നാല് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ സ്റ്റാക്കിംഗ് റോബോട്ട് ആം BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ട്

ഹൃസ്വ വിവരണം

BRTIRPZ2250A ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തോടെ വഴക്കമുള്ളതാണ്.ലോഡുചെയ്യുന്നതിനും അൺലോഡുചെയ്യുന്നതിനും, കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും, പൊളിക്കുന്നതിനും അടുക്കുന്നതിനും മറ്റും അനുയോജ്യമാണ്. സംരക്ഷണ ഗ്രേഡ് IP50-ൽ എത്തുന്നു.പൊടി-പ്രൂഫ്.ആവർത്തന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ± 0.1mm ആണ്.

പ്രധാന സ്പെസിഫിക്കേഷൻ

കൈയുടെ നീളം (മില്ലീമീറ്റർ):2200

ആവർത്തനക്ഷമത (മില്ലീമീറ്റർ):± 0.1

ലോഡിംഗ് എബിലിറ്റി (KG): 50

ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ് (KVA):12.94

ഭാരം (കിലോ):560

ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക

ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

ഉൽപ്പന്നം പരിചയപ്പെടുത്തൽ

BRTIRPZ2250A ടൈപ്പ് റോബോട്ട്, അപകടകരവും പരുഷവുമായ പരിതസ്ഥിതികളിലെ ഏകതാനമായ, പതിവുള്ളതും ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ ചില ദീർഘകാല പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കോ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കോ വേണ്ടി BORUNTE വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു ഫോർ-അക്ഷ റോബോട്ടാണ്.കൈയുടെ പരമാവധി നീളം 2200 മില്ലിമീറ്ററാണ്.പരമാവധി ലോഡ് 50KG ആണ്.ഇത് ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തോടെ വഴക്കമുള്ളതാണ്.ലോഡുചെയ്യുന്നതിനും അൺലോഡുചെയ്യുന്നതിനും, കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും, പൊളിക്കുന്നതിനും അടുക്കുന്നതിനും മറ്റും അനുയോജ്യമാണ്. സംരക്ഷണ ഗ്രേഡ് IP50-ൽ എത്തുന്നു.പൊടി-പ്രൂഫ്.ആവർത്തന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ± 0.1mm ആണ്.

കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം

വേഗം

നീണ്ട സേവന ജീവിതം

കുറഞ്ഞ പരാജയ നിരക്ക്

തൊഴിൽ കുറയ്ക്കുക

ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ

അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ

ഇനം		പരിധി	പരമാവധി വേഗത
കൈക്ക്	J1	±160°	84°/സെ
	J2	-70°/+20°	70°/സെ
	J3	-50°/+30°	108°/സെ
കൈത്തണ്ട	J4	±360°	198°/സെ
	R34	65°-160°	/

കൈയുടെ നീളം (മില്ലീമീറ്റർ)	ലോഡിംഗ് കഴിവ് (കിലോ)	ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത (മില്ലീമീറ്റർ)	ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ് (kva)	ഭാരം (കിലോ)
2200	50	± 0.1	12.94	560

ട്രാജക്ടറി ചാർട്ട്

റോബോട്ടിക്സ് പരിജ്ഞാനം

1. സീറോ പോയിന്റ് പ്രൂഫ് റീഡിംഗിന്റെ അവലോകനം

സീറോ പോയിന്റ് കാലിബ്രേഷൻ എന്നത് ഓരോ റോബോട്ട് അച്ചുതണ്ടിന്റെയും കോണിനെ എൻകോഡർ കൗണ്ട് മൂല്യവുമായി ബന്ധപ്പെടുത്തുന്നതിന് നടത്തുന്ന ഒരു പ്രവർത്തനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.സീറോ കാലിബ്രേഷൻ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം പൂജ്യം സ്ഥാനത്തിന് അനുയോജ്യമായ എൻകോഡർ കൗണ്ട് മൂല്യം നേടുക എന്നതാണ്.

ഫാക്ടറി വിടുന്നതിന് മുമ്പ് സീറോ പോയിന്റ് പ്രൂഫ് റീഡിംഗ് പൂർത്തിയായി.ദൈനംദിന പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ, സാധാരണയായി സീറോ കാലിബ്രേഷൻ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തേണ്ടതില്ല.എന്നിരുന്നാലും, ഇനിപ്പറയുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഒരു സീറോ കാലിബ്രേഷൻ പ്രവർത്തനം നടത്തേണ്ടതുണ്ട്.

① മോട്ടോർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു
② എൻകോഡർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ബാറ്ററി പരാജയം
③ ഗിയർ യൂണിറ്റ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ
④ കേബിൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ

നാല് ആക്സിസ് സ്റ്റാക്കിംഗ് റോബോട്ട് സീറോ പോയിന്റ്

2. സീറോ പോയിന്റ് കാലിബ്രേഷൻ രീതി
സീറോ പോയിന്റ് കാലിബ്രേഷൻ താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണമായ ഒരു പ്രക്രിയയാണ്.നിലവിലെ യഥാർത്ഥ സാഹചര്യത്തെയും വസ്തുനിഷ്ഠമായ സാഹചര്യങ്ങളെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി, സീറോ പോയിന്റ് കാലിബ്രേഷനുള്ള ഉപകരണങ്ങളും രീതികളും അവ പരിഹരിക്കുന്നതിനുള്ള ചില പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങളും രീതികളും ഇനിപ്പറയുന്നവ അവതരിപ്പിക്കും.

① സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ സീറോ കാലിബ്രേഷൻ:
റോബോട്ടിന്റെ ഓരോ ജോയിന്റിന്റെയും കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് ലേസർ ട്രാക്കർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ സിസ്റ്റം എൻകോഡർ റീഡിംഗ് പൂജ്യമായി സജ്ജമാക്കുക.സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ കാലിബ്രേഷൻ താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണവും ഞങ്ങളുടെ കമ്പനിയുടെ പ്രൊഫഷണൽ ഉദ്യോഗസ്ഥർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കേണ്ടതുമാണ്.

② മെക്കാനിക്കൽ സീറോ കാലിബ്രേഷൻ:
മെക്കാനിക്കൽ ബോഡിയുടെ പ്രീസെറ്റ് ഒറിജിൻ പൊസിഷനിലേക്ക് റോബോട്ടിന്റെ ഏതെങ്കിലും രണ്ട് അക്ഷങ്ങൾ തിരിക്കുക, തുടർന്ന് ഒറിജിൻ പിൻ റോബോട്ടിന്റെ ഒറിജിൻ പൊസിഷനിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ ചേർക്കാനാകുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഒറിജിൻ പിൻ സ്ഥാപിക്കുക.
പ്രായോഗികമായി, ലേസർ കാലിബ്രേഷൻ ഉപകരണം ഇപ്പോഴും സ്റ്റാൻഡേർഡ് ആയി ഉപയോഗിക്കണം.ലേസർ കാലിബ്രേഷൻ ഉപകരണത്തിന് മെഷീന്റെ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, ലേസർ കാലിബ്രേഷൻ വീണ്ടും ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്;മെക്കാനിക്കൽ ഒറിജിൻ പൊസിഷനിംഗ് മെഷീൻ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് കുറഞ്ഞ കൃത്യത ആവശ്യകതകളിലേക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന വ്യവസായങ്ങൾ

ഗതാഗതം
സ്റ്റാമ്പിംഗ്
പൂപ്പൽ കുത്തിവയ്പ്പ്
സ്റ്റാക്കിംഗ്

മുമ്പത്തെ: ഓട്ടോ ഇന്റലിജന്റ് സ്റ്റാക്കിംഗ് റോബോട്ട് ആം BRTIRPZ1825A

അടുത്തത്: പുതുതായി ലോഞ്ച് ചെയ്ത നാല് ആക്സിസ് പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട് ആം BRTIRPZ2480A

ഉൽപ്പന്ന വിഭാഗങ്ങൾ

BORUNTE, BORUNTE ഇന്റഗ്രേറ്ററുകൾ

BORUNTE ആവാസവ്യവസ്ഥയിൽ, റോബോട്ടുകളുടെയും കൃത്രിമത്വത്തിന്റെയും R&D, ഉത്പാദനം, വിൽപ്പന എന്നിവയ്ക്ക് BORUNTE ഉത്തരവാദിയാണ്.അവർ വിൽക്കുന്ന BORUNTE ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് ടെർമിനൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡിസൈൻ, ഇന്റഗ്രേഷൻ, വിൽപ്പനാനന്തര സേവനം എന്നിവ നൽകുന്നതിന് BORUNTE ഇന്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരുടെ വ്യവസായ അല്ലെങ്കിൽ ഫീൽഡ് നേട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.BORUNTE, BORUNTE ഇന്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരവരുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ നിറവേറ്റുകയും പരസ്പരം സ്വതന്ത്രരായിരിക്കുകയും BORUNTE-ന്റെ ശോഭനമായ ഭാവി പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

കൂടുതലറിയുക