1.എന്താണ് നിർവചനംവ്യാവസായിക റോബോട്ട്?

റോബോട്ടിന് ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് മൾട്ടി ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, കൂടാതെ നിരവധി നരവംശ പ്രവർത്തനങ്ങളും പ്രവർത്തനങ്ങളും തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും, അതേസമയം വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടാണ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട്. പ്രോഗ്രാമബിലിറ്റി, വ്യക്തിവൽക്കരണം, സാർവത്രികത, ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ ഇൻ്റഗ്രേഷൻ എന്നിവയാണ് ഇതിൻ്റെ സവിശേഷത.

2.എയുടെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ അളവ് എത്രയാണ്റോബോട്ട്? റോബോട്ട് പൊസിഷൻ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് എത്ര ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം ആവശ്യമാണ്?

സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഡിഗ്രികൾ റോബോട്ടിൻ്റെ സ്വതന്ത്ര കോർഡിനേറ്റ് അച്ചുതണ്ട് ചലനങ്ങളുടെ എണ്ണത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, അതിൽ ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ (എൻഡ് ടൂൾ) സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഓപ്പണിംഗ്, ക്ലോസിംഗ് ഡിഗ്രികൾ ഉൾപ്പെടരുത്. ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് ഒരു വസ്തുവിൻ്റെ സ്ഥാനവും മനോഭാവവും വിവരിക്കാൻ ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം, സ്ഥാന പ്രവർത്തനത്തിന് മൂന്ന് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം (അര, തോൾ, കൈമുട്ട്), മനോഭാവ പ്രവർത്തനത്തിന് മൂന്ന് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം (പിച്ച്, യോ, റോൾ) ആവശ്യമാണ്. ).

3. പ്രധാന സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ എന്തൊക്കെയാണ്വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ?

സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഡിഗ്രികൾ, ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, പ്രവർത്തന ശ്രേണി, പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത, വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി.

4. ഫ്യൂസ്ലേജിൻ്റെയും ഭുജത്തിൻ്റെയും പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

ഭുജത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഒരു ഭാഗമാണ് ഫ്യൂസ്ലേജ്, ഇത് സാധാരണയായി ലിഫ്റ്റിംഗ്, സ്ല്യൂവിംഗ്, പിച്ചിംഗ് തുടങ്ങിയ ചലനങ്ങളെ തിരിച്ചറിയുന്നു. ഫ്യൂസ്ലേജ് മതിയായ കാഠിന്യത്തിലും സ്ഥിരതയിലും രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കണം; ചലനം വഴക്കമുള്ളതായിരിക്കണം. സാധാരണയായി, ഒരു ഗൈഡ് ഉപകരണം നൽകണം; ഘടനാപരമായ ലേഔട്ട് ന്യായയുക്തമായിരിക്കണം. കൈത്തണ്ടയുടെയും വർക്ക്പീസിൻ്റെയും സ്ഥിരവും ചലനാത്മകവുമായ ലോഡുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഒരു ഘടകമാണ് ഭുജം, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ നീങ്ങുമ്പോൾ, അത് ഒരു വലിയ നിഷ്ക്രിയ ശക്തി ഉണ്ടാക്കുകയും, ആഘാതം സൃഷ്ടിക്കുകയും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിൻ്റെ കൃത്യതയെ ബാധിക്കുകയും ചെയ്യും.