നാല് ആക്സിസ് മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട് BRTIRPZ3116B

ചോദ്യം: നാല് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടുകൾ എങ്ങനെയാണ് ചലനം കൈവരിക്കുന്നത്?
A: നാല് അച്ചുതണ്ട് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി നാല് ജോയിൻ്റ് ആക്‌സുകളുണ്ട്, അവയിൽ ഓരോന്നിനും മോട്ടോറുകളും റിഡ്യൂസറുകളും പോലുള്ള ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഒരു കൺട്രോളറിലൂടെ ഓരോ മോട്ടോറിൻ്റെയും റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളും വേഗതയും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ, കണക്റ്റിംഗ് വടിയും എൻഡ് ഇഫക്റ്ററും ചലനത്തിൻ്റെ വ്യത്യസ്ത ദിശകൾ കൈവരിക്കുന്നതിന് നയിക്കപ്പെടുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ആദ്യത്തെ അക്ഷം റോബോട്ടിൻ്റെ ഭ്രമണത്തിന് ഉത്തരവാദിയാണ്, രണ്ടാമത്തെയും മൂന്നാമത്തെയും അക്ഷങ്ങൾ റോബോട്ട് ഭുജത്തിൻ്റെ വിപുലീകരണവും വളയലും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, നാലാമത്തെ അക്ഷം എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ ഭ്രമണത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിനെ മൂന്നായി അയവുള്ളതാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. - ഡൈമൻഷണൽ സ്പേസ്.

ചോദ്യം: മറ്റ് ആക്‌സിസ് കൗണ്ട് റോബോട്ടുകളെ അപേക്ഷിച്ച് ഫോർ ആക്‌സിസ് ഡിസൈനിൻ്റെ ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
A: നാല് ആക്സിസ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് താരതമ്യേന ലളിതമായ ഘടനയും കുറഞ്ഞ ചിലവുമുണ്ട്. ആവർത്തിച്ചുള്ള പ്ലാനർ ടാസ്‌ക്കുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ലളിതമായ 3D പിക്കിംഗ്, പ്ലെയ്‌സിംഗ് ടാസ്‌ക്കുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള ചില നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഇതിന് ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയുണ്ട്, അവിടെ നാല് ആക്‌സിസ് റോബോട്ടിന് വേഗത്തിലും കൃത്യമായും പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. ഇതിൻ്റെ ചലനാത്മക അൽഗോരിതം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും നിയന്ത്രിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, കൂടാതെ പരിപാലനച്ചെലവും താരതമ്യേന കുറവാണ്.

ചോദ്യം: ഫോർ ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിൻ്റെ വർക്ക്സ്പേസ് എങ്ങനെയാണ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്?
A: റോബോട്ടിൻ്റെ ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും ചലനത്തിൻ്റെ വ്യാപ്തിയാണ് വർക്ക്സ്പേസ് പ്രധാനമായും നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. ഒരു ഫോർ അക്ഷ റോബോട്ടിന്, ആദ്യ അക്ഷത്തിൻ്റെ ഭ്രമണകോണ ശ്രേണി, രണ്ടാമത്തെയും മൂന്നാമത്തെയും അക്ഷങ്ങളുടെ വിപുലീകരണവും വളയുന്ന ശ്രേണിയും നാലാമത്തെ അക്ഷത്തിൻ്റെ ഭ്രമണ ശ്രേണിയും ചേർന്ന് അതിന് എത്തിച്ചേരാവുന്ന ത്രിമാന സ്പേഷ്യൽ ഏരിയയെ നിർവചിക്കുന്നു. ചലനാത്മക മോഡലിന് വ്യത്യസ്ത ഭാവങ്ങളിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ സ്ഥാനം കൃത്യമായി കണക്കാക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി ജോലിസ്ഥലം നിർണ്ണയിക്കാനാകും.