എജിവി റോബോട്ടുകളുടെ രചനയും പ്രയോഗവും

ആധുനിക വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിലും ലോജിസ്റ്റിക്സിലും എജിവി റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. എജിവി റോബോട്ടുകൾ അവയുടെ ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, കൃത്യത, വഴക്കം എന്നിവ കാരണം ഉൽപ്പാദനത്തിൻ്റെയും ലോജിസ്റ്റിക്സിൻ്റെയും ഓട്ടോമേഷൻ നിലവാരം വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. അപ്പോൾ, AGV റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടകങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്? ഈ ലേഖനം എജിവി റോബോട്ടുകളുടെ ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ ആമുഖം നൽകുകയും വിവിധ മേഖലകളിൽ അവയുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.

1,എജിവി റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടന

ശരീരം ഭാഗം

AGV റോബോട്ടിൻ്റെ ബോഡി പ്രധാന ഭാഗമാണ്, സാധാരണയായി ലോഹ വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്, നിശ്ചിത ശക്തിയും സ്ഥിരതയും. വാഹന ബോഡിയുടെ ആകൃതിയും വലുപ്പവും വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്കും ലോഡ് ആവശ്യകതകൾക്കും അനുസരിച്ചാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, AGV ബോഡികളെ ഫ്ലാറ്റ്ബെഡ്, ഫോർക്ക്ലിഫ്റ്റ്, ട്രാക്ടർ എന്നിങ്ങനെ പല തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. വലിയ വലിപ്പത്തിലുള്ള സാധനങ്ങൾ കൊണ്ടുപോകുന്നതിന് ഫ്ലാറ്റ് എജിവി അനുയോജ്യമാണ്, ഫോർക്ക്ലിഫ്റ്റ് എജിവിക്ക് സാധനങ്ങൾ ലോഡുചെയ്യാനും അൺലോഡുചെയ്യാനും കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയും, കൂടാതെ ട്രാക്ഷൻ എജിവി പ്രധാനമായും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളോ വാഹനങ്ങളോ വലിച്ചിടാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ് ഉപകരണം

ഡ്രൈവിംഗ് ഉപകരണം എജിവി റോബോട്ടിൻ്റെ പവർ സ്രോതസ്സാണ്, ഇത് വാഹന ബോഡിയെ മുന്നോട്ട്, പിന്നോട്ട്, തിരിയുന്നതിനും മറ്റ് ചലനങ്ങൾക്കും ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഉത്തരവാദിത്തമാണ്. ഡ്രൈവിംഗ് ഉപകരണത്തിൽ സാധാരണയായി ഒരു മോട്ടോർ, ഒരു റിഡ്യൂസർ, ഡ്രൈവിംഗ് വീലുകൾ മുതലായവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. മോട്ടോർ പവർ നൽകുന്നു, കൂടാതെ റിഡ്യൂസർ എജിവി പ്രവർത്തനത്തിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു ലോ-സ്പീഡ് ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ടായി മോട്ടറിൻ്റെ ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ഭ്രമണത്തെ പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു. ഡ്രൈവിംഗ് ചക്രങ്ങൾ എജിവിയെ ഭൂമിയുമായുള്ള ഘർഷണത്തിലൂടെ മുന്നോട്ട് തള്ളുന്നു. വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച്, ഡിസി മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്, എസി മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്, സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് മുതലായ വ്യത്യസ്ത തരം ഡ്രൈവിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ എജിവിക്ക് സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും.

മാർഗനിർദേശ ഉപകരണം

ഗൈഡിംഗ് ഉപകരണം ഒരു പ്രധാന ഘടകമാണ്സ്വയമേവയുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം നേടാൻ AGV റോബോട്ടുകൾ. ബാഹ്യ സിഗ്നലുകളോ സെൻസർ വിവരങ്ങളോ സ്വീകരിച്ച് മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച പാതയിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാൻ ഇത് എജിവിയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. നിലവിൽ, എജിവികൾക്കായി സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശ രീതികളിൽ വൈദ്യുതകാന്തിക മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം, മാഗ്നറ്റിക് ടേപ്പ് മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം, ലേസർ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം, വിഷ്വൽ ഗൈഡൻസ് മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

വൈദ്യുതകാന്തിക മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം താരതമ്യേന പരമ്പരാഗത മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശ രീതിയാണ്, അതിൽ ലോഹക്കമ്പികൾ മണ്ണിനടിയിൽ കുഴിച്ചിടുന്നതും ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈദ്യുതധാരകൾ കടന്നുപോയി കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നതും ഉൾപ്പെടുന്നു. എജിവിയിലെ വൈദ്യുതകാന്തിക സെൻസർ കാന്തിക മണ്ഡല സിഗ്നൽ കണ്ടെത്തിയ ശേഷം, സിഗ്നലിൻ്റെ ശക്തിയും ദിശയും അടിസ്ഥാനമാക്കി അത് സ്വന്തം സ്ഥാനവും ഡ്രൈവിംഗ് ദിശയും നിർണ്ണയിക്കുന്നു.

മാഗ്നറ്റിക് ടേപ്പ് ഗൈഡൻസ് എന്നത് മാഗ്നറ്റിക് ടേപ്പുകൾ നിലത്ത് സ്ഥാപിക്കുന്ന പ്രക്രിയയാണ്, കൂടാതെ ടേപ്പുകളിലെ കാന്തിക മണ്ഡല സിഗ്നലുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിലൂടെ എജിവി മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം നേടുന്നു. ഈ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശ രീതിക്ക് കുറഞ്ഞ ചെലവും എളുപ്പത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷനും അറ്റകുറ്റപ്പണിയും ഉണ്ട്, എന്നാൽ മാഗ്നറ്റിക് ടേപ്പ് ധരിക്കാനും മലിനീകരണത്തിനും സാധ്യതയുണ്ട്, ഇത് മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിൻ്റെ കൃത്യതയെ ബാധിക്കുന്നു.

ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതി സ്കാൻ ചെയ്യുന്നതിനും പരിസ്ഥിതിയിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രതിഫലന പ്ലേറ്റുകളോ സ്വാഭാവിക സവിശേഷതകളോ തിരിച്ചറിഞ്ഞ് AGV യുടെ സ്ഥാനവും ദിശയും നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള ലേസർ സ്കാനറിൻ്റെ ഉപയോഗമാണ് ലേസർ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം. ലേസർ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിന് ഉയർന്ന കൃത്യത, ശക്തമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, നല്ല വിശ്വാസ്യത എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്, എന്നാൽ ചെലവ് താരതമ്യേന ഉയർന്നതാണ്.

വിഷ്വൽ ഗൈഡൻസ് എന്നത് ക്യാമറകളിലൂടെ ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയുടെ ചിത്രങ്ങൾ പകർത്തുകയും ഒരു എജിവിയുടെ സ്ഥാനവും പാതയും തിരിച്ചറിയാൻ ഇമേജ് പ്രോസസ്സിംഗ് ടെക്നിക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന പ്രക്രിയയാണ്. വിഷ്വൽ ഗൈഡൻസിന് ഉയർന്ന ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റിയുടെയും ശക്തമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തലിൻ്റെയും ഗുണങ്ങളുണ്ട്, എന്നാൽ ഇതിന് ഉയർന്ന പാരിസ്ഥിതിക ലൈറ്റിംഗും ഇമേജ് നിലവാരവും ആവശ്യമാണ്.