1,എന്താണ് ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട്
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ, മൾട്ടി ഡിഗ്രി ഫ്രീഡം ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് ഓട്ടോമാറ്റിക് മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളും സിസ്റ്റങ്ങളും ആവർത്തിച്ചുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗിലൂടെയും ഓട്ടോമാറ്റിക് നിയന്ത്രണത്തിലൂടെയും നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയിൽ ചില പ്രവർത്തനപരമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. മാനുഫാക്ചറിംഗ് ഹോസ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ സംയോജിപ്പിച്ച്, ഹാൻഡ്‌ലിംഗ്, വെൽഡിംഗ്, അസംബ്ലി, സ്പ്രേയിംഗ് തുടങ്ങിയ ഉൽപ്പാദന പ്രവർത്തനങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നതിന് ഒരൊറ്റ യന്ത്രം അല്ലെങ്കിൽ മൾട്ടി മെഷീൻ ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റം രൂപീകരിക്കാം.
നിലവിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യയും വ്യാവസായിക വികസനവും ദ്രുതഗതിയിലുള്ളതാണ്, മാത്രമല്ല ഇത് ഉൽപ്പാദനത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുകയും ആധുനിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ ഒരു പ്രധാന ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉപകരണമായി മാറുകയും ചെയ്യുന്നു.
2, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സവിശേഷതകൾ
1960-കളുടെ തുടക്കത്തിൽ യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിൽ റോബോട്ടുകളുടെ ആദ്യ തലമുറ അവതരിപ്പിക്കപ്പെട്ടതിനുശേഷം, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വികസനവും പ്രയോഗവും അതിവേഗം വികസിച്ചു. എന്നിരുന്നാലും, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട സവിശേഷതകൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്.
1. പ്രോഗ്രാമബിൾ. പ്രൊഡക്ഷൻ ഓട്ടോമേഷൻ്റെ കൂടുതൽ വികസനം ഫ്ലെക്സിബിൾ ഓട്ടോമേഷൻ ആണ്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതിയിലെ മാറ്റങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് റീപ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും, അതിനാൽ അവയ്ക്ക് ചെറിയ ബാച്ച്, മൾട്ടി വൈവിധ്യം, സമതുലിതമായ, കാര്യക്ഷമമായ ഫ്ലെക്സിബിൾ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയകളിൽ നല്ല പങ്ക് വഹിക്കാനാകും, കൂടാതെ ഫ്ലെക്സിബിൾ മാനുഫാക്ചറിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ (എഫ്എംഎസ്) ഒരു പ്രധാന ഘടകവുമാണ്.
2. മനുഷ്യവൽക്കരണം. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് നടത്തം, അരക്കെട്ട് ഭ്രമണം, കൈത്തണ്ടകൾ, കൈത്തണ്ടകൾ, കൈത്തണ്ടകൾ, നഖങ്ങൾ മുതലായവ പോലെ സമാനമായ മെക്കാനിക്കൽ ഘടനകളുണ്ട്, കൂടാതെ കമ്പ്യൂട്ടറുകൾക്ക് നിയന്ത്രണമുണ്ട്. കൂടാതെ, ബുദ്ധിയുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യർക്ക് സമാനമായ നിരവധി ബയോസെൻസറുകൾ ഉണ്ട്, അതായത് ചർമ്മ കോൺടാക്റ്റ് സെൻസറുകൾ, ഫോഴ്സ് സെൻസറുകൾ, ലോഡ് സെൻസറുകൾ, വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ, അക്കോസ്റ്റിക് സെൻസറുകൾ, ഭാഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ മുതലായവ. സെൻസറുകൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ചുറ്റുപാടുമായി പൊരുത്തപ്പെടാനുള്ള കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
3. സാർവത്രികത. പ്രത്യേകം രൂപകല്പന ചെയ്ത വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ഒഴികെ, വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന ചുമതലകൾ നിർവഹിക്കുമ്പോൾ പൊതു വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് നല്ല വൈദഗ്ധ്യമുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മാനുവൽ ഓപ്പറേറ്റർമാരെ (നഖങ്ങൾ, ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ) മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന ചുമതലകൾ നിർവഹിക്കാൻ കഴിയും.
