംവേദനങ്ങൾ അനുകരിക്കാനും പ്രവർത്തനത്തിലോ ഇടപെടുമ്പോഴോ ഉപയോക്തൃ അനുഭവവും സുരക്ഷയും വർദ്ധിപ്പിക്കാനും കഴിയുന്ന സ്പർശന ഫീഡ്‌ബാക്ക് മെക്കാനിസങ്ങളുള്ള റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക.
ആംഗ്യ തിരിച്ചറിയൽ: മനുഷ്യ ആംഗ്യങ്ങൾ പിടിച്ചെടുക്കാനും വിശകലനം ചെയ്യാനും കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗപ്പെടുത്തുന്നു, കോൺടാക്റ്റ് അല്ലാത്ത ആംഗ്യ കമാൻഡുകളോട് പ്രതികരിക്കാനും അവബോധജന്യമായ പ്രവർത്തന നിയന്ത്രണം നേടാനും റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
മുഖഭാവവും വികാര കണക്കുകൂട്ടലും: സോഷ്യൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് വികാരങ്ങൾ പ്രകടിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന മുഖഭാവ സംവിധാനങ്ങളും വികാര തിരിച്ചറിയൽ കഴിവുകളും ഉണ്ട്, അതുവഴി ആളുകളുടെ വൈകാരിക ആവശ്യങ്ങളുമായി നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടുകയും ആശയവിനിമയ ഫലപ്രാപ്തി മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.