4. മെക്കാട്രോണിക്സ് ഏകീകരണം.വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യവൈവിധ്യമാർന്ന വിഭാഗങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ ഇത് മെക്കാനിക്കൽ, മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക് സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെ സംയോജനമാണ്. മൂന്നാം തലമുറ ഇൻ്റലിജൻ്റ് റോബോട്ടുകൾക്ക് ബാഹ്യ പാരിസ്ഥിതിക വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിന് വിവിധ സെൻസറുകൾ മാത്രമല്ല, മെമ്മറി കഴിവ്, ഭാഷ മനസ്സിലാക്കാനുള്ള കഴിവ്, ഇമേജ് തിരിച്ചറിയാനുള്ള കഴിവ്, ന്യായവാദം, വിലയിരുത്തൽ കഴിവ് തുടങ്ങിയ കൃത്രിമ ബുദ്ധിയും ഉണ്ട്, ഇത് മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പ്രയോഗവുമായി അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. , പ്രത്യേകിച്ച് കമ്പ്യൂട്ടർ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പ്രയോഗം. അതിനാൽ, റോബോട്ടിക്‌സ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികസനത്തിന് ദേശീയ ശാസ്ത്രത്തിൻ്റെയും വ്യാവസായിക സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും വികസനവും പ്രയോഗ നിലവാരവും പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും.
3, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന അഞ്ച് പ്രയോഗ മേഖലകൾ
1. മെക്കാനിക്കൽ പ്രോസസ്സിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ (2%)
മെക്കാനിക്കൽ പ്രോസസ്സിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം ഉയർന്നതല്ല, ഇത് 2% മാത്രമാണ്. മെക്കാനിക്കൽ പ്രോസസ്സിംഗ് ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന നിരവധി ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ വിപണിയിലുണ്ടെന്നതാണ് കാരണം. മെക്കാനിക്കൽ പ്രോസസ്സിംഗ് റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും ഭാഗിക കാസ്റ്റിംഗ്, ലേസർ കട്ടിംഗ്, വാട്ടർ ജെറ്റ് കട്ടിംഗ് എന്നിവയിൽ ഏർപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
2.റോബോട്ട് സ്പ്രേയിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷൻ (4%)
ഇവിടെ റോബോട്ട് സ്‌പ്രേ ചെയ്യുന്നത് പ്രധാനമായും പെയിൻ്റിംഗ്, വിതരണം, സ്‌പ്രേ ചെയ്യൽ, മറ്റ് ജോലികൾ എന്നിവയെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ 4% മാത്രമേ സ്പ്രേയിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഏർപ്പെട്ടിട്ടുള്ളൂ.
3. റോബോട്ട് അസംബ്ലി ആപ്ലിക്കേഷൻ (10%)
അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും ഘടകങ്ങളുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ്, മെയിൻ്റനൻസ് എന്നിവയിൽ ഏർപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ റോബോട്ട് സെൻസർ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനം കാരണം, റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം കൂടുതൽ വൈവിധ്യപൂർണ്ണമായിരിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ട് അസംബ്ലിയുടെ അനുപാതത്തിൽ നേരിട്ട് കുറവുണ്ടാക്കുന്നു.
4. റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ (29%)
റോബോട്ട് വെൽഡിങ്ങിൻ്റെ പ്രയോഗത്തിൽ പ്രധാനമായും ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗും ആർക്ക് വെൽഡിംഗും ഉൾപ്പെടുന്നു. ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളേക്കാൾ സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ ജനപ്രിയമാണെങ്കിലും, സമീപ വർഷങ്ങളിൽ ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ അതിവേഗം വികസിച്ചു. ഓട്ടോമാറ്റിക് വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടുന്നതിന് നിരവധി പ്രോസസ്സിംഗ് വർക്ക് ഷോപ്പുകൾ ക്രമേണ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നു.
5. റോബോട്ട് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ (38%)
നിലവിൽ, പ്രോസസ്സിംഗ് ഇപ്പോഴും റോബോട്ടുകളുടെ ആദ്യ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡാണ്, മുഴുവൻ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോഗ്രാമിൻ്റെ ഏകദേശം 40% വരും. പല ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾക്കും മെറ്റീരിയൽ, പ്രോസസ്സിംഗ്, സ്റ്റാക്കിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം ആവശ്യമാണ്. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ വളർച്ചയോടെ, പ്രോസസ്സിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ വിപണി വിഹിതം വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്.
സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യ അതിവേഗം പുരോഗമിക്കുകയാണ്. അതിനാൽ, വിവിധ തരം വ്യാവസായിക യന്ത്രങ്ങളിൽ ഹൈടെക് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉൾപ്പെടുന്നുണ്ടോ?
പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-03-2024